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HL10-4000A-Heavy-Duty Mobile Robot (HMR)

The HL10-4000A Wesar heavy mobile robot is an ultra heavy-duty 4000kg heavy-load AMR / AGV built for demanding industrial intralogistics automation. Featuring omnidirectional driving design, it supports flexible movement in constrained factory spaces, automating ultra-heavy material transport, improving handling throughput and reducing manual labor costs for heavy manufacturing workshops and industrial distribution centers.

It adopts multi-mode navigation with QR code, LSLAM and VSLAM, delivering stable and reliable positioning performance. Laser obstacle avoidance provides full perimeter safety protection to guarantee safe operation within human-robot mixed working environments.

Key specifications: Rated payload 4000-6000kg, rated speed up to 1.2 m/s, rated acceleration 0.5 m/s². Dimension LDANSH: 22001500400 mm, self-weight 1529 kg. Stop position accuracy ±10 mm, stop angle accuracy ±1°. Equipped with single hydraulic lifting structure, it can run continuously for 8 hours under rated working conditions.

This heavy-duty mobile robot is widely deployed in automotive, new energy, heavy machinery and large-scale logistics industries. It can seamlessly integrate with robot scheduling systems to realize flexible automated transfer of ultra-heavy goods, helping enterprises complete intelligent upgrade of internal heavy material handling.

4000

Charge nominale (kg)

1529

Self weight (kg)

1200

Vitesse de fonctionnement nominale (à vide) (mm/s)

500

Accélération nominale (à vide) (mm/s2)
Produit  Détails
Basique
Paramètre
Dimension (L × l × H) (mm) 2200*1500*400
Diamètre de rotation (mm)
Type de structure de levage Levage hydraulique simple
Châssis hors sol (mm) 40
Poids (kg) 1529
Charge nominale (kg) 4000
Mode de navigation L-SLAM
interaction homme-machine écran tactile
Sécurité
Protection
Protection frontale Laser à 360°
Protection arrière Laser à 360°
Protection latérale Laser à 360°
Bande de pare-chocs Soutien
Bouton d'arrêt d'urgence Soutien
Alarme sonore et lumineuse Soutien
Mouvement
Performance
Vitesse de fonctionnement nominale (à vide) (mm/s) 1200
Accélération nominale (à vide)
(mm/s2)
500
Précision de positionnement (mm)/(°) ± 10 / ± 1
Précision d'amarrage (mm) ± 10
Direction Conduite omnidirectionnelle
Batterie
Performance
Durée d'exécution (h) 8
Temps de charge (h) ≤ 1,5

Certificat

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