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HL10-4000A-Heavy-Duty Mobile Robot (HMR)

The HL10-4000A Wesar heavy mobile robot is an ultra heavy-duty 4000kg heavy-load AMR / AGV built for demanding industrial intralogistics automation. Featuring omnidirectional driving design, it supports flexible movement in constrained factory spaces, automating ultra-heavy material transport, improving handling throughput and reducing manual labor costs for heavy manufacturing workshops and industrial distribution centers.

It adopts multi-mode navigation with QR code, LSLAM and VSLAM, delivering stable and reliable positioning performance. Laser obstacle avoidance provides full perimeter safety protection to guarantee safe operation within human-robot mixed working environments.

Key specifications: Rated payload 4000-6000kg, rated speed up to 1.2 m/s, rated acceleration 0.5 m/s². Dimension LINH: 22001500400 mm, self-weight 1529 kg. Stop position accuracy ±10 mm, stop angle accuracy ±1°. Equipped with single hydraulic lifting structure, it can run continuously for 8 hours under rated working conditions.

This heavy-duty mobile robot is widely deployed in automotive, new energy, heavy machinery and large-scale logistics industries. It can seamlessly integrate with robot scheduling systems to realize flexible automated transfer of ultra-heavy goods, helping enterprises complete intelligent upgrade of internal heavy material handling.

4000

Carico nominale (kg)

1529

Self weight (kg)

1200

Velocità nominale di marcia (a vuoto) (mm/s)

500

Accelerazione nominale (a vuoto) (mm/s²)
Prodotto  Dettagli
Di base
Parametro
Dimensioni (L × P × A) (mm) 2200*1500*400
Diametro di rotazione (mm)
Tipo di struttura di sollevamento Sollevamento idraulico singolo
Telaio sopra il livello del suolo (mm) 40
Peso (kg) 1529
Carico nominale (kg) 4000
Modalità di navigazione L-SLAM
Interazione uomo-macchina Touchscreen
Sicurezza
Protezione
Protezione frontale Laser a 360°
Protezione posteriore Laser a 360°
Protezione laterale Laser a 360°
Striscia paraurti Supporto
pulsante di arresto di emergenza Supporto
Allarme sonoro e luminoso Supporto
Movimento
Prestazione
Velocità nominale di marcia (a vuoto) (mm/s) 1200
Accelerazione nominale (a vuoto)
(mm/s²)
500
Precisione di posizionamento (mm)/(°) ± 10 / ± 1
Precisione di aggancio (mm) ± 10
Direzione di guida Guida omnidirezionale
Batteria
Prestazione
Tempo di esecuzione (h) 8
Tempo di ricarica (h) ≤ 1,5

Certificato

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