The HL10-4000A Wesar heavy mobile robot is an ultra heavy-duty 4000kg heavy-load AMR / AGV built for demanding industrial intralogistics automation. Featuring omnidirectional driving design, it supports flexible movement in constrained factory spaces, automating ultra-heavy material transport, improving handling throughput and reducing manual labor costs for heavy manufacturing workshops and industrial distribution centers.
It adopts multi-mode navigation with QR code, LSLAM and VSLAM, delivering stable and reliable positioning performance. Laser obstacle avoidance provides full perimeter safety protection to guarantee safe operation within human-robot mixed working environments.
Key specifications: Rated payload 4000-6000kg, rated speed up to 1.2 m/s, rated acceleration 0.5 m/s². Dimension LINH: 22001500400 mm, self-weight 1529 kg. Stop position accuracy ±10 mm, stop angle accuracy ±1°. Equipped with single hydraulic lifting structure, it can run continuously for 8 hours under rated working conditions.
This heavy-duty mobile robot is widely deployed in automotive, new energy, heavy machinery and large-scale logistics industries. It can seamlessly integrate with robot scheduling systems to realize flexible automated transfer of ultra-heavy goods, helping enterprises complete intelligent upgrade of internal heavy material handling.
1200
500
| Di base Parametro |
Dimensioni (L × P × A) (mm) | 2200*1500*400 |
| Diametro di rotazione (mm) | ||
| Tipo di struttura di sollevamento | Sollevamento idraulico singolo | |
| Telaio sopra il livello del suolo (mm) | 40 | |
| Peso (kg) | 1529 | |
| Carico nominale (kg) | 4000 | |
| Modalità di navigazione | L-SLAM | |
| Interazione uomo-macchina | Touchscreen | |
| Sicurezza Protezione |
Protezione frontale | Laser a 360° |
| Protezione posteriore | Laser a 360° | |
| Protezione laterale | Laser a 360° | |
| Striscia paraurti | Supporto | |
| pulsante di arresto di emergenza | Supporto | |
| Allarme sonoro e luminoso | Supporto | |
| Movimento Prestazione |
Velocità nominale di marcia (a vuoto) (mm/s) | 1200 |
| Accelerazione nominale (a vuoto) (mm/s²) |
500 | |
| Precisione di posizionamento (mm)/(°) | ± 10 / ± 1 | |
| Precisione di aggancio (mm) | ± 10 | |
| Direzione di guida | Guida omnidirezionale | |
| Batteria Prestazione |
Tempo di esecuzione (h) | 8 |
| Tempo di ricarica (h) | ≤ 1,5 |
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