The HL10-4000A Wesar heavy mobile robot is an ultra heavy-duty 4000kg heavy-load AMR / AGV built for demanding industrial intralogistics automation. Featuring omnidirectional driving design, it supports flexible movement in constrained factory spaces, automating ultra-heavy material transport, improving handling throughput and reducing manual labor costs for heavy manufacturing workshops and industrial distribution centers.
It adopts multi-mode navigation with QR code, LSLAM and VSLAM, delivering stable and reliable positioning performance. Laser obstacle avoidance provides full perimeter safety protection to guarantee safe operation within human-robot mixed working environments.
Key specifications: Rated payload 4000-6000kg, rated speed up to 1.2 m/s, rated acceleration 0.5 m/s². Dimension LВH: 22001500400 mm, self-weight 1529 kg. Stop position accuracy ±10 mm, stop angle accuracy ±1°. Equipped with single hydraulic lifting structure, it can run continuously for 8 hours under rated working conditions.
This heavy-duty mobile robot is widely deployed in automotive, new energy, heavy machinery and large-scale logistics industries. It can seamlessly integrate with robot scheduling systems to realize flexible automated transfer of ultra-heavy goods, helping enterprises complete intelligent upgrade of internal heavy material handling.
1200
500
| Базовый Параметр |
Размер (L × w × h) (мм) | 2200*1500*400 |
| Диаметр вращения (мм) | ||
| Тип подъемной конструкции | Однорычажный гидравлический подъемник | |
| Шасси над землей (мм) | 40 | |
| Вес (кг) | 1529 | |
| Номинальная нагрузка (кг) | 4000 | |
| Режим навигации | Л-СЛАМ | |
| Человеческое взаимодействие | Сенсорный экран | |
| Безопасность Защита |
Фронтальная защита | Лазер с обзором 360° |
| Задняя защита | Лазер с обзором 360° | |
| Боковая защита | Лазер с обзором 360° | |
| Бампер полоса | Поддерживать | |
| Кнопка аварийной остановки | Поддерживать | |
| Звуковая и легкая тревога | Поддерживать | |
| Движение Производительность |
Rated Running Speed (пусто) (mm /s) | 1200 |
| Рейтинговое ускорение (пусто) (mm /s2) |
500 | |
| Точность позиционирования (мм) / (°) | ± 10 / ± 1 | |
| Точность стыковки (мм) | ± 10 | |
| Направление вождения | Всенаправленное вождение | |
| Батарея Производительность |
Время выполнения (h) | 8 |
| Время зарядки (H) | ≤ 1,5 |
© Copyright 2026 Wesar Intelligence Co., Ltd.