Productos

HL10-4000A-Heavy-Duty Mobile Robot (HMR)

The HL10-4000A Wesar heavy mobile robot is an ultra heavy-duty 4000kg heavy-load AMR / AGV built for demanding industrial intralogistics automation. Featuring omnidirectional driving design, it supports flexible movement in constrained factory spaces, automating ultra-heavy material transport, improving handling throughput and reducing manual labor costs for heavy manufacturing workshops and industrial distribution centers.

It adopts multi-mode navigation with QR code, LSLAM and VSLAM, delivering stable and reliable positioning performance. Laser obstacle avoidance provides full perimeter safety protection to guarantee safe operation within human-robot mixed working environments.

Key specifications: Rated payload 4000-6000kg, rated speed up to 1.2 m/s, rated acceleration 0.5 m/s². Dimension LENH: 22001500400 mm, self-weight 1529 kg. Stop position accuracy ±10 mm, stop angle accuracy ±1°. Equipped with single hydraulic lifting structure, it can run continuously for 8 hours under rated working conditions.

This heavy-duty mobile robot is widely deployed in automotive, new energy, heavy machinery and large-scale logistics industries. It can seamlessly integrate with robot scheduling systems to realize flexible automated transfer of ultra-heavy goods, helping enterprises complete intelligent upgrade of internal heavy material handling.

4000

Carga nominal (kg)

1529

Self weight (kg)

1200

Velocidad nominal de funcionamiento (vacío) (mm/s)

500

Aceleración nominal (vacío) (mm/s²)
Producto  Detalles
Básico
Parámetro
Dimensiones (L × An × Al) (mm) 2200*1500*400
Diámetro de rotación (mm)
Tipo de estructura de elevación Elevación hidráulica simple
Chasis sobre el suelo (mm) 40
Peso (kg) 1529
Carga nominal (kg) 4000
Modo de navegación L-SLAM
Interacción humano-máquina Pantalla táctil
Seguridad
Protección
Protección frontal Láser de 360°
Protección trasera Láser de 360°
Protección lateral Láser de 360°
Tira protectora del parachoques Apoyo
Botón de parada de emergencia Apoyo
Alarma sonora y luminosa Apoyo
Movimiento
Actuación
Velocidad nominal de funcionamiento (vacío) (mm/s) 1200
Aceleración nominal (vacío)
(mm/s2)
500
Precisión de posicionamiento (mm)/(°) ± 10 / ± 1
Precisión de acoplamiento (mm) ± 10
Dirección para conducir Conducción omnidireccional
Batería
Actuación
Tiempo de ejecución (h) 8
Tiempo de carga (h) ≤ 1,5

Certificado

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