製品

RCS-2000ロボット制御システム

ロボット制御システム（RCS）は、現場物流ロボットのタスク割り当て、AMRスケジューリング、および経路計画を行う集中型システムです。外部的には、注文システムの下流システムとして、RCSシステムは注文処理を実行します。内部的には、RCSシステムはアクセス制御、エレベーター、および環境内のその他の機器と通信および連携し、現場全体の交通自動化を実現します。さらに、RCSシステムはロボットキューの例外監視と管理を包括的に提供します。

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製品詳細

主な機能

ビジネスシナリオに対応できる柔軟なタスクフロー構成

複数拠点間の物流、および複雑な業務スケジュールへの適応。

インテリジェントな意思決定／クラスター運用

1 つのマップに最大 1,200 台以上のロボットを収容可能、
1秒間に1,000台のAMRにタスクを割り当てることができ、300種類の異なるAMRモデルでタスクを実行できます。

複数のAMRタイプの混合スケジュール

複数のロボットが連携して作業するより複雑な場面に対応するため、LMR、FMR、CTU、CMRなど、複数の種類のロボットが同一フィールド上で共存し、ロボット間で移動することをサポートしています。

サービス可視化

システム構成を可視化することで、実装と展開の効率性を向上させ、統計データを可視化することで、運用分析プロセスを簡素化します。

応用事例

このシステムは、製造業、家電、自動車、物流、食品・医薬品、日用消費財などの業界で活用されています。ロボットの制御とスケジューリングを通じて、生産ライン間、生産ラインと倉庫間、倉庫内における原材料、半製品、完成品の搬送自動化を実現し、人件費の削減と作業効率の向上に貢献します。

天津FAWトヨタNEV工場	問題点：単一層に複数のモデルと異なるナビゲーションモードを備えた1100台以上のAMR（自律移動ロボット）を擁する、大規模な生産規模。資材運搬のためのスペースが限られていること、そして資材配送の迅速性と正確性に対する要求が高いこと。解決RCS-2000は、超大規模クラスタでのスケジューリングを可能にし、数千台のAMRのインテリジェントな動作をサポートします。連続搬送モードにより、生産ラインへの資材のタイムリーな配送を支援し、限られたスペースを有効活用します。また、インテリジェントなアルゴリズムにより、配送される資材を厳密な順序でエラーなく制御します。
ハイクビジョン銅鑼製造工場	問題点：複数の生産シナリオと物流リンクを備えた大規模製造施設。配送効率が低い。手動操作のため、直感的でない生産データによって生産効率改善のためのデータ基盤が不足する。解決：本システムは、パフォーマンスを向上させ、多数の工場の段階的なオンライン運用をサポートするために、クラスタ構成で展開されます。複雑な搬送シナリオにおける協働作業のために、複数の種類のロボットのスケジューリングを提供し、ロボットを呼び出し長距離搬送を行うことで手作業の負担を軽減します。工場の生産システムとシームレスに連携し、受注処理と配送業務のオンライン化を実現します。また、生産状況をリアルタイムで表示する視覚化されたタスクダッシュボードと、意思決定のためのデータサポートを提供する出力データレポートを提供します。
許昌裕斗工場全体物流プロジェクト	問題点：配送速度に対する要求が高く、同日内でも配送速度の変動が大きい。資材の回転が速く、保管スペースに対する要求が高く、高レベルのラック保管が求められる。長距離配送であり、フロアをまたいでの移送が必要となる。 FMRとLMRは連携して入庫と出庫を効率的に行います。FMRは倉庫エリアを走行し、多段ラックからのピッキングと格納を行うことで保管スペースの利用効率を向上させます。LMRは長距離またはフロア間の配送を行います。

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