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您的仓库需要多少台潜在移动机器人？车队规模计算器

2026-07-24

设置数量太少潜在移动机器人这往往会导致货物交付延误，也可能造成生产延迟和充电瓶颈。另一方面，采购过多的设备会增加资本成本，而实际上并没有提高仓库的产能。合适的设备规模取决于多种因素，包括每小时所需的搬运次数、任务周期时间和操作班次。此外，还必须考虑充电策略、交通状况、有效载荷和系统整体可用性。合理的设备规模计算可以为仓库管理人员提供一个切实可行的起点，他们可以在进行详细的现场测试或计算机模拟之前使用此基准。

计算车队规模前需要哪些信息？

可靠的计算始于实际运营数据。您不应仅仅依赖仓库占地面积。两个仓库面积可能完全相同，但它们所需的机器人数量却可能大相径庭。这是因为它们的日常工作流程和移动距离各不相同，高峰需求水平也存在显著差异。

每小时需要进行多少次物料搬运？

首先，记录每个班次中搬运的具体物品。这些物品可能包括托盘、货架、手推车或在制品。你需要区分日均需求量和峰值需求量。

例如，一个典型的仓库平均每小时可能处理 25 个任务。然而，在发货截止时间前，任务量很容易达到每小时 40 个。如果系统设计仅考虑平均使用情况，那么你的系统可能会崩溃，难以应对最繁忙的工作时段。

您必须明确定义“搬运”的具体含义。它可能涉及将装满货物的货架从存储区运送到拣货站，也可能涉及将重型托盘直接运送到生产线。此外，搬运也可能仅仅是指将空载的搬运车送回其初始位置。

完成一次任务需要多长时间？

你应该测量整个任务周期，而不仅仅关注基本的飞行时间。一个完整的周期通常包括：

接收并接受任务
空车前往取货点
与托盘或货架对齐
吊起重物
前往目的地
在十字路口或设备处等待
降低和释放负载
进入下一个任务

尽可能使用实际测量数据。也许您的工厂尚未部署任何机器人。在这种情况下，您可以利用详细的布局图来估算每个阶段。之后，您应该通过进行正式的现场勘测来验证这些初步结果。

车队规模计算器是如何工作的？

标准公式会将仓库需求转化为每小时所需的机器人生产时间（分钟）。之后，它会对初始结果进行调整，以考虑每个机器人实际可用于运输任务的时间。

什么是基本的车队规模计算公式？

您可以使用以下基本公式：

所需 LMR = (每小时移动次数 × 平均周期时间（分钟）) ÷ (60 × 目标利用率)

目标利用率显示的是每小时的特定百分比。在此期间，机器人可以实际完成生产性任务。该指标考虑了电池充电和意外交通延误，也涵盖了安全停留、快速任务分配和其他日常小中断。

75% 到 85% 的目标利用率通常比较现实，远比假设每个机器人持续运行要好得多。有时，较低的利用率更为合适。对于地面拥堵严重或自动门频繁交互的场所尤其如此。充电排队时间长、装载流程复杂也需要较低的利用率目标。

如何计算示例仓库车队规模？

假设一个仓库每小时需要完成 40 次搬运。每次搬运任务平均耗时约 7.5 分钟。同时，机器人的目标利用率设定为 80%。

计算过程如下：

(40 × 7.5) ÷ (60 × 0.80) = 6.25

显然，你不能只部署一部分机器人。因此，你必须将结果向上取整到七个 LMR。

接下来，您应该预留合理的产能缓冲。标准的 10% 到 20% 的缓冲有助于应对突发的需求变化，还能涵盖日常维护、电池充电和临时路线封锁等情况。在我们目前的例子中，仓库团队可能会计划购买八台机器人。

这个数字仅供参考，并非最终采购数量。您之后可以进行流量模拟或小规模试点部署。这些测试可能会显示您的网站实际需要的设备数量更少，或者更多。

哪些因素会影响计算结果？

必须始终将纯粹的数学结果与实际运行情况进行比较。整体车队性能很容易下降。这种情况发生在机器人共用狭窄的存储通道或等待其他设备时。当机器人搬运形状不规则的货物导致行驶速度降低时，性能也会下降。

交通状况和仓库布局如何影响产能？

许多设施特征都会延长您的任务总时长。这些特征包括十字路口、视线盲区和繁忙的行人区域。电梯、自动门、移动传送带和共享装卸站也会造成速度减慢。此外，多个机器人可能会意外地互相阻挡。这种情况会在过多的机器人试图进入同一条通道时发生。

良好的路线规划必须仔细评估：

单向和双向通道
通行和等候区域
接送拥堵
可用转弯空间
行人及叉车交通
紧急通道

简单地增加机器人数量并不总能提高总吞吐量。最终会达到一个临界点。超过这个临界点后，增加机器人数量只会加剧拥堵，而不会提高生产能力。

有效载荷和机器人规格如何影响机队？

较重的物料负载可能需要完全不同的LMR型号。这些重物也会降低整体行驶速度。Wesar提供多种不同的配置，这些选项可以轻松满足各种物料搬运需求。

考虑 QF2-600O 举个例子。它的额定载荷为 600 公斤，空载行驶速度为 1.4 米/秒，额定运行时间为 8 小时。此外，在移动标准 1200 × 1000 毫米托盘时，其最小通道宽度为 1500 毫米。同时， QF3-1000D 该机型额定载荷高达 1000 公斤，空载行驶速度可达 2 米/秒。对于相同尺寸的托盘，该机型所需的最小通道宽度为 1800 毫米。两款机型均宣称，完全放电后仅需 1.5 小时即可充满电。

你可能会遇到更复杂的应用程序。对于这些任务，Wesar 的 Q8-2000A 该设备额定载重高达 2,000 公斤，空载额定速度为 0.94 米/秒，续航时间长达 6 至 8 小时。这些技术差异将直接影响您的日常循环时间和场地路线设计，同时也会影响充电频率和最终车队规模。

计算中应如何包含收费？

电池的基本可用性至关重要。它决定了您预估的车队规模能否满足整个班次的运输需求。因此，您必须将所有充电活动纳入运输流程的核心环节进行规划。

是否应该增加充电机器人？

您可能确实需要额外的充电容量。这种情况通常发生在多台机器人同时需要停下来充电时。最终影响取决于您的每日运行时间和电池的整体续航能力，以及充电器的数量。最后，您的机器人车队采用的是严格的定时充电还是灵活的按需充电也至关重要。

实行单班制（每班八小时）的仓库面临着独特的挑战。它的需求与实行三班制、不间断运转的工厂截然不同。您可能需要管理一个全天候运转的高要求运营。在这种情况下，错峰充电方案是最佳选择。它可以防止您的大部分设备同时停机。

指定的车队管理员还有另一项关键职责：他们必须确保所有机器人在生产高峰期都不会出现电量过低的情况。智能充电规则有助于解决这个问题。这些规则可以在工厂工作负载下降时，轻松地将单个机器人派往空闲的充电站充电。

为什么选择 Wesar Intelligence 作为 LMR 供应商？

在合适的条件下，合理的机器人车队规模配置能够发挥极高的效用。最佳方案是让机器人供应商对所有因素进行综合评估。他们应该考察硬件、软件、物理载体和运行路线。他们必须将所有这些要素和仓库系统视为一个完全统一的解决方案。

Wear能为仓库自动化提供什么？

威萨智能股份有限公司有限公司。我们提供高端潜望式移动机器人 (LMR)。这些机器人配备多种有效载荷和先进的驱动系统，并提供多种起升配置和智能导航选项。我们丰富的 LMR 产品线涵盖了用于基本托盘运输和重型货架移动的特定型号。此外，您还可以找到用于快速物料配送和复杂生产物流的机器人，它们甚至可以满足超重载应用的需求。

公司自豪地提供一站式智能工厂解决方案，包括专家咨询和定制软件开发，同时还负责设备直接制造和项目顺利执行，并提供卓越的售后支持。其强大的产品组合远不止于基础硬件，还包括先进的机器人控制系统、现代化的仓库管理系统、物料控制工具以及其他各种智能物流系统。