F3G-1500 全周托盘叉车AGV：灵活的1.5吨托盘搬运解决方案

托盘兼容性是重要但有时被忽视的方面。 叉车AGV选型两家工厂可能都需要运输 1500 公斤的货物，但它们的托盘底部结构、叉口尺寸和外部尺寸可能截然不同。因此，针对一种托盘配置设计的 AGV 如果不进行机械改造，可能就无法用于另一种托盘配置。Wesar 通过不同的托盘搬运配置来满足这一需求。标准 F3-1500 适用于常见的三轨托盘应用，而 F3G-1500 提供了一种适用于全周托盘的配置方案。这使得工厂在引入自动化托盘运输时拥有更大的灵活性，而无需强制每个工厂更换其现有的装载设备。

为什么在选择叉车AGV时托盘结构很重要？

托盘不仅仅是放置在两个叉子上的平台。它的下部结构决定了叉车AGV如何接近、插入叉子、提升货物以及离开转运点。

为什么叉子的设计必须与托盘相匹配？

叉长、叉宽、叉间距、叉高和托盘入口几何形状都会影响搬运的成功率。

如果这些尺寸与实际托盘不符，AGV可能难以正确插入货叉，或者需要对客户现有的载货平台进行改造。对于仓库和生产线之间已有成百上千个托盘流通的工厂而言，更换每个托盘都会造成不必要的成本。

根据实际托盘选择 AGV 配置通常是更实际的方法。

为什么多种托盘类型会给自动化带来挑战？

工厂通常会沿用供应商、生产线或早期物流系统中的不同运输工具。有的工厂可能使用常见的 1000 × 1200 毫米三轨托盘，而有的工厂可能使用 1100 × 1100 毫米全周托盘。

因此，托盘自动化应该从托架开始，而不仅仅是从机器人规格开始。

Wesar 的 F3 系列提供不同的配置，客户可以根据现场使用的托盘结构选择合适的叉车移动机器人。

什么是F3G-1500叉车AGV？

F3G-1500-A-012-2D-001 是一款托盘搬运 AGV，设计用于自动化水平托盘运输。其额定载荷为 1,500 公斤，采用焊接式叉架结构。

F3G-1500 可处理哪些托盘？

指定的F3G-1500配置是围绕一个 1100 × 1100 毫米托盘因此，它适用于本型号所针对的全周托盘应用。

它的货叉长1100毫米，宽160毫米，厚60毫米，货叉间距为620毫米。提升高度可达200​​毫米，而货叉下降高度约为85-110毫米。

对于希望实现现有全周托盘物流自动化，而不是将仓库转换为另一种托盘标准的公司而言，这些尺寸尤为重要。

F3G-1500 的最大载弹量是多少？

额定负载为 1500公斤使得 AGV 能够处理许多常见的托盘化原材料、组件、在制品和成品。

负载行驶速度为1.2米/秒，空载速度可达1.5米/秒。定位精度为±10毫米，角度精度为±1°。

该车辆支持前进、后退、曲线行驶和原地旋转。

F3G-1500 如何进行导航和安全操作？

可靠的托盘移动需要精确的导航以及障碍物防护。

激光SLAM如何支持自主运输？

F3G-1500采用二维激光SLAM导航技术。该机器人能够自主导航仓库或工厂路线，无需操作员手动控制每个托盘的移动。

其最小转弯半径为 1,431 毫米，规定的直角通道宽度为 2,353 毫米。

这样一来，项目工程师就可以在部署之前根据实际通道尺寸来评估机器人，而不是仅仅根据有效载荷来选择车辆。

包含哪些安全功能？

F3G-1500 采用激光雷达进行车辆周围障碍物检测，并结合后置光电传感。它还支持保险杠碰撞检测、货叉尖端安全保护、托盘位置检测、紧急停止按钮以及声光报警。

这些保护措施在混合工作区域尤为重要，因为在这些区域，自动驾驶车辆可能会在人员、存储位置和其他设备附近运行。

F3G-1500 与标准版 F3-1500 相比如何？

这两款机型均为 1.5 吨托盘搬运 AGV，但它们的机械配置和目标托盘有所不同。

对买家而言，最大的区别是什么？

最重要的区别不在于有效载荷。两款车的有效载荷均为1500公斤。

关键区别在于 载重载体兼容性.

F3-1500 规格采用 1,230 毫米的货叉，并配置用于 1000 × 1200 毫米的托盘。这使其适用于常见的三轨托盘应用。

F3G-1500 采用更短更窄的货叉，适用于 1100 × 1100 毫米规格的托盘。它为使用全周托盘的客户提供了一种解决方案。

因此，正确的选择应该从目前在客户仓库中流通的托盘开始。

工厂何时应该选择F3G-1500？

对于现有物料流已经基于全周托盘的情况，F3G-1500 特别有用。

哪些应用符合这种模式？

典型应用包括收货区和存储区之间的水平托盘移动、仓库和生产线、生产过程、缓冲区和成品区。

由于该装置的提升高度仅为 200 毫米，因此其主要作用是托盘的取放、运输和下放，而不是高层货架操作。

对于用自动化取代人工托盘运输的公司而言，F3G-1500 是重复性地面物料流的直接选择。

F3-1500 何时更合适？

如果仓库主要使用 1000 × 1200 毫米三轨托盘，则标准型 F3-1500 仍然是更好的选择。

标准 F3 配置有哪些优势？

根据目前的产品规格，F3-1500 的最小转弯半径更小，为 1,299 毫米，直角通道要求为 2,213 毫米。其规定的运行时间也更长，为 6-8 小时。

因此，在两种模型之间进行选择，并不是说其中一种模型在各方面都更好。

F3-1500 针对一种托盘和操作配置进行了优化，而 F3G-1500 则将 F3 系列扩展到了另一种常用的载具结构。

Wesar 如何满足不同的托盘和载货平台需求？

一个成功的 AGV 项目应该使自动化适应客户的物料流，而不是强迫客户围绕标准机器人重新设计每个载体。

F3 的两项规范都强调了可定制的货叉尺寸，使项目团队在评估实际托盘几何形状时拥有更大的灵活性。

Wesar还提供托盘识别和位置检测功能。结合激光SLAM导航、自动充电、Wi-Fi通信和仓库软件集成，这些功能使托盘运输成为更广泛的自动化物流系统的一部分。

对于拥有多个生产区域、不同托盘标准或现有物流设备且在自动化升级期间必须继续使用的制造商来说，这尤其有用。

为什么选择威萨尔的托盘搬运自动化系统？

维萨尔情报 作为更广泛的智能仓储解决方案的一部分，该公司提供叉车移动机器人。其服务能力涵盖AGV和AMR设备、仓库软件、系统规划、自动化存储、物流设备集成、项目实施和售后支持。

对于托盘搬运项目而言，这意味着客户可以评估的不仅仅是额定载荷。托盘结构、货叉尺寸、通道宽度、导航、装载策略、软件集成和物料流要求都可以作为一个系统来考虑。

结论

F3G-1500 扩展了 Wesar 的 1.5 吨托盘搬运能力，适用于使用全周托盘的工厂。

该设备额定载荷为 1,500 公斤，托盘尺寸为 1100 × 1100 毫米，采用激光 SLAM 导航，定位精度为 ±10 毫米，装卸速度为 1.2/1.5 米/秒，具有多重安全保护和自动充电支持，专为重复性自动化托盘运输而设计。

标准型 F3-1500 仍然适用于常见的 1000 × 1200 毫米三轨托盘应用。F3G-1500 则适用于不同的托架结构。

对于买家而言，实际经验很简单：不要仅仅根据载重能力来选择叉车AGV。首先要确认托盘结构、尺寸、货叉入口、通道状况、运输距离和日常工作流程。围绕现有载货平台选择合适的AGV配置，可以大大简化仓库自动化部署。

常见问题

1. F3G-1500 适用于哪种类型的托盘？

指定的 F3G-1500 配置支持 1100 × 1100 毫米托盘，专为全周托盘应用而设计。

2. F3G-1500 和 F3-1500 有什么区别？

两款叉车的额定载荷均为 1500 公斤，但叉车尺寸和托盘配置不同。F3G-1500 适用于 1100 × 1100 毫米的全周托盘，而 F3-1500 则采用 1000 × 1200 毫米的托盘配置，适用于常见的三轨托盘。

3. 叉子的尺寸可以定制吗？

是的。两份产品规格书都指出货叉尺寸可以定制，这使得项目工程师能够根据特定的托盘和载货要求来评估AGV。