Una de las primeras preguntas en un Proyecto AGV También es una de las preguntas más fáciles de responder incorrectamente: ¿Cuántos vehículos necesita realmente la fábrica? Comprar muy pocos Vehículos guiados automáticamente Puede generar colas, retrasos en la producción y demoras en la entrega de materiales. Comprar demasiados vehículos aumenta la inversión en equipos y deja parte de la flota infrautilizada. Por lo tanto, el tamaño adecuado de la flota de AGV no se determina únicamente por la superficie o la distancia de transporte. Wesar Normalmente, antes de definir el número necesario de vehículos guiados automáticamente (AGV), se evalúan conjuntamente la demanda de producción del cliente, las rutas de transporte, los puntos de recogida y entrega, la geometría de la ruta, el tiempo de espera, los requisitos de carga, las interfaces de los equipos y el ritmo de producción requerido.
¿Por qué dimensionar una flota de vehículos guiados automáticamente (AGV) es más complicado que una simple fórmula?
Un cálculo aproximado puede servir como punto de partida, pero las fábricas reales presentan retrasos que una fórmula básica de distancia y velocidad no puede representar completamente.
¿Por qué el tiempo de viaje es solo una parte del ciclo?
Supongamos que un vehículo guiado automáticamente (AGV) recorre 80 metros desde un almacén hasta una línea de producción. Dividir la distancia entre la velocidad del vehículo puede proporcionar un tiempo de viaje estimado, pero ignora gran parte del ciclo operativo real.
Es posible que el vehículo necesite:
- esperar a que haya un palé disponible,
- alinear con la posición de recogida,
- levantar o recibir la carga,
- Reduzca la velocidad en las intersecciones,
- negociar turnos,
- esperar a que se abra una puerta automática o un ascensor,
- transferir el material en el destino,
- viajar vacío a su próxima tarea,
- o entrar en un ciclo de carga.
Todos estos factores influyen en la cantidad de tareas de transporte que un vehículo guiado automáticamente (AGV) puede completar por hora.
¿Por qué dos rutas idénticas pueden requerir flotas de vehículos de diferente tamaño?
Dos fábricas pueden tener la misma longitud de ruta, pero requerir un número diferente de vehículos.
Una vía puede tener carriles rectos y abiertos con solo dos puntos de transbordo. La otra puede contener múltiples curvas, intersecciones compartidas, interfaces de equipos de producción y frecuentes conflictos de tráfico.
El segundo sistema tiene más tiempo de inactividad, por lo que cada AGV completa menos ciclos durante el mismo turno.
Por eso, el dimensionamiento de la flota debe comenzar con el proceso logístico completo.
¿Qué factores determinan cuántos vehículos guiados automáticamente (AGV) necesita una fábrica?
El cálculo de ingeniería de Wesar tiene en cuenta el flujo real de materiales del cliente en lugar de seleccionar una cantidad arbitraria de vehículos.
¿Cómo afecta el ritmo de producción a la cantidad de AGV?
El ritmo de producción es uno de los insumos más importantes.
Si una línea requiere un palé nuevo cada cinco minutos, el sistema AGV debe mantener ese ritmo de forma constante. Un rendimiento medio no es suficiente si la flota no cumple habitualmente con los requisitos máximos.
Por lo tanto, el cálculo debe tener en cuenta los movimientos necesarios por hora, los períodos pico, el patrón de turnos y si varias líneas de producción solicitan materiales al mismo tiempo.
El objetivo no es simplemente mantener ocupados a los vehículos guiados automáticamente (AGV). El objetivo es asegurar que el material llegue según la demanda de producción.
¿Por qué importa la longitud de la ruta?
Las rutas más largas aumentan naturalmente el tiempo del ciclo, pero la cifra importante es la ruta completa, tanto con carga como sin ella.
Un vehículo guiado automáticamente (AGV) puede viajar cargado del punto A al punto B y luego viajar vacío hacia otro punto de recogida. Ese desplazamiento en vacío sigue consumiendo capacidad de la flota.
Por lo tanto, un cálculo profesional analiza los circuitos de transporte en lugar de solo la distancia de carga que se muestra en un plano.
¿Cómo afectan los puntos de recogida y entrega al cálculo?
Cada punto de acoplamiento introduce tiempo de procesamiento.
Es posible que el vehículo guiado automáticamente (AGV) necesite detenerse con precisión, detectar el soporte, insertar las horquillas, levantar el palé, esperar la confirmación del equipo o intercambiar señales con la maquinaria de producción.
Por lo tanto, un sistema con diez puntos de recogida y entrega puede comportarse de manera muy diferente a una ruta de enlace simple de dos puntos.
La secuencia en la que estos puntos generan tareas también afecta a la asignación de vehículos.
¿Por qué son importantes los giros, las intersecciones y el tráfico?
Una ruta trazada en un diseño CAD puede parecer corta, pero aun así ser lenta en la práctica.
¿Cómo influyen los giros en el tiempo?
Los vehículos guiados automáticamente (AGV) suelen reducir la velocidad al girar o al aproximarse a zonas restringidas. Por lo tanto, una ruta con muchos giros de 90 grados puede tardar considerablemente más que una ruta recta de igual distancia.
El tamaño del vehículo también importa. Los vehículos guiados automáticamente (AGV) para montacargas pesados pueden requerir espacios de giro más grandes y perfiles de velocidad diferentes a los de los robots móviles compactos.
El equipo de Wesar tiene en cuenta estos detalles de la ruta al evaluar el tiempo de ciclo, en lugar de asumir que el vehículo guiado automáticamente (AGV) viaja a la velocidad máxima nominal durante todo el trayecto.
¿Qué ocurre cuando varios vehículos guiados automáticamente (AGV) comparten la misma ruta?
A medida que aumenta el tamaño de la flota, la interacción entre vehículos cobra mayor importancia.
Los vehículos guiados automáticamente (AGV) pueden encontrarse en intersecciones, pasillos estrechos, puntos de transferencia compartidos, zonas de carga, ascensores o puertas automáticas. Software de control de robots Se pueden coordinar estos movimientos, pero la gestión del tráfico sigue consumiendo tiempo.
Agregar vehículos más allá de cierto punto no necesariamente aumenta la capacidad de forma proporcional. En un entorno congestionado, una flota excesiva puede simplemente generar más tiempo de espera.
¿Cómo influyen las interfaces de carga, descarga y equipos en el tamaño de la flota?
La transferencia de materiales puede consumir una parte significativa del ciclo del vehículo guiado automáticamente (AGV).
¿Por qué es necesario medir el tiempo de acoplamiento?
Para un vehículo guiado automáticamente (AGV) con montacargas, el ciclo de transporte implica más que simplemente conducir. El vehículo debe acercarse al palé, posicionarse, insertar las horquillas, levantar la carga, salir del área de recogida y, posteriormente, completar el proceso inverso en el destino.
Si cada transferencia tarda decenas de segundos o varios minutos, este tiempo debe incluirse en el cálculo del tamaño de la flota.
El mismo principio se aplica a la transferencia mediante cintas transportadoras, las interfaces entre máquinas de producción, las estanterías, los elevadores, las puertas automáticas y otros equipos.
¿Por qué importa el tiempo de espera?
A veces, el vehículo guiado automáticamente (AGV) está listo, pero el proceso no.
Es posible que una máquina aún esté completando su ciclo anterior. Una cinta transportadora podría estar ocupada. Un ascensor podría estar dando servicio a otro piso. Es posible que un trabajador aún no haya liberado el punto de recogida.
Estos retrasos reducen la disponibilidad efectiva de vehículos y deben tenerse en cuenta al diseñar el sistema.
¿Cómo debe incluirse la facturación en los cálculos de cantidad de vehículos guiados automáticamente (AGV)?
Un vehículo guiado automáticamente (AGV) no puede transportar material mientras no esté disponible para carga o mantenimiento.
¿Significa la carga automática que se puede ignorar el tiempo de carga?
No.
La carga automática facilita la operación de la flota, pero la gestión de la energía sigue afectando la capacidad de transporte disponible.
El equipo de ingeniería debe tener en cuenta las horas de funcionamiento, la capacidad de la batería, el tiempo de carga, la estrategia de carga, la intensidad de la tarea y si la carga se puede realizar durante los períodos de inactividad natural.
En sistemas con alta utilización, la estrategia de carga puede influir en la necesidad de un vehículo adicional.
¿Existe una fórmula sencilla para estimar la cantidad de vehículos guiados automáticamente (AGV)?
Una estimación preliminar puede resultar útil durante la fase inicial de planificación.
¿Qué aspectos incluye un presupuesto básico?
En un nivel simplificado, los ingenieros comparan el número de ciclos de transporte necesarios con el número efectivo de ciclos que un AGV puede completar durante el mismo período.
Por ejemplo, si la producción requiere 20 entregas por hora y un AGV puede completar de forma fiable cinco ciclos completos por hora en condiciones reales de funcionamiento, el requisito teórico comienza en torno a los cuatro vehículos.
Sin embargo, esto es solo un cálculo preliminar.
El diseño real debe tener en cuenta los retrasos por tráfico, la tarificación, los picos de actividad, el desequilibrio de rutas, la espera de equipos, el tiempo de mantenimiento y el hecho de que no todos los vehículos guiados automáticamente (AGV) se utilizarán a la perfección en todo momento.
Por este motivo, Wesar no se basa en una única fórmula fija para determinar el tamaño final de su flota.
¿Por qué es importante la simulación antes de determinar el número final de vehículos guiados automáticamente (AGV)?
La simulación ayuda a los ingenieros a ver qué aspectos pueden pasar por alto los cálculos estáticos.
¿Puede una flota parecer suficiente sobre el papel pero aun así fallar?
Sí.
Un ejemplo útil de la planificación de almacenes con robots móviles autónomos (AMR) involucró un sistema inicialmente planificado con 15 robots de transferencia de cajas. La simulación mostró una utilización de los robots de aproximadamente el 95%, lo que indica que la flota planificada era insuficiente.
Después de adicional simulaciónLa cantidad se incrementó a 19 vehículos. La configuración final se ajustó mejor a la eficiencia de preparación de pedidos en las estaciones de trabajo y al ritmo de salida requerido.
Esto ilustra un punto importante: la cantidad correcta de AGV es la cantidad que satisface el proceso, no el número más pequeño que produce una ecuación teórica.
¿Qué puede evaluar la simulación?
Dependiendo del proyecto, los ingenieros pueden evaluar la congestión de la ruta, la utilización de los vehículos, la finalización de las tareas, la demanda de estaciones de trabajo, el tiempo de espera, la distribución de tareas y los cuellos de botella antes de que el equipo esté completamente desplegado.
También puede ayudar a responder otra pregunta importante: si el problema debe resolverse añadiendo otro vehículo guiado automáticamente (AGV) o mejorando la lógica de la ruta y la tarea.
En ocasiones, un cambio en la distribución del vehículo puede generar más capacidad que simplemente comprar otro vehículo.
¿Cómo determina Wesar la flota de vehículos guiados automáticamente (AGV) necesaria?
Wesar considera el dimensionamiento de la flota de vehículos guiados automáticamente (AGV) como parte del diseño general del sistema.
¿Qué información necesita el equipo de ingeniería?
Al inicio de un proyecto, el equipo recopila información como el tipo de material, el peso de la carga, las dimensiones del vehículo transportista, los puntos de recogida y entrega, el trazado de la ruta, la frecuencia del transporte, los turnos de trabajo, el ritmo de producción requerido y las interfaces de los equipos existentes.
La longitud de la ruta por sí sola no es suficiente. Los ingenieros también evalúan los giros, las intersecciones, los puntos de espera, el tiempo de acoplamiento, los desplazamientos en vacío, la carga y el tráfico entre varios vehículos.
En función de estas condiciones, Wesar puede calcular y, en caso necesario, simular la flota requerida para satisfacer la demanda logística del cliente.
¿Por qué esto es mejor que elegir primero la cantidad de AGV?
Comenzar con una cantidad arbitraria de vehículos puede obligar al resto del sistema a adaptarse al equipo.
Partir de los requisitos logísticos produce el efecto contrario: permite diseñar la cantidad de vehículos, la selección del modelo, las rutas, el software y la estrategia de carga en función del proceso de producción real del cliente.
¿Qué incluye el proceso de servicio de proyectos AGV de Wesar?
El cálculo del vehículo es solo una parte de un proyecto de AGV (vehículo guiado automáticamente).
¿Cómo pasa un proyecto de la fase de requisitos a la de operación?
El alcance del servicio integrado de Wesar abarca Planificación, diseño, fabricación, instalación y servicio postventa..
En la práctica, un proyecto de AGV puede seguir un proceso como el siguiente:
- Análisis de requisitos y flujo de materiales– Confirmar cargas, transportistas, rutas, estaciones, rendimiento, takt e interfaces del sistema.
- Planificación y cálculo de flotas– Determinar los tipos de AGV adecuados, la cantidad preliminar de vehículos, las rutas, la estrategia de carga y los requisitos de control.
- Diseño y validación de la solución– Refinar el diseño y, cuando sea necesario, utilizar la simulación para verificar el rendimiento, la utilización y los cuellos de botella.
- Fabricación de equipos e integración de sistemas– Preparar los vehículos, el equipo de carga, el software y las interfaces necesarias.
- Instalación y puesta en marcha– Implementar el sistema en las instalaciones, configurar mapas y tareas, integrar equipos y probar flujos de trabajo de producción reales.
- Soporte y optimización posventa– Mantener el rendimiento del sistema y ajustar las estrategias operativas a medida que cambian el flujo de materiales o los requisitos de producción.
Este enfoque integral del proceso es importante porque la cantidad de vehículos guiados automáticamente (AGV) está estrechamente relacionada con todas las demás decisiones del sistema.
¿Por qué puede variar la cantidad de vehículos guiados automáticamente (AGV) a medida que se expande una fábrica?
El dimensionamiento de la flota no tiene por qué ser permanente.
¿Se pueden añadir más vehículos guiados automáticamente (AGV) más adelante?
Si aumenta el volumen de producción, cambian los puntos de transporte o se añaden nuevas líneas de producción, la flota necesaria puede variar.
Una arquitectura de control de flotas escalable permite a las fábricas reevaluar el tráfico, las rutas, la carga y el volumen de tareas antes de añadir vehículos.
Lo importante es recalcular el sistema en lugar de asumir que un aumento del 20 % en la producción requiere automáticamente un 20 % más de vehículos guiados automáticamente (AGV). Una mejor planificación o la optimización de rutas pueden absorber parte de la demanda adicional, mientras que un nuevo cuello de botella puede requerir más capacidad de la que sugiere el aumento de la producción por sí solo.
Conclusión
No existe una respuesta universal a la pregunta: "¿Cuántos vehículos guiados automáticamente (AGV) necesita mi fábrica?".
El número correcto depende del ritmo de producción, los movimientos necesarios, la longitud de la ruta, los desplazamientos con y sin carga, los puntos de recogida y entrega, los giros, las intersecciones, el tiempo de transferencia, la espera de los equipos, el tráfico de la flota, la carga y la disponibilidad operativa.
Un cálculo sencillo puede proporcionar una estimación inicial, pero el dimensionamiento final de la flota debe basarse en el proceso logístico real y verificarse, cuando sea necesario, mediante simulación.
El equipo profesional de Wesar integra el cálculo de la cantidad de AGV en todo el proceso del proyecto, desde la planificación y el diseño hasta la fabricación, la instalación, la puesta en marcha y el servicio posventa. El objetivo no es vender la mayor cantidad de vehículos, sino configurar suficientes AGV para satisfacer de forma fiable el ritmo de producción del cliente sin realizar inversiones innecesarias en la flota.
Preguntas frecuentes
1. ¿Puedo calcular la cantidad de AGV utilizando únicamente la distancia de la ruta y la velocidad del vehículo?
No. Estos valores solo representan una parte del tiempo del ciclo. También deben considerarse el tiempo de recogida y entrega, los giros, las intersecciones, los tiempos de espera, los desplazamientos en vacío, la carga, los picos de actividad y el tráfico entre los vehículos guiados automáticamente (AGV).
2. ¿Es más seguro comprar simplemente uno o dos AGV adicionales?
La capacidad adicional puede proporcionar redundancia, pero sobredimensionar la flota sin criterio puede aumentar los costos e incluso generar mayor congestión vehicular. Lo más recomendable es calcular la capacidad necesaria e incluir un margen operativo adecuado según las características del proyecto.
3. ¿Puede Wesar calcular la cantidad de AGV antes de que el cliente realice el pedido?
El dimensionamiento de la flota forma parte del proceso de planificación de proyectos y diseño de soluciones de Wesar. El equipo de ingeniería evalúa el flujo de materiales del cliente, las rutas, los puntos de transferencia, el ritmo de producción y otras condiciones operativas para determinar la configuración y la cantidad adecuadas de vehículos guiados automáticamente (AGV).
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