您的工厂究竟需要多少台AGV？

第一个问题 AGV项目 这也是最容易答错的问题之一：工厂究竟需要多少辆车？买得太少。 自动导引车系统 这会导致排队、生产节拍延误和物料交付延迟。购买过多的AGV会增加设备投资，同时导致部分车辆闲置。因此，合适的AGV车队规模并非仅取决于占地面积或运输距离。 韦萨 通常情况下，AGV 会综合评估客户的生产需求、运输路线、取货和送货点、路线几何形状、等待时间、充电要求、设备接口和所需的生产节拍，然后再确定所需的 AGV 数量。

为什么AGV车队规模的确定比简单的公式计算要复杂得多？

粗略的计算可以提供一个起点，但实际工厂中存在一些延迟，基本的距离和速度公式无法完全表示这些延迟。

为什么旅行时间只是周期的一部分？

假设一辆AGV从仓库行驶80米到达生产线。用距离除以车辆速度可以估算出行驶时间，但这忽略了实际运行周期的大部分时间。

车辆可能需要：

• 等待托盘空出来。
• 与拾音器位置对齐，
• 起吊或接收货物
• 在十字路口减速慢行。
• 协商轮次，
• 等待自动门或电梯。
• 将物料运送到目的地，
• 空车前往下一个任务地点，
• 或进入充电周期。

所有这些事件都会影响一辆 AGV 每小时可以完成的运输任务数量。

为什么两条相同的路线需要不同的车队规模？

两家工厂的路线长度可能相同，但所需的车辆数量却不同。

一条道路可能笔直开阔，只有两个换乘点。另一条道路可能包含多个弯道、共用路口、生产设备接口，并且经常发生交通冲突。

第二个系统的非行驶时间更长，因此每个 AGV 在同一班次内完成的循环次数更少。

因此，车队规模的确定必须从完整的物流流程开始。

决定工厂需要多少台AGV的因素有哪些？

Wesar 的工程计算考虑了客户的实际物料流量，而不是随意选择车辆数量。

生产节拍如何影响AGV产量？

生产节拍是最重要的投入要素之一。

如果生产线需要每五分钟更换一次托盘，AGV 系统必须始终能够满足这一速率要求。如果车队经常无法满足高峰期的需求，那么平均性能是不够的。

因此，计算需要考虑每小时所需的移动次数、高峰期、轮班模式以及多条生产线是否同时需要物料。

目标不仅仅是让AGV（自动导引车）一直运转下去，而是确保物料能够根据生产需求及时到位。

为什么路径长度很重要？

更长的路线自然会增加循环时间，但重要的数字是整个装载和卸载路线。

AGV 可以满载货物从 A 点行驶到 B 点，然后空车前往另一个取货点。这种空车行驶仍然会消耗车队运力。

因此，专业的计算会分析运输回路，而不仅仅是布局图上显示的装载距离。

取货点和送货点如何影响计算？

每个对接点都会引入处理时间。

AGV 可能需要精确停止、检测载体、插入货叉、抬起托盘、等待设备确认或与生产机械交换信号。

因此，拥有十个取货和送货地点的系统与简单的两点往返路线的运行方式可能截然不同。

这些点生成任务的顺序也会影响车辆分配。

为什么转弯、十字路口和交通如此重要？

在 CAD 布局图中绘制的路线可能看起来很短，但实际运行速度可能很慢。

转弯次数如何增加时间？

AGV在转弯或接近狭窄区域时通常会降低速度。因此，包含多个90度弯道的路线可能比相同距离的直线路线耗时更长。

车辆尺寸也很重要。重型叉车式自动导引车可能需要比小型移动机器人更大的转弯空间和不同的速度曲线。

Wesar 的团队在评估循环时间时会考虑这些路线细节，而不是假设 AGV 在整个行程中以最大额定速度行驶。

当多台AGV共享同一条路线时会发生什么？

随着车队规模的扩大，车辆间的交互变得越来越重要。

AGV 可以在十字路口、狭窄的通道、共享的换乘点、充电区、电梯或自动门处相遇。 机器人控制软件 可以协调这些行动，但交通管理仍然耗时。

增加车辆数量超过一定限度并不一定会成比例地提高通行能力。在拥堵的道路上，过大的车队反而可能造成更多等待时间。

装卸和设备接口如何影响车队规模？

物料转移会消耗 AGV 循环中相当大的一部分时间。

为什么必须测量对接时间？

对于叉车式自动导引车（AGV）而言，一个完整的运输周期不仅仅包括行驶。车辆必须接近托盘、定位自身、插入货叉、提升货物、驶出取货区域，并在目的地完成反向运输过程。

如果每次转运需要几十秒或几分钟，则必须将此时间计入车队规模。

同样的原理也适用于传送带转移、生产机器接口、货架、电梯、自动门和其他设备。

等待时间为何重要？

有时AGV已准备就绪，但流程尚未完成。

机器可能仍在完成上一个循环。传送带可能正在被占用。电梯可能正在服务其他楼层。工人可能尚未离开取货点。

这些延误会降低车辆的有效可用性，在系统设计时应予以考虑。

AGV 数量计算中应如何包含充电费用？

AGV在无法充电或维护时无法运输物料。

自动充电是否意味着可以忽略充电时间？

不。

自动充电使车队运营更加便捷，但能源管理仍然会影响可用运输能力。

工程团队需要考虑运行时间、电池容量、充电时间、充电策略、任务强度，以及是否可以在自然空闲期间进行充电。

对于高利用率的系统，充电策略可能会影响是否需要额外的车辆。

有没有简单的公式可以估算AGV的数量？

初步估算在早期规划阶段很有用。

基本估价包含哪些内容？

简单来说，工程师们会比较…… 所需的运输循环次数 和 同一时期内单个AGV可完成的有效循环次数.

例如，如果生产需要每小时 20 次交付，而一辆 AGV 在实际运行条件下每小时可以可靠地完成 5 个完整循环，那么理论上需要大约 4 辆车。

但这只是一个初步的计算结果。

实际设计必须考虑到交通延误、充电、任务高峰、路线不平衡、设备等待、维护余量，以及并非每台 AGV 都能每分钟都得到充分利用的事实。

因此，Wesar 在确定舰队规模时并不依赖于单一的固定公式。

为什么在最终确定AGV数量之前进行仿真很重要？

仿真可以帮助工程师发现静态计算可能遗漏的内容。

一支舰队纸面上看起来足够强大，但最终还是会失败吗？

是的。

AMR仓库规划的一个典型例子是，最初计划配备15台纸箱搬运机器人的系统。仿真结果显示，机器人利用率仅达到约95%，表明计划的机器人数量不足。

额外 模拟车辆数量增加到19辆。最终配置更好地匹配了工作站拣货效率和所需的出库节拍时间。

这说明了一个重要的观点：正确的 AGV 数量是满足流程要求的数量，而不是理论方程式得出的最小数值。

模拟可以评估什么？

根据项目的不同，工程师可以在设备完全部署之前评估路线拥堵情况、车辆利用率、任务完成情况、工作站需求、等待时间、任务分配和瓶颈情况。

它还可以帮助回答另一个重要问题：是应该通过增加另一辆 AGV 来解决问题，还是应该通过改进路线和任务逻辑来解决问题。

有时，改变车辆布局比直接购买另一辆车更能增加运力。

Wesar如何确定所需的AGV车队规模？

Wesar 将 AGV 车队规模视为整体系统设计的一部分。

工程团队需要哪些信息？

项目开始时，团队会收集诸如材料类型、负载重量、运输工具尺寸、取货和送货点、路线布局、运输频率、操作班次、所需节拍以及现有设备接口等信息。

单凭路线长度是不够的。工程师还会评估转弯、交叉路口、等待点、停靠时间、空驶里程、充电情况以及多辆车之间的交通状况。

基于这些条件，Wesar 可以计算出满足客户物流需求所需的车队规模，并在必要时进行模拟。

为什么这种方法比先确定AGV数量更好？

任意设定车辆数量可能会迫使系统的其他部分适应这些设备。

从物流需求入手则会产生相反的效果：它允许根据客户的实际生产流程来设计车辆数量、车型选择、路线规划、软件和充电策略。

Wesar的AGV项目服务流程包括哪些内容？

车辆计算只是AGV项目的一部分。

项目如何从需求阶段过渡到运营阶段？

Wesar的综合服务范围涵盖 规划、设计、制造、安装和售后服务.

在实践中，AGV项目可以遵循如下流程：

1. 需求和物料流分析– 确认负载、承运商、路线、站点、吞吐量、节拍和系统接口。
2. 规划和车队计算– 确定合适的AGV类型、初步车辆数量、路线、充电策略和控制要求。
3. 解决方案设计与验证– 优化布局，并在必要时使用仿真来验证吞吐量、利用率和瓶颈。
4. 设备制造和系统集成– 准备车辆、充电设备、软件和所需接口。
5. 安装和调试– 在现场部署系统，配置地图和任务，集成设备，并测试实际生产工作流程。
6. 售后支持和优化– 保持系统性能，并根据物料流或生产需求的变化调整操作策略。

这种全过程方法非常重要，因为 AGV 的数量与系统中的每一个其他决策都密切相关。

为什么工厂扩建后AGV的数量会发生变化？

船队规模并非一成不变。

以后可以添加更多AGV吗？

如果产量增加、运输点发生变化或新增生产线，所需的车队也会随之改变。

可扩展的车队控制架构使工厂能够在增加车辆之前重新评估交通、路线、充电和任务量。

关键在于重新计算系统，而不是想当然地认为产量增加20%就必然需要增加20%的AGV。更合理的调度或路线优化或许可以消化一部分新增需求，而新的瓶颈可能需要比产量增长本身所对应的更多产能。

结论

对于“我的工厂需要多少台AGV？”这个问题，没有统一的答案。

正确的数量取决于生产节拍、所需移动次数、路线长度、空载和满载行驶、取货和送货点、转弯次数、交叉路口次数、转运时间、设备等待时间、车队交通状况、充电情况和运营可用性。

简单的计算可​​以提供初步的估算，但最终的车队规模应基于实际的物流流程，并在必要时通过模拟进行验证。

威萨尔的专业团队将AGV数量计算融入到整个项目流程中，涵盖从规划设计到制造、安装、调试和售后支持的各个环节。我们的目标并非追求销售车辆数量最大化，而是配置足够数量的AGV，以可靠地满足客户的生产节奏，避免不必要的车队投资。

常见问题

1. 我能否仅使用路线距离和车辆速度来计算 AGV 数量？

不。这些数值仅代表部分循环时间。取货和送货时间、转弯、交叉路口、等待、空驶、充电、任务高峰以及AGV之间的交通状况也应考虑在内。

2. 直接购买一两台额外的AGV是否更安全？

额外的运力可以提供冗余，但盲目扩充车队规模会增加成本，甚至造成额外的交通拥堵。更明智的做法是根据实际项目情况计算所需运力，并预留适当的运营裕度。

3. Wesar 能否在客户下单前计算 AGV 的数量？

车队规模确定是威萨尔项目规划和解决方案设计流程的一部分。工程团队会评估客户的物料流、路线、转运点、生产节拍和其他运行条件，以确定合适的AGV配置和数量。