Как RCS интегрирует системы SAP, ERP и MESEMS с автопарками автономных мобильных роботов (AMR).

В современных фабриках и складах автономные мобильные роботы (AMR) не могут функционировать как автономные машины. Им необходимо получать задания от бизнес-систем. Затем они перемещают материалы в соответствии с производственными или складскими потребностями. Наконец, они передают данные о выполнении в режиме реального времени обратно на платформы управления. Именно здесь и возникает необходимость в... Система управления роботами, или РКСстановится жизненно важным. RCS связывает системы верхнего уровня, такие как SAP, ERP, MES, EMS, WMSи платформы заказов с парком автономных мобильных роботов (AMR) на производственной площадке. Это преобразует бизнес-данные в четкие задачи для роботов. Кроме того, это направляет потоки, распределяет задачи и обрабатывает ошибки. Это помогает компаниям создать хорошо прослеживаемый и автоматизированный поток материалов.

Зачем системам SAP, ERP и MES/EMS необходимо подключаться к паркам автономных мобильных роботов (AMR)?

Корпоративные системы обрабатывают бизнес-логику. В свою очередь, автономные мобильные роботы (AMR) отвечают за физическое перемещение. Истинная ценность автоматизации проявляется только тогда, когда эти два уровня работают вместе.

Почему создания задач вручную уже недостаточно?

На многих складах и заводах рабочие по-прежнему вручную вызывают роботов. Иногда сотрудники вводят задачи по перемещению грузов по одной. Такой подход может хорошо работать на этапе пилотного проекта. Однако он становится очень медленным по мере роста объема заказов. Та же проблема возникает при увеличении скорости производства или частоты перемещения материалов.

Системы SAP, ERP, MES и EMS уже содержат данные, необходимые для выполнения логистических операций. Они отслеживают, какие материалы необходимы и где находятся запасы. Они также знают, какая производственная линия нуждается в пополнении. Кроме того, они отслеживают, когда готовая продукция должна перейти на следующий этап. Если эта информация не может автоматически поступать в автономные мобильные роботы (AMR), компании упускают основные преимущества интеллектуальной логистики.

Связывание этих систем верхнего уровня с RCS позволяет запускать задачи по обработке материалов непосредственно из бизнес-событий. Например, SAP может выпустить складской заказ. В этом случае RCS может принять задачу и выбрать наиболее подходящий автономный мобильный робот (AMR). Затем он планирует маршрут, отслеживает ход выполнения и отправляет обратно окончательный статус.

Какова роль RCS во взаимодействии между бизнес-системами и роботами?

Система RCS выступает в качестве активного связующего звена между цифровыми командами и физическим перемещением робота. Она не заменяет SAP, ERP, MES, EMS или WMS. Вместо этого она преобразует их требования в реальные действия робота.

Как система RCS преобразует приказы в задачи для роботов?

В системах верхнего уровня обычно используются бизнес-термины. К ним относятся заказ на покупку, производственный заказ, запрос на пополнение запасов или задача комплектации. Они также используют такие термины, как доставка со стороны производственной линии или перемещение запасов. Роботы не могут обрабатывать эти понятия напрямую. Им необходимы простые данные о задании. Эти данные включают начальную точку, пункт назначения и приоритет. Они также охватывают тип полезной нагрузки, тип робота и ограничения маршрута.

Система RCS получает данные о задаче из бизнес-системы. Затем она преобразует эти данные в готовые к выполнению роботом указания. После этого она отправляет нужного робота. Выбор делается на основе доступности, местоположения и уровня заряда батареи. Система также учитывает тип груза, дорожную обстановку и срочность задачи. Таким образом, RCS служит основным исполнительным уровнем в автоматизации автономных мобильных роботов (AMR).

Например, система MES может инициировать запрос материала с производственной линии. Система RCS может преобразовать этот запрос в задачу транспортировки и назначить робота-манипулятора (AMR). Затем она направляет робота к месту захвата. Наконец, она отправляет робота на станцию ​​у производственной линии и сообщает о завершении работы в систему MES.

Как RCS взаимодействует с системами SAP и ERP?

Системы SAP и ERP в значительной степени ориентированы на заказы, запасы и закупки. Они также обрабатывают планирование производства и ведение деловой документации. Система RCS связывает эти плановые данные с текущим выполнением логистических операций.

Как заказы SAP могут стать задачами AMR?

На складе или заводе, работающем под управлением SAP, задачи часто поступают из SAP EWM, SAP WM или другого модуля ERP. Эти задачи могут включать в себя размещение входящих товаров на складе или комплектацию исходящих заказов. Они также могут включать в себя подачу материалов в производство, перемещение материалов или перемещение готовой продукции.

После интеграции SAP может передавать данные о задаче в RCS через заданный интерфейс. Затем RCS проверяет, выполнима ли задача. Далее, он назначает автономный мобильный робот (AMR) и обрабатывает планирование маршрута. Наконец, он отправляет обновления статуса задачи обратно в SAP. Этот статус может показывать, что задача принята или робот отправлен. Он также может показывать, что материал забран, задача выполняется, задача выполнена или произошла ошибка.

Такая организация работы помогает сократить ручное сканирование и использование бумажных инструкций. Она также снижает необходимость постоянного общения между складскими работниками и операторами. Кроме того, она позволяет гораздо точнее соотносить данные ERP с реальными событиями на производственном участке.

Как система RCS взаимодействует с MES и EMS на «умных» заводах?

Системы MES и EMS тесно связаны с процессом выполнения производственных операций и управлением оборудованием. При интеграции с RCS они могут запускать потоки материалов в соответствии с текущими производственными потребностями.

Как система RCS поддерживает доставку материалов на производственной линии?

В производственных цехах производственные линии обычно требуют точной и своевременной подачи материалов. Если детали поступают слишком рано, зона у линии становится слишком переполненной. Если же они поступают слишком поздно, производство может полностью остановиться.

Система MES может создавать запросы на материалы на основе производственного графика. Она также может использовать данные о потребности рабочих мест или ходе выполнения заказов. Система RCS получает этот запрос и отправляет запрос на автоматизированный мобильный робот (AMR). Затем робот перемещает необходимые материалы со склада, буферной зоны, зоны супермаркета или стеллажа. Наконец, он доставляет их на нужное рабочее место.

Для систем управления производством (EMS) или других систем, связанных с оборудованием, RCS также поддерживает автоматизированные перемещения, привязанные к состоянию оборудования. Например, оборудование может завершить обработку партии. В этом случае может начаться задача транспортировки. Эта задача переместит полуфабрикаты на проверку, хранение или на следующий этап.

Какие методы интеграции может использовать RCS?

Разные заводы используют разные ИТ-структуры. Надежная система RCS должна предлагать гибкие методы интеграции. Таким образом, она сможет легко вписываться как в новые, так и в существующие системы автоматизации.

Какие интерфейсы являются общими для проектов RCS?

Интеграция RCS может использовать API, обмен данными с базами данных или очереди сообщений. Также могут применяться платформы промежуточного программного обеспечения, OPC UA, MQTT или пользовательские протоколы в зависимости от проекта. Идеальный выбор зависит от текущей конфигурации SAP, ERP, MES, EMS или WMS у заказчика.

Во многих проектах интеграция API является предпочтительным вариантом. Это связано с тем, что она поддерживает структурированный обмен данными и обеспечивает четкую обратную связь о статусе задач. Для промышленных объектов может также потребоваться связь через OPC UA или ПЛК. Это происходит, когда RCS необходимо взаимодействовать с конвейерами, дверями, лифтами, подъемниками, машинами или станциями на производственной линии.

Главная цель — не просто отправить задачу в RCS. Полная интеграция должна также включать подтверждение задачи и сообщения об ошибках. Она должна содержать информацию о состоянии робота, времени выполнения, состоянии станции и итоговую обратную связь. Это создает замкнутый цикл, а не простое одностороннее управление.

Как система RCS координирует работу автономных мобильных роботов (AMR) с оборудованием на месте?

Автономные мобильные роботы (AMR) часто работают в одном помещении с дверями, лифтами и конвейерами. Они также перемещаются вблизи ворот, погрузочных станций, зарядных станций и персонала. Система RCS помогает безопасно и бесперебойно управлять этими элементами.

Как взаимодействие оборудования способствует автоматизации?

Если роботу-манипулятору необходимо перемещаться между этажами, он должен вызвать лифт и воспользоваться им. При въезде в зону ограниченного доступа ему может потребоваться связаться с системой контроля доступа. При соединении с конвейером робот и конвейер должны идеально синхронизироваться.

Система RCS может обрабатывать эти взаимодействия как часть основного рабочего процесса. Она не рассматривает перемещение роботов как отдельную задачу. Вместо этого RCS связывает планирование работы роботов с находящимся рядом автоматизированным оборудованием. Это обеспечивает полную автоматизацию движения на поле. В свою очередь, это снижает потребность в помощи человека.

Эта функция очень полезна на многоэтажных заводах и больших складах. Она также помогает на производственных предприятиях и в логистических центрах. В таких местах автономным роботам приходится перемещаться в сложных пространствах.

Почему стоит выбрать компанию Wesar Intelligence Co., Ltd. в качестве надежного поставщика RCS?

Выбор поставщика RCS — это не просто покупка программного обеспечения. Это долгосрочное решение в области автоматизации, которое влияет на системную интеграцию, производительность роботов, выполнение проектов и будущее расширение.

Каким образом компания Wesar поддерживает интегрированную автоматизацию автономных мобильных роботов?

Wesar Intelligence Co., Ltd. Компания предлагает интеллектуальные решения для заводов и складов. Эти решения включают в себя логистических роботов, программные платформы, настройку проектов и послепродажную поддержку. Система управления роботами RCS-2000 предназначена для назначения задач и планирования работы автономных мобильных роботов (AMR). Она также обеспечивает планирование маршрутов, командную работу нескольких роботов и связь с оборудованием на объекте, таким как системы контроля доступа и лифты. Кроме того, Wesar RCS-2000 поддерживает управление различными типами AMR для сложных проектов автоматизации.

В линейку продукции Wesar входят различные типы автономных мобильных роботов (AMR) и программные платформы. Это помогает клиентам создавать комплексные решения, а не отдельные роботизированные установки. Для производителей, складов, логистических центров и «умных» заводов это большое преимущество. Это делает Wesar практичным партнером для интеграции бизнес-систем с реальными операциями AMR.

Заключение

После выполнения задачи RCS отправляет информацию о состоянии робота и ходе выполнения миссии обратно в системы верхнего уровня. Она также отправляет оповещения об ошибках и окончательные результаты. RCS выступает в качестве связующего звена, преобразующего данные SAP, ERP, MES, EMS и WMS в реальные действия автономных мобильных роботов (AMR). Она принимает бизнес-задачи и создает миссии для роботов. Затем она планирует маршрут для нужного AMR. Она также взаимодействует с полевым оборудованием, отслеживает ошибки и передает результаты обратно в системы верхнего уровня.

Компаниям, планирующим внедрение интеллектуальной логистики или автоматизацию производства, следует внимательно изучить RCS. Это не просто базовый инструмент для диспетчеризации роботов. Он служит центральной платформой для замкнутого цикла движения материалов. При правильной настройке он сокращает ручной труд и повышает точность доставки. Он также повышает прозрачность и поддерживает работу растущего парка автономных мобильных роботов (AMR).

Заводы и склады постоянно нуждаются в более быстрой, высокогибкой и основанной на данных логистике. Поэтому способность RCS связывать корпоративные системы с парком автономных мобильных роботов останется важнейшим фактором успеха проекта в целом.

Часто задаваемые вопросы

В1: Может ли RCS напрямую подключаться к системам SAP или ERP?

Да. RCS может взаимодействовать с SAP, ERP или другими системами обработки заказов, используя соответствующие интерфейсы. Это полностью зависит от ИТ-инфраструктуры заказчика. После интеграции бизнес-задачи могут напрямую передаваться в RCS. Затем они преобразуются в задачи AMR.

В2: В чем разница между RCS и WMS?

Система управления складом (WMS) обычно отвечает за инвентаризацию, размещение товаров на складе, комплектацию, размещение и правила перемещения запасов. С другой стороны, система управления маршрутами (RCS) фокусируется на распределении задач роботами и планировании маршрутов. Она также управляет управлением трафиком, планированием работы автономных мобильных роботов (AMR) и обратной связью по выполнению задач. Во многих проектах WMS создает складскую задачу, а RCS контролирует, как именно AMR ее выполнят.

В3: Почему система RCS важна для управления парком автомобилей с несколькими автономными медицинскими роботами?

Система RCS помогает различным типам автономных мобильных роботов (AMR) бесперебойно взаимодействовать в одном пространстве. Она распределяет задачи в зависимости от типа робота, местоположения и уровня заряда батареи. Также она проверяет условия маршрута и приоритетность задач. Это позволяет компаниям управлять большими и сложными парками AMR с повышенной эффективностью и четкой прозрачностью.