Сколько автоматизированных транспортных средств (AGV) действительно нужно вашему заводу?

Один из первых вопросов в проект AGV Это также один из самых простых вопросов, на который легко ответить неправильно: сколько автомобилей на самом деле нужно заводу? Закупка слишком малого количества. АГВ Это может привести к очередям, срыву производственного такта и задержкам в доставке материалов. Покупка слишком большого количества оборудования увеличивает инвестиции в оборудование, при этом часть парка остается неиспользованной. Поэтому оптимальный размер парка автоматизированных транспортных средств определяется не только площадью пола или расстоянием транспортировки. Вазар Как правило, перед определением необходимого количества автоматизированных транспортных средств (AGV) проводится комплексная оценка производственных потребностей заказчика, транспортных маршрутов, пунктов погрузки и разгрузки, геометрии маршрута, времени ожидания, требований к зарядке, интерфейсов оборудования и требуемого производственного такта.

Почему определение оптимального размера парка автоматизированных транспортных средств сложнее, чем простая формула?

Приблизительный расчет может послужить отправной точкой, но на реальных заводах существуют задержки, которые базовая формула, учитывающая расстояние и скорость, не может в полной мере отразить.

Почему время в пути — лишь часть цикла?

Предположим, автоматизированная транспортная система (AGV) перемещается на 80 метров от склада до производственной линии. Деление расстояния на скорость транспортного средства может дать приблизительное время в пути, но при этом игнорируется большая часть реального рабочего цикла.

Транспортному средству может потребоваться:

• дождитесь появления поддона.
• выровнять с положением звукоснимателя,
• поднимать или принимать груз,
• Сбавьте скорость на перекрестках.
• договориться о поворотах,
• дождитесь открытия автоматической двери или открытия лифта.
• переместить материал в пункт назначения.
• транспортируется пустым к месту выполнения следующего задания.
• или начать цикл зарядки.

Все эти факторы влияют на количество транспортных задач, которые может выполнить один автоматизированный транспортер в час.

Почему для двух одинаковых маршрутов может потребоваться автопарк разного размера?

Два завода могут иметь одинаковую длину маршрута, но при этом требовать разного количества транспортных средств.

Одна дорога может иметь прямые, свободные полосы движения всего с двумя точками пересадки. Другая может включать в себя множество поворотов, общие перекрестки, зоны соприкосновения производственного оборудования и частые конфликтные ситуации на дорогах.

Вторая система имеет больше времени, не связанного с перемещением, поэтому каждый автоматизированный транспортер выполняет меньше циклов за ту же смену.

Именно поэтому определение размера автопарка должно начинаться с анализа всего логистического процесса.

Какие факторы определяют необходимое количество автоматизированных транспортных средств (AGV) для завода?

В инженерных расчетах компании Wesar учитывается фактический материальный поток заказчика, а не выбирается произвольное количество транспортных средств.

Как производственный такт влияет на количество автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Производственный такт — один из важнейших параметров.

Если на производственной линии требуется новый поддон каждые пять минут, система автоматизированных транспортных средств (AGV) должна постоянно поддерживать этот темп. Средней производительности недостаточно, если парк техники регулярно не справляется с пиковыми нагрузками.

Таким образом, при расчете необходимо учитывать требуемое количество перемещений в час, пиковые периоды, график смен, а также то, запрашивают ли несколько производственных линий материалы одновременно.

Цель состоит не просто в том, чтобы занять автоматизированные транспортные средства. Цель состоит в том, чтобы обеспечить поставку материалов в соответствии с производственными потребностями.

Почему длина маршрута имеет значение?

Увеличение длины маршрута, естественно, увеличивает время цикла, но важным показателем является весь маршрут, включая погрузку и разгрузку.

Автоматизированный транспортер может перемещаться с грузом из точки А в точку В, а затем ехать пустым к другой точке погрузки. Однако это перемещение пустым транспортом все равно расходует ресурсы парка.

Поэтому профессиональный расчет анализирует транспортные петли, а не только расстояние с грузом, указанное на макете.

Как пункты приема и выдачи влияют на расчет?

Каждая точка стыковки вносит свой вклад в процесс, увеличивая его время.

Автоматизированной транспортной системе может потребоваться точная остановка, обнаружение носителя, установка вил, подъем поддона, ожидание подтверждения от оборудования или обмен сигналами с производственным оборудованием.

Таким образом, система с десятью пунктами приема и выдачи может вести себя совершенно иначе, чем простой маршрут челночного транспорта с двумя точками отправления.

Последовательность, в которой эти точки генерируют задачи, также влияет на распределение транспортных средств.

Почему повороты, перекрестки и дорожное движение имеют значение?

Маршрут, нарисованный на чертеже САПР, может выглядеть коротким, но при этом оставаться медленным в процессе эксплуатации.

Как повороты увеличивают время?

Автоматизированные транспортные средства (AGV) обычно снижают скорость при поворотах или приближении к ограниченным пространствам. Поэтому маршрут, содержащий множество поворотов на 90 градусов, может занять заметно больше времени, чем прямой маршрут равной протяженности.

Размер транспортного средства также имеет значение. Тяжелые автоматизированные погрузчики могут потребовать большего пространства для поворота и иных скоростных характеристик по сравнению с компактными мобильными роботами.

Команда Wesar учитывает эти детали маршрута при оценке времени цикла, вместо того чтобы предполагать, что автоматизированная транспортная система движется с максимальной номинальной скоростью на протяжении всего пути.

Что происходит, когда несколько автоматизированных транспортных средств (AGV) следуют по одному и тому же маршруту?

По мере увеличения размера автопарка взаимодействие между транспортными средствами приобретает все большее значение.

Автоматизированные транспортные средства могут встречаться на перекрестках, в узких проходах, на общих пересадочных пунктах, в зонах зарядки, у лифтов или автоматических дверей. Программное обеспечение для управления роботом Координировать эти движения можно, но управление дорожным движением все равно отнимает время.

Увеличение количества транспортных средств сверх определенного предела не обязательно приводит к пропорциональному увеличению пропускной способности. В условиях перегруженной трассы слишком большой автопарк может просто привести к увеличению времени ожидания.

Как процессы погрузки, разгрузки и взаимодействия оборудования влияют на размер автопарка?

Перемещение материалов может занимать значительную часть цикла работы автоматизированных транспортных средств.

Почему необходимо измерять время стыковки?

Для автоматизированного погрузчика цикл транспортировки включает в себя не только движение. Транспортное средство должно приблизиться к поддону, занять нужное положение, вставить вилы, поднять груз, покинуть зону погрузки, а затем завершить обратный процесс в пункте назначения.

Если каждая переброска занимает десятки секунд или несколько минут, это время необходимо учитывать при расчете численности автопарка.

Тот же принцип применим к конвейерным системам перемещения, интерфейсам «производство-машина», стеллажам, лифтам, автоматическим дверям и другому оборудованию.

Почему время ожидания имеет значение?

Иногда автоматизированная транспортная система готова, но сам процесс — нет.

Возможно, станок еще завершает предыдущий цикл. Конвейер может быть занят. Лифт может обслуживать другой этаж. Возможно, рабочий еще не освободил станцию ​​выдачи.

Эти задержки снижают эффективную доступность транспортных средств и должны учитываться при проектировании системы.

Как следует учитывать зарядку при расчете количества автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Автоматизированная транспортная система (AGV) не может перевозить материалы, пока она недоступна для зарядки или технического обслуживания.

Означает ли автоматическая зарядка, что время зарядки можно игнорировать?

Нет.

Автоматическая зарядка упрощает эксплуатацию автопарка, но управление энергопотреблением по-прежнему влияет на доступную пропускную способность транспортных средств.

Инженерной команде необходимо учитывать время работы, емкость батареи, время зарядки, стратегию зарядки, интенсивность выполняемых задач, а также возможность зарядки в периоды естественного простоя.

Для систем с высокой интенсивностью использования стратегия зарядки может влиять на необходимость использования дополнительного транспортного средства.

Существует ли простая формула для оценки количества автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Предварительная оценка может быть полезна на начальном этапе планирования.

Что включает в себя базовая смета?

На упрощенном уровне инженеры сравнивают необходимое количество транспортных циклов с эффективное количество циклов, которые может выполнить один автоматизированный транспортер за тот же период.

Например, если для производства требуется 20 доставок в час, а один автоматизированный транспортер (AGV) может надежно выполнять пять полных циклов в час в реальных условиях эксплуатации, то теоретическая потребность начинается примерно с четырех транспортных средств.

Однако это лишь предварительный расчет.

Фактическая конструкция должна учитывать задержки движения транспорта, зарядку, пиковые нагрузки, дисбаланс маршрутов, ожидание оборудования, затраты на техническое обслуживание, а также тот факт, что не каждая автоматизированная транспортная система будет использоваться идеально каждую минуту.

По этой причине компания Wesar не использует единую фиксированную формулу при определении окончательного размера флота.

Почему моделирование важно перед окончательным определением количества автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Моделирование помогает инженерам увидеть то, что может быть упущено при статических расчетах.

Может ли флот, выглядящий достаточно мощным на бумаге, всё же потерпеть неудачу?

Да.

Полезный пример из области планирования складских операций с использованием автоматизированных мобильных роботов (AMR) касается системы, первоначально запланированной с 15 роботами для перемещения коробок. Моделирование показало, что загрузка роботов достигла примерно 95%, что указывает на недостаточность запланированного парка.

После дополнительного моделированиеКоличество было увеличено до 19 автомобилей. Окончательная конфигурация лучше соответствовала эффективности комплектации заказов на рабочих местах и ​​требуемому такту отгрузки.

Это иллюстрирует важный момент: правильное количество AGV — это количество, удовлетворяющее условию процесса, а не наименьшее число, полученное с помощью теоретического уравнения.

Что можно оценить с помощью моделирования?

В зависимости от проекта, инженеры могут оценить загруженность маршрутов, использование транспортных средств, выполнение задач, потребность в рабочих местах, время ожидания, распределение задач и узкие места до полного развертывания оборудования.

Это также может помочь ответить на другой важный вопрос: следует ли решать проблему путем добавления еще одного автоматизированного транспортного средства (AGV) или путем улучшения логики маршрутизации и выполнения задач.

Иногда изменение планировки может увеличить вместимость больше, чем простая покупка еще одного транспортного средства.

Как компания Wesar определяет необходимый парк автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Компания Wesar рассматривает расчет размера парка автоматизированных транспортных средств (AGV) как часть общего проектирования системы.

Какую информацию необходимо инженерной команде?

В начале проекта команда собирает такую ​​информацию, как тип материала, вес груза, габариты транспортного средства, пункты погрузки и разгрузки, схема маршрута, частота перевозок, рабочие смены, требуемый такт и совместимость с существующим оборудованием.

Одной лишь длины маршрута недостаточно. Инженеры также оценивают повороты, перекрестки, места ожидания, время стыковки, движение без груза, зарядку и интенсивность движения между несколькими транспортными средствами.

Исходя из этих условий, компания Wesar может рассчитать и, при необходимости, смоделировать необходимый автопарк для удовлетворения логистических потребностей заказчика.

Почему это лучше, чем сначала выбирать количество автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Начав с произвольного количества транспортных средств, можно заставить остальную часть системы адаптироваться к оборудованию.

Начиная с требований к логистике, мы получаем обратный эффект: это позволяет проектировать количество транспортных средств, выбор моделей, маршруты, программное обеспечение и стратегию зарядки с учетом фактического производственного процесса заказчика.

Что включает в себя процесс обслуживания проектов AGV компании Wesar?

Расчет параметров транспортного средства — это лишь одна из составляющих проекта по внедрению автоматизированных транспортных средств (AGV).

Как проект переходит от этапа определения требований к этапу эксплуатации?

Комплексный спектр услуг компании Wesar включает в себя: планирование, проектирование, производство, монтаж и послепродажное обслуживание..

На практике проект по внедрению автоматизированных транспортных средств (AGV) может осуществляться по следующей схеме:

1. Анализ требований и материальных потоков– подтвердить грузы, перевозчиков, маршруты, станции, пропускную способность, такт и системные интерфейсы.
2. Планирование и расчет автопарка– определить подходящие типы автоматизированных транспортных средств (AGV), предварительное количество транспортных средств, маршруты, стратегию зарядки и требования к управлению.
3. Разработка и проверка решения– Уточните компоновку и, при необходимости, используйте моделирование для проверки пропускной способности, коэффициента использования и выявления узких мест.
4. Производство оборудования и системная интеграция– Подготовьте транспортные средства, зарядное оборудование, программное обеспечение и необходимые интерфейсы.
5. Монтаж и ввод в эксплуатацию– Развернуть систему на месте, настроить карты и задачи, интегрировать оборудование и протестировать реальные производственные процессы.
6. Послепродажная поддержка и оптимизация– Поддерживать работоспособность системы и корректировать стратегии эксплуатации в зависимости от изменения материальных потоков или производственных требований.

Такой комплексный подход важен, поскольку количество автоматизированных транспортных средств тесно связано со всеми остальными решениями, принимаемыми в рамках системы.

Почему количество автоматизированных транспортных средств (AGV) может меняться по мере расширения завода?

Ограничение численности автопарка не обязательно является постоянным.

Можно ли будет добавить больше автоматизированных транспортных средств в дальнейшем?

При увеличении объёма производства, изменении пунктов транспортировки или добавлении новых производственных линий может измениться необходимый парк техники.

Масштабируемая архитектура управления автопарком позволяет заводам переоценивать транспортные потоки, маршруты, зарядку и объемы выполняемых задач перед добавлением новых транспортных средств.

Важно пересчитать систему, а не предполагать, что 20-процентное увеличение производства автоматически потребует 20-процентного увеличения количества автоматизированных транспортных средств (AGV). Более эффективное планирование или оптимизация маршрутов могут частично компенсировать дополнительный спрос, в то время как новое узкое место может потребовать большей мощности, чем предполагает только увеличение производства.

Заключение

На вопрос «Сколько автоматизированных транспортных средств (AGV) нужно моему заводу?» нет однозначного ответа.

Точное значение зависит от производственного такта, необходимых перемещений, длины маршрута, загруженности и порожности, пунктов погрузки и разгрузки, поворотов, перекрестков, времени перегрузки, времени ожидания оборудования, загруженности автопарка, зарядки и эксплуатационной готовности.

Простой расчет может дать первоначальную оценку, но окончательный размер автопарка должен основываться на реальном логистическом процессе и при необходимости проверяться с помощью моделирования.

Профессиональная команда Wesar включает расчет количества автоматизированных транспортных средств (AGV) в полный процесс реализации проекта, от планирования и проектирования до производства, установки, ввода в эксплуатацию и послепродажного обслуживания. Цель состоит не в продаже максимального количества транспортных средств, а в формировании достаточного количества AGV для надежного обеспечения производственного ритма заказчика без лишних инвестиций в парк техники.

Часто задаваемые вопросы

1. Можно ли рассчитать количество автоматизированных транспортных средств (AGV), используя только расстояние по маршруту и ​​скорость транспортного средства?

Нет. Эти значения отражают лишь часть времени цикла. Также следует учитывать время погрузки и разгрузки, повороты, перекрестки, ожидание, движение без груза, зарядку, пиковые нагрузки и движение между автоматизированными транспортными средствами.

2. Безопаснее ли просто купить одну или две дополнительные автоматизированные транспортные средства (AGV)?

Дополнительные мощности могут обеспечить резервирование, но слепое завышение размеров парка техники может увеличить затраты и даже создать дополнительные пробки. Лучший подход — рассчитать необходимую мощность и заложить соответствующий операционный запас, исходя из реальных условий проекта.

3. Может ли компания Wesar рассчитать количество автоматизированных транспортных средств (AGV) до того, как клиент разместит заказ?

Определение оптимального размера парка автоматизированных транспортных средств (AGV) является частью процесса планирования проектов и проектирования решений в компании Wesar. Инженерная группа оценивает материальные потоки заказчика, маршруты, перевалочные пункты, производственный такт и другие условия эксплуатации, чтобы определить подходящую конфигурацию и количество AGV.