Слишком мало настроек Латентные мобильные роботы Часто это приводит к срыву поставок. Это также может вызвать задержки в производстве и проблемы с зарядкой. С другой стороны, покупка слишком большого количества единиц увеличивает капитальные затраты. Это происходит без фактического увеличения производительности склада. Правильный размер парка зависит от нескольких факторов. К ним относятся необходимое количество перемещений в час, время выполнения задачи и операционные смены. Необходимо также учитывать стратегию зарядки, дорожную обстановку, полезную нагрузку и общую доступность системы. Разумный расчет размера парка предоставляет менеджерам склада практическую отправную точку. Они могут использовать эту базовую оценку до проведения детальных испытаний на объекте или компьютерного моделирования.
Какая информация необходима перед расчетом размера автопарка?
Тщательный расчет начинается с фактических оперативных данных. Не следует полагаться только на площадь складских помещений. Два объекта могут иметь одинаковый размер, но при этом требовать совершенно разное количество роботов. Это происходит потому, что их ежедневные рабочие процессы и расстояния перемещения различаются. Пиковые уровни нагрузки также значительно отличаются.
Сколько перемещений материалов требуется каждый час?
Начните с отслеживания конкретных предметов, которые вы перемещаете за каждую смену. К таким предметам могут относиться поддоны, стеллажи для хранения, тележки на колесах или незавершенная продукция. Вам необходимо отделить среднюю суточную потребность от пиковой потребности.
Например, на типичном складе может выполняться в среднем 25 заданий в час. Однако непосредственно перед крайним сроком отгрузки это число легко может достигнуть 40 заданий в час. Если вы спроектируете систему, рассчитанную только на средний уровень использования, ваш парк техники может оказаться неэффективным. Он с трудом справится с самыми загруженными периодами работы.
Необходимо четко определить, что именно означает «перемещение». Это может быть транспортировка одной загруженной стеллажной системы из зоны хранения на станцию комплектации. Это также может означать перемещение тяжелого поддона непосредственно на производственную линию. В качестве альтернативы, перемещение может заключаться просто в возврате пустого контейнера в исходную точку.
Сколько времени занимает выполнение одной миссии?
Необходимо измерять весь цикл выполнения миссии. Не следует ограничиваться лишь базовым временем в пути. Полностью завершенный цикл часто включает в себя:
- Получение и принятие задания
- Поездка пустым до пункта погрузки.
- Выравнивание относительно поддона или стеллажа
- Снятие груза
- Путешествие к месту назначения
- Ожидание на перекрестках или у оборудования
- Опускание и снятие груза
- Переходим к следующему заданию.
По возможности всегда используйте реальные физические измерения. Возможно, на вашем предприятии еще не внедрены роботы. В этом случае вы можете оценить каждый этап, используя подробный чертеж планировки. Позже следует подтвердить эти предварительные результаты, проведя надлежащее обследование объекта.
Как работает калькулятор расчета размера автопарка?
Стандартная формула преобразует потребность вашего склада в необходимое количество производительных робото-минут в час. После этого она корректирует этот первоначальный результат, учитывая фактическое время, в течение которого каждый робот действительно доступен для выполнения транспортных задач.
Что представляет собой базовая формула расчета размера автопарка?
Вы можете использовать следующую базовую формулу:
Требуемые показатели LMR = (Количество перемещений в час × Среднее время цикла в минутах) ÷ (60 × Целевой коэффициент использования)
Показатель целевого использования отражает определенный процент времени, затрачиваемого роботом на выполнение продуктивных задач. Этот показатель учитывает зарядку батареи и непредвиденные задержки движения транспорта. Он также включает остановки для обеспечения безопасности, быстрое назначение задач и другие незначительные ежедневные перерывы.
Целевой коэффициент использования от 75% до 85% обычно вполне реалистичен. Это намного лучше, чем предполагать, что каждый робот будет работать непрерывно. Иногда более низкий процент может быть более подходящим. Это особенно актуально для предприятий, где наблюдается высокая загруженность помещений или частое взаимодействие с автоматическими дверями. Длинные очереди на зарядку и сложные процедуры загрузки также требуют более низких целевых показателей использования.
Как рассчитать примерный парк складских автомобилей?
Представим себе склад, которому требуется ровно 40 перемещений в час. Каждое полное перемещение занимает в среднем около 7,5 минут. При этом целевой коэффициент использования робота составляет 80%.
Математические вычисления выглядят следующим образом:
(40 × 7.5) ÷ (60 × 0.80) = 6.25
Очевидно, что нельзя использовать лишь часть робота. Поэтому необходимо округлить этот результат до семи LMR.
Далее следует предусмотреть разумный запас мощности. Стандартный запас в 10–20% помогает парку роботов справляться с внезапными изменениями спроса. Он также покрывает плановое техническое обслуживание, зарядку аккумуляторов и временные перебои в маршрутах. В нашем примере команда склада может начать планировать покупку восьми роботов.
Эта конкретная цифра служит лишь предварительной оценкой. Это ни в коем случае не окончательное количество для закупки. Позже вы можете провести моделирование трафика или запустить небольшой пилотный проект. Эти тесты легко могут показать, что вашему сайту требуется меньше единиц, или, возможно, немного больше.
Какие факторы могут повлиять на полученный результат?
Всегда необходимо сравнивать чисто математический результат с реальными условиями эксплуатации. Общая производительность парка роботов может легко снизиться. Это происходит, когда роботы используют узкие проходы для хранения или ждут другое оборудование. Производительность также падает, когда роботы перемещают неудобные грузы, что приводит к снижению скорости передвижения.
Как организация движения транспорта и планировка складских помещений влияют на пропускную способность?
Многие особенности объекта могут увеличить общее время выполнения задачи. К ним относятся перекрестки, слепые зоны и оживленные пешеходные зоны. Лифты, автоматические двери, движущиеся конвейеры и общие погрузочные станции также замедляют работу. Кроме того, несколько роботов могут случайно блокировать друг друга. Это происходит, когда слишком много устройств пытаются въехать в один и тот же проход.
При грамотном планировании маршрута необходимо тщательно оценить:
- Односторонние и двусторонние проходы
- Зоны для прохода и ожидания
- Заторы на пунктах посадки и высадки пассажиров
- Доступное пространство для разворота
- Движение людей и погрузчиков
- Аварийные подъездные пути
Простое увеличение количества роботов не всегда приводит к повышению общей производительности. В конечном итоге вы достигнете критической точки. После этой точки дополнительные установки будут лишь усугублять заторы, вместо того чтобы увеличивать производственные мощности.
Как характеристики полезной нагрузки и робототехники влияют на парк роботов?
Для более тяжелых физических грузов может потребоваться совершенно другая модель LMR. Тяжелые предметы также могут снизить общую скорость перемещения. Компания Wesar предлагает множество различных конфигураций. Эти варианты легко удовлетворяют различным требованиям к погрузочно-разгрузочным работам.
Рассмотрим QF2-600О В качестве хорошего примера. Он имеет номинальную грузоподъемность 600 кг и скорость перемещения без нагрузки 1,4 м/с. Он обеспечивает восемь часов номинальной работы. Также указана минимальная ширина прохода 1500 мм при перемещении стандартного поддона размером 1200 × 1000 мм. Между тем, QF3-1000D Поддерживает более высокую номинальную нагрузку в 1000 кг. Развивает скорость движения без нагрузки — 2 м/с. Минимальная ширина прохода для этой модели составляет 1800 мм при точно таком же размере поддона. Обе модели заявляют о полной зарядке аккумулятора всего за 1,5 часа после полной разрядки.
Возможно, вам предстоит выполнять гораздо более ресурсоемкие задачи. Для таких задач подойдут продукты Wesar. Q8-2000A Обеспечивает огромную номинальную нагрузку в 2000 кг. Номинальная скорость движения без нагрузки составляет 0,94 м/с. Также гарантирует стабильное время работы от шести до восьми часов. Эти технические различия напрямую влияют на время ежедневного цикла и проектирование маршрутов движения по этажам. Они также влияют на частоту зарядки и итоговое количество автомобилей в вашем автопарке.
Как следует учитывать зарядку при расчете?
Наличие базовых аккумуляторных батарей имеет невероятно важное значение. От этого зависит, сможет ли рассчитанный вами автопарк фактически удовлетворить спрос в течение полной смены. Поэтому все мероприятия по зарядке должны планироваться как неотъемлемая часть транспортного процесса.
Стоит ли добавлять роботов для контроля времени зарядки?
Вам определенно может потребоваться дополнительная мощность. Это происходит, если нескольким роботам приходится останавливаться для зарядки одновременно. Общее влияние зависит от количества часов работы в день и общего времени автономной работы батареи. Это также зависит от количества зарядных устройств. Наконец, важно, использует ли ваш парк роботов зарядку по строгому расписанию или гибкую зарядку по мере необходимости.
Склад, работающий в одну восьмичасовую смену, сталкивается с уникальными проблемами. Его потребности будут сильно отличаться от потребностей трехсменного завода, работающего непрерывно. Возможно, вам придется управлять напряженным круглосуточным производством. В этом случае лучше всего подойдут графики зарядки с интервалами. Они предотвращают одновременный вывод из строя значительной части вашего парка техники.
У назначенного менеджера парка роботов есть еще одна ключевая обязанность. Он должен предотвратить критически низкий уровень заряда батареи каждого робота в один и тот же пиковый период производства. Интеллектуальные правила зарядки помогают решить эту проблему. Эти правила позволяют легко отправлять отдельных роботов на открытые электростанции всякий раз, когда снижается нагрузка на предприятие.
Почему стоит выбрать Wesar Intelligence в качестве поставщика LMR-оборудования?
Правильный подбор размера парка роботов становится чрезвычайно эффективным при определенных условиях. Наилучшие результаты достигаются, когда поставщик роботов оценивает все факторы в комплексе. Он должен учитывать оборудование, программное обеспечение, физических перевозчиков и маршруты перемещения. Все эти элементы и складские системы следует рассматривать как единое, комплексное решение.
Что может предложить компания Wesar для автоматизации складских операций?
Wesar Intelligence Co., Ltd. Компания поставляет высококачественных мобильных роботов с скрытым управлением (LMR). Эти устройства обладают широким спектром полезной нагрузки и передовыми системами привода. Они также предлагают различные конфигурации подъема и интеллектуальные возможности навигации. Широкий ассортимент LMR включает в себя специальные модели для простой транспортировки паллет и перемещения тяжелых стеллажей. Вы также можете найти роботов для быстрой доставки материалов и сложной производственной логистики. Они даже подходят для работы с экстремально тяжелыми грузами.
Компания с гордостью выступает в качестве универсального поставщика решений для интеллектуальных заводов. Она предлагает экспертные консультации и разработку программного обеспечения на заказ. Компания также занимается непосредственным производством оборудования и бесперебойным выполнением проектов. Кроме того, она обеспечивает превосходную послепродажную поддержку. Ее впечатляющий портфель выходит за рамки базового оборудования. Он включает в себя передовые системы управления роботами и современные системы управления складом. Также компания предлагает инструменты управления материалами и различные другие интеллектуальные логистические системы.
Как лучше всего определить окончательный размер вашего автопарка?
Базовый калькулятор предоставляет очень полезную отправную точку. Однако вы всегда должны проверять окончательное количество техники в вашем парке. Для этого следует использовать реальные, проверенные оперативные данные.
Какие шаги необходимо выполнить перед оформлением заказа?
Во-первых, необходимо рассчитать парк техники, используя пиковые почасовые нагрузки. Не полагайтесь на простые среднесуточные значения. Далее, необходимо точно измерить полные циклы выполнения задач. Обязательно учтите все периоды ожидания. Также необходимо принять во внимание погрузку, разгрузку, зарядку и досадные задержки из-за пробок.
После этого тщательно выберите конкретную модель LMR. Она должна идеально соответствовать требуемой грузоподъемности и габаритам несущего устройства. Она также должна подходить по ширине прохода, высоте подъема и необходимой скорости передвижения. Наконец, следует протестировать предложенное количество роботов. Это можно сделать с помощью компьютерного моделирования или небольшого пилотного развертывания.
Стабильный, масштабируемый подход обычно гораздо безопаснее. Он лучше, чем покупка всего парка роботов, максимально необходимого для ваших нужд, сразу. Начинать следует с количества роботов, достаточного для удовлетворения полностью подтвержденного спроса. Также убедитесь, что ваша система управления программным обеспечением надежна. Проверьте, что ваша зарядная инфраструктура и схема организации движения легко выдержат будущее расширение склада.
Часто задаваемые вопросы
Может ли один LMR-роуд обслуживать несколько разных маршрутов?
Да, безусловно. Интеллектуальная система управления роботом может легко назначить один LMR на множество различных точек погрузки и разгрузки. Однако добавление слишком большого разнообразия маршрутов сопряжено с рисками. Это может увеличить расстояние холостого хода и время простоя. Это также может привести к увеличению количества взаимодействий между машинами на площадке. Вы обязательно должны учитывать эти факторы при окончательном расчете времени цикла.
Размер автопарка следует определять исходя из среднего или пикового спроса?
В качестве основного расчета всегда следует использовать пиковый устойчивый спрос. Иногда могут возникать кратковременные, крайне необычные всплески спроса. Справиться с такими редкими событиями можно с помощью грамотной приоритезации задач. Временные изменения в работе также могут помочь. Однако ваш запланированный парк техники должен с комфортом покрывать все прогнозируемые ежедневные пики.
Какой дополнительный объем складских площадей следует добавить?
Предварительный запас прочности в 10–20% часто оказывается весьма полезным. Тем не менее, действительно необходимый запас зависит от нескольких уникальных факторов. К ним относятся ваши потребности в плановом техническом обслуживании и выбранная стратегия зарядки. Также важны изменчивость спроса и фактические финансовые затраты в случае задержки выполнения задачи. На некоторых предприятиях работают критически важные высоконадежные производственные линии. В таких сложных условиях обычно требуется гораздо большая избыточность, чем в стандартном, гибком решении для хранения данных.
Russian 
English 
Chinese 
Japanese 
Italian 
Korean 
Spanish 
Arabic 
French 
German