제품

F1-600U-지게차 이동 로봇(FMR)-전방향 시리즈

전방향 시리즈 FMR은 300kg에서 1,400kg에 이르는 다양한 하중을 처리할 수 있는 업계 독보적인 제품입니다. FMR 본체에 다양한 조향 구동 휠을 내장하여 설계함으로써, 다양한 크기의 FMR을 전방향으로 이동시킬 수 있습니다. 이를 통해 통로 공간을 최소화하고 유연한 경로 계획을 지원하여 경사, 곡선 및 횡단 이동을 가능하게 합니다. 따라서 대용량 적재와 좁은 통로 확보라는 고객의 애로사항을 해결하며, 3C, 신에너지, 자동차 부품, 담배 등 다양한 산업 분야에 적용 가능합니다.

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600

로봇 정격 하중(kg)

1866

통로 폭(mm)

키

수확 높이(mm)

이동 정지 정확도(mm)/(°)

제품 세부

주요 특징

탁월한 성능

• 효율적인 운송: 최대 1.5m/s의 안정적인 주행 속도
• 폭넓은 하중 범위: 완전 독립형 설계로 300kg에서 1,400kg까지의 하중을 견딜 수 있습니다.
• 안전하고 신뢰할 수 있음: 360° 입체 감지 기능으로 다양한 환경과 사물을 인식합니다.
• 정밀 위치 지정: 레이저 및 비전 위치 지정을 결합하여 밀리미터 수준의 위치 정확도 제공

모든 기능을 갖춘

• 임의 자세 이동: 직선, 비스듬한 이동, 호를 그리는 이동, 제자리 회전
• 운반체 인식: 운반체 오프셋 기반 자율 포크 피킹
• 공중에 매달린 낮은 장애물 감지: 공중에 매달린 장애물 및 낮은 장애물 감지를 지원합니다.

풍부한 모델

• 인간-기계 협업: 수동 작업과 자율 작업 간의 유기적인 시너지 효과
• 다양한 시나리오: 선로변 운반, 자재 적재, 심층 보관 등 다양한 저장 형태를 포괄합니다.
• 다양한 도킹 장치: 다른 유형의 AMR, 엘리베이터, 자동문, 컨베이어 및 기타 타사 장치와 도킹 가능

적용 사례

심층 저장 창고	컨베이어 도킹

기초적인 매개변수	크기(길이 × 너비 × 높이) (mm)	16569901984
	무게(배터리 포함) (kg)	700
	정격 하중(kg)	600
	하중 중심 거리(C) (mm)	600
	지게차 높이(h3+h13)(mm)	1344
	포크를 지면 위로 내린 후 아래로 내리세요. (h13) (mm)	94
	포크 치수(s/e/l) (mm)	60/210/1215
	포크 외측 너비(b5)(mm)	680
	적용 가능한 팔레트 치수(mm)	1200*1200
모션 성능	정격 주행 속도(m/s)	1.2
	위치 정확도(mm)/(°)	10
	최소 회전 반경(Wa)(mm)	933
	동작 방식	전방향 주행
	최소 통로 폭(Ast) (mm)	1866
배터리 성능	실행 시간(시간)	6-8
배터리 성능	충전 시간(시간)	≤ 1.5
안전 구성	레이저 장애물 회피	지원하다
	기록계	선택 과목
	범퍼 스트립 감지	지원하다
	팔레트 위치 감지	지원하다
	포크 충돌 감지	지원하다
	비상 정지 버튼	지원하다
	표시등	지원하다
	소리와 빛으로 경보를 울리는 알람	지원하다
기타 기능	인간-기계 상호작용	터치스크린
	내비게이션 모드	L-SLAM/ 3D L-SLAM (맞춤 설정 가능)
	포크 사이즈 맞춤 설정	맞춤 설정 가능
	팔레트 태도 인식	맞춤 설정 가능
	팔레트 바인딩 인식	맞춤 설정 가능

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F1-600U-지게차 이동 로봇(FMR)-전방향 시리즈

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