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Robot mobile de chariot élévateur F1-600U (FMR) - Série omnidirectionnelle

Les FMR omnidirectionnels sont des produits uniques sur le marché, capables de supporter des charges de 300 kg à 1 400 kg. Grâce à la conception de différentes roues motrices directrices intégrées au châssis, il est possible de réaliser un mouvement omnidirectionnel pour des FMR de différentes tailles. Ces systèmes optimisent l'espace dans les allées et offrent une grande flexibilité d'itinéraire, permettant des déplacements obliques, en arc de cercle et transversaux. Ils répondent ainsi aux problématiques des clients liées à une capacité de stockage élevée et à des allées étroites, et trouvent des applications dans des secteurs tels que l'électronique grand public, les énergies nouvelles, l'automobile et le tabac.

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600

Charge nominale du robot (kg)

1866

Largeur de l'allée (mm)

hauteur

Hauteur de sélection (mm)

Précision d'arrêt de course (mm)/(°)

Produit Détails

Caractéristiques principales

Performances supérieures

• Transport efficace : vitesse de course maximale constante jusqu'à 1,5 m/s
• Large plage de charge admissible : conception entièrement indépendante, avec une charge allant de 300 kg à 1 400 kg
• Sûr et fiable : détection stéréo à 360°, reconnaissance de divers environnements et objets
• Positionnement précis : précision de positionnement au millimètre près, combinant positionnement laser et vision

Fonctionnalités complètes

• Mouvement d'attitude arbitraire : ligne droite, oblique, arc, rotation sur place
• Reconnaissance du porte-fourche : prélèvement autonome par fourche basé sur le décalage du porte-fourche
• Détection des obstacles suspendus et des obstacles bas : permet de détecter les obstacles suspendus et les obstacles bas.

Modèles riches

• Collaboration homme-machine : synergie organique entre les opérations manuelles et autonomes
• Scénarios variés : couvrant différentes formes de stockage telles que le transport en bordure de voie, l’empilage de matériaux et le stockage en profondeur
• Dispositifs d'amarrage diversifiés : s'amarre à d'autres types de robots mobiles autonomes (AMR), d'ascenseurs, de portes automatiques, de convoyeurs et d'autres dispositifs tiers.

Cas d'application

Entrepôt de stockage profond	Amarrage du convoyeur

Basique Paramètre	Dimensions (L × l × H) (mm)	16569901984
	Poids (avec batterie) (kg)	700
	Charge nominale (kg)	600
	Distance du centre de charge (C) (mm)	600
	Hauteur de levage du chariot élévateur (h3+h13) (mm)	1344
	Fourche hors du sol après abaissement (h13) (mm)	94
	Dimensions de la fourche (s/e/l) (mm)	60/210/1215
	Largeur extérieure de la fourche (b5) (mm)	680
	Dimension de palette applicable (mm)	1200*1200
Performance motrice	Vitesse de course nominale (m/s)	1.2
	Précision de positionnement (mm)/(°)	10
	Rayon de rotation min. (Wa) (mm)	933
	Méthode de mouvement	Conduite omnidirectionnelle
	Largeur minimale de l'allée (Ast) (mm)	1866
Performances de la batterie	Durée d'exécution (h)	6-8
Performances de la batterie	Temps de charge (h)	≤ 1,5
Configuration de sécurité	Évitement d'obstacles laser	Soutien
	Enregistreur	Facultatif
	Détection de bande pare-chocs	Soutien
	Détection de la position de la palette	Soutien
	détection de collision de fourche	Soutien
	Bouton d'arrêt d'urgence	Soutien
	Voyant lumineux	Soutien
	Alarme sonore et lumineuse	Soutien
Autres fonctions	interaction homme-machine	écran tactile
	Mode de navigation	L-SLAM/ L-SLAM 3D (Personnalisable)
	Personnalisation de la taille de la fourche	Personnalisable
	Reconnaissance de l'attitude de la palette	Personnalisable
	Reconnaissance de la reliure de palettes	Personnalisable