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F1-600U-Gabelstapler-Mobilroboter (FMR)-Omnidirektionale Serie

Die omnidirektionalen FMR-Systeme sind branchenweit einzigartige Produkte und decken einen Lastbereich von 300 kg bis 1.400 kg ab. Durch die Verwendung unterschiedlicher, im FMR-Gehäuse integrierter Lenkantriebsräder wird eine omnidirektionale Bewegung der Systeme in verschiedenen Größen ermöglicht. Dank flexibler Routenplanung benötigen sie nur wenig Platz im Durchgang und unterstützen Schräg-, Bogen- und Querbewegungen. Dies löst die Herausforderungen von Kunden hinsichtlich hoher Lagerkapazität und beengter Durchfahrtsverhältnisse und eignet sich für Branchen wie 3C, neue Energien, Automobilzulieferung und Tabakindustrie.

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600

Nennlast des Roboters (kg)

1866

Gangbreite (mm)

Höhe

Aufnahmehöhe (mm)

Stoppgenauigkeit des Fahrwegs (mm)/(°)

Produkt Details

Hauptmerkmale

Überragende Leistung

• Effizienter Transport: maximale konstante Fahrgeschwindigkeit bis zu 1,5 m/s
• Breiter Lastbereich: vollständig unabhängiges Design mit einer Lastbreite von 300 kg bis 1.400 kg
• Sicher und zuverlässig: 360°-Stereo-Erkennung, Erkennung verschiedener Umgebungen und Objekte
• Präzise Positionierung: Positioniergenauigkeit im Millimeterbereich durch Kombination von Laser- und Bildverarbeitung

Voll ausgestattet

• Beliebige Lageänderung: geradlinig, schräg, bogenförmig, Drehung auf der Stelle
• Trägererkennung: Autonome Gabelaufnahme basierend auf dem Trägerversatz
• Erkennung von schwebenden, niedrigen Hindernissen: Unterstützt die Erkennung von schwebenden und niedrigen Hindernissen

Reichhaltige Modelle

• Mensch-Maschine-Kollaboration: organische Synergie zwischen manuellen und autonomen Abläufen
• Vielfältige Szenarien: Abdeckung verschiedener Lagerformen wie z. B. Streckentransport, Materialstapelung und Tieflagerung
• Vielfältige Andockvorrichtungen: Andocken an andere Arten von AMRs, Aufzüge, automatische Türen, Förderbänder und andere Geräte von Drittanbietern

Anwendungsfall

Tieflager	Andocken am Förderband

Basic Parameter	Abmessungen (L × B × H) (mm)	16569901984
	Gewicht (mit Akku) (kg)	700
	Nennlast (kg)	600
	Lastschwerpunktabstand (C) (mm)	600
	Gabelhubhöhe (h3+h13) (mm)	1344
	Gabel nach dem Absenken über dem Boden halten (h13) (mm)	94
	Gabelabmessung (s/e/l) (mm)	60/210/1215
	Äußere Gabelbreite (b5) (mm)	680
	Anwendbare Palettenabmessungen (mm)	1200*1200
Bewegungsleistung	Nennlaufgeschwindigkeit (m/s)	1.2
	Positioniergenauigkeit (mm)/(°)	10
	Minimaler Rotationsradius (Wa) (mm)	933
	Bewegungsmethode	Omnidirektionales Fahren
	Mindestgangbreite (Ast) (mm)	1866
Batterieleistung	Laufzeit (h)	6-8
Batterieleistung	Ladezeit (h)	≤ 1,5
Sicherheitskonfiguration	Laser-Hindernisvermeidung	Unterstützung
	Recorder	Optional
	Stoßleistenerkennung	Unterstützung
	Palettenpositionserkennung	Unterstützung
	Gabelkollisionserkennung	Unterstützung
	Not-Aus-Taster	Unterstützung
	Kontrollleuchte	Unterstützung
	Akustischer und optischer Alarm	Unterstützung
Weitere Funktionen	Mensch-Maschine-Interaktion	Touch-Screen
	Navigationsmodus	L-SLAM/ 3D L-SLAM (anpassbar)
	Anpassung der Gabelgröße	Anpassbar
	Palettenlageerkennung	Anpassbar
	Palettenbindungserkennung	Anpassbar