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F1-600U - Robot mobile per carrelli elevatori (FMR) - Serie omnidirezionale

I carrelli elevatori omnidirezionali della serie FMR sono prodotti unici nel settore, in grado di gestire carichi da 300 kg a 1.400 kg. Grazie alla progettazione di diverse ruote motrici integrate nel corpo del carrello, è possibile realizzare un movimento omnidirezionale di carrelli di diverse dimensioni, che occupano poco spazio nei corridoi e consentono una pianificazione flessibile del percorso, supportando movimenti obliqui, ad arco e trasversali. Questo risolve le problematiche dei clienti in termini di elevata capacità di stoccaggio e spazi ristretti, trovando applicazione in settori quali l'elettronica di consumo, le energie rinnovabili, i componenti automobilistici e l'industria del tabacco.

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600

Carico nominale del robot (kg)

1866

Larghezza del corridoio (mm)

altezza

Altezza di prelievo (mm)

Precisione di arresto della corsa (mm)/(°)

Prodotto Dettagli

Caratteristiche principali

Prestazioni superiori

• Trasporto efficiente: velocità massima di marcia costante fino a 1,5 m/s
• Ampia gamma di carico: design completamente indipendente, con capacità di carico da 300 kg a 1.400 kg
• Sicuro e affidabile: rilevamento stereo a 360°, riconoscimento di vari ambienti e oggetti
• Posizionamento preciso: accuratezza di posizionamento a livello millimetrico, grazie alla combinazione di posizionamento laser e visivo.

Completo di tutte le funzionalità

• Movimento di assetto arbitrario: linea retta, inclinazione, arco, rotazione sul posto
• Riconoscimento del supporto: prelievo autonomo delle forche in base allo spostamento del supporto
• Rilevamento di ostacoli sospesi bassi: supporta il rilevamento di ostacoli sospesi e ostacoli bassi

Modelli ricchi

• Collaborazione uomo-macchina: sinergia organica tra operazioni manuali e autonome
• Scenari complessi: che coprono una varietà di forme di stoccaggio come il trasporto a bordo linea, l'impilamento dei materiali e lo stoccaggio in profondità.
• Dispositivi di aggancio diversificati: aggancio con altri tipi di AMR, ascensori, porte automatiche, nastri trasportatori e altri dispositivi di terze parti

Caso applicativo

magazzino di stoccaggio profondo	Aggancio del nastro trasportatore

Di base Parametro	Dimensioni (L × P × A) (mm)	16569901984
	Peso (con batteria) (kg)	700
	Carico nominale (kg)	600
	Distanza dal centro di carico (C) (mm)	600
	Altezza di sollevamento del carrello elevatore (h3+h13) (mm)	1344
	Forcella fuori terra dopo l'abbassamento (h13) (mm)	94
	Dimensioni forcella (s/e/l) (mm)	60/210/1215
	Larghezza esterna della forcella (b5) (mm)	680
	Dimensioni del pallet applicabili (mm)	1200*1200
Prestazioni di movimento	Velocità nominale di corsa (m/s)	1.2
	Precisione di posizionamento (mm)/(°)	10
	Raggio di rotazione minimo (Wa) (mm)	933
	Metodo di movimento	Guida omnidirezionale
	Larghezza minima del corridoio (Ast) (mm)	1866
Prestazioni della batteria	Tempo di esecuzione (h)	6-8
Prestazioni della batteria	Tempo di ricarica (h)	≤ 1,5
Configurazione di sicurezza	Evitamento ostacoli tramite laser	Supporto
	Registratore	Opzionale
	Rilevamento della striscia paraurti	Supporto
	Rilevamento della posizione del pallet	Supporto
	Rilevamento collisione forche	Supporto
	pulsante di arresto di emergenza	Supporto
	Spia di indicazione	Supporto
	Allarme sonoro e luminoso	Supporto
Altre funzioni	Interazione uomo-macchina	Touchscreen
	Modalità di navigazione	L-SLAM/ 3D L-SLAM (personalizzabile)
	Personalizzazione delle dimensioni della forcella	Personalizzabile
	Riconoscimento dell'orientamento del pallet	Personalizzabile
	Riconoscimento del fissaggio del pallet	Personalizzabile