- 倉庫の効率性を向上させましょう
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身長
10
主な機能
優れた性能
・効率的な輸送：最大定常走行速度1.5m/s
・幅広い耐荷重範囲：完全独立設計で、耐荷重範囲は300kgから1,400kgまで。
・安全で信頼性が高い：360°ステレオセンシングにより、さまざまな環境や物体を認識
・高精度位置決め：レーザーとビジョン位置決めを組み合わせたミリメートルレベルの位置決め精度
フル機能
・任意の姿勢移動：直線、斜行、弧、その場での回転
・キャリア認識：キャリアオフセットに基づく自動フォークピッキング
・吊り下げ式低障害物検知：吊り下げ式障害物と低障害物の検知をサポートします。
豊富なモデル
・人間と機械の協働：手動操作と自律操作の有機的な相乗効果
・豊富なシナリオ：ラインサイド搬送、資材の積み重ね、深層保管など、さまざまな保管形態を網羅
・多様なドッキングデバイス：他のタイプのAMR、エレベーター、自動ドア、コンベア、その他のサードパーティ製デバイスとドッキング可能
応用事例
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ディープストレージ倉庫 |
コンベアドッキング |
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| 基本 パラメータ |
寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1656*990*1984 |
| 重量（バッテリー含む）（kg） | 700 | |
| 定格荷重（kg） | 600 | |
| 荷重中心距離（C）（mm） | 600 | |
| フォークリフトの持ち上げ高さ（h3+h13）（mm） | 1344 | |
| 地面に下ろした後、フォークを地上に突き出す (h13) (mm) |
94 | |
| フォーク寸法（s/e/l）（mm） | 60/210/1215 | |
| フォーク外幅（b5）（mm） | 680 | |
| 適用可能なパレット寸法（mm） | 1200*1200 | |
| モーションパフォーマンス | 定格走行速度（m/s） | 1.2 |
| 位置決め精度（mm）/（°） | 10 | |
| 最小回転半径（Wa）（mm） | 933 | |
| 動作方法 | 全方向走行 | |
| 最小通路幅（Ast）（mm） | 1866 | |
| バッテリー性能 | 実行時間（時間） | 6-8 |
| 充電時間（時間） | ≤ 1.5 | |
| 安全構成 | レーザー障害物回避 | サポート |
| レコーダー | オプション | |
| バンパーストリップ検出 | サポート | |
| パレットの位置決め検出 | サポート | |
| フォーク衝突検出 | サポート | |
| 緊急停止ボタン | サポート | |
| 表示ランプ | サポート | |
| 音と光による警報 | サポート | |
| その他の機能 | 人間と機械の相互作用 | タッチスクリーン |
| ナビゲーションモード | L-SLAM/3D L-SLAM（カスタマイズ可能） | |
| フォークサイズのカスタマイズ | カスタマイズ可能 | |
| パレットの姿勢認識 | カスタマイズ可能 | |
| パレットバインディング認識 | カスタマイズ可能 |
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