Productos

Robot móvil para montacargas F1-600U (FMR) - Serie omnidireccional

Los FMR de la serie omnidireccional son productos únicos en la industria, con capacidad de carga de entre 300 kg y 1400 kg. Gracias al diseño de diferentes ruedas motrices integradas en el cuerpo del FMR, se logra un movimiento omnidireccional para FMR de distintos tamaños, ocupando poco espacio en el pasillo con una planificación de ruta flexible. Permiten movimientos oblicuos, en arco y transversales, lo que resuelve los problemas que enfrentan los clientes en cuanto a alta capacidad de almacenamiento y planificación de pasillos estrechos. Estos productos abarcan industrias como la electrónica de consumo, las energías renovables, las autopartes y el tabaco.

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600

Carga nominal del robot (kg)

1866

Ancho del pasillo (mm)

altura

Altura de recogida (mm)

Precisión de frenado del recorrido (mm)/(°)

Producto Detalles

Características principales

Rendimiento superior

• Transporte eficiente: velocidad máxima de funcionamiento constante de hasta 1,5 m/s
• Amplia capacidad de carga: diseño totalmente independiente, con una capacidad de carga que oscila entre 300 kg y 1400 kg.
• Seguro y fiable: detección estéreo de 360°, reconocimiento de diversos entornos y objetos.
• Posicionamiento preciso: precisión de posicionamiento a nivel milimétrico, combinando posicionamiento láser y visual.

Con todas las funciones

• Movimiento de actitud arbitrario: línea recta, sesgo, arco, rotación sobre el mismo lugar
• Reconocimiento del portador: recogida autónoma de horquillas basada en el desplazamiento del portador.
• Detección de obstáculos bajos suspendidos: admite la detección de obstáculos suspendidos y obstáculos bajos.

Modelos ricos

• Colaboración hombre-máquina: sinergia orgánica entre operaciones manuales y autónomas.
• Escenarios variados: abarcan diversas formas de almacenamiento, como el transporte junto a la línea de producción, el apilamiento de materiales y el almacenamiento profundo.
• Dispositivos de acoplamiento diversificados: se acoplan con otros tipos de AMR, ascensores, puertas automáticas, cintas transportadoras y otros dispositivos de terceros.

Caso de aplicación

Almacén de almacenamiento profundo	Acoplamiento de la cinta transportadora

Básico Parámetro	Dimensiones (L × An × Al) (mm)	16569901984
	Peso (con batería) (kg)	700
	Carga nominal (kg)	600
	Distancia del centro de carga (C) (mm)	600
	Altura de elevación de la carretilla elevadora (h3+h13) (mm)	1344
	Horquilla sobre el suelo después de bajar (h13) (mm)	94
	Dimensiones de la horquilla (s/e/l) (mm)	60/210/1215
	Ancho exterior de la horquilla (b5) (mm)	680
	Dimensiones del palé aplicables (mm)	1200*1200
Rendimiento del movimiento	Velocidad nominal de funcionamiento (m/s)	1.2
	Precisión de posicionamiento (mm)/(°)	10
	Radio de rotación mínimo (Wa) (mm)	933
	Método de movimiento	Conducción omnidireccional
	Ancho mínimo del pasillo (Ast) (mm)	1866
Rendimiento de la batería	Tiempo de ejecución (h)	6-8
Rendimiento de la batería	Tiempo de carga (h)	≤ 1,5
Configuración de seguridad	Evitación de obstáculos mediante láser	Apoyo
	Grabadora	Opcional
	Detección de la tira del parachoques	Apoyo
	Detección de la posición del palé	Apoyo
	detección de colisión de horquillas	Apoyo
	Botón de parada de emergencia	Apoyo
	Luz indicadora	Apoyo
	Alarma sonora y luminosa	Apoyo
Otras funciones	Interacción humano-máquina	Pantalla táctil
	Modo de navegación	L-SLAM/ L-SLAM 3D (Personalizable)
	Personalización del tamaño de la horquilla	Personalizable
	Reconocimiento de la actitud del palé	Personalizable
	reconocimiento de unión de palés	Personalizable