F3G-1500 Gabelstapler-AGV für Vollumfängepaletten: Eine flexible Lösung für die Palettenhandhabung bis 1,5 Tonnen.

Die Palettenkompatibilität ist ein wichtiger, aber manchmal übersehener Aspekt von Gabelstapler AGV-AuswahlZwei Fabriken müssen möglicherweise beide Lasten von 1.500 kg transportieren, doch ihre Paletten können sich hinsichtlich Bodenstruktur, Gabelstapleraufnahme und Außenmaßen stark unterscheiden. Ein für eine bestimmte Palettenkonfiguration ausgelegtes AGV ist daher ohne mechanische Anpassung unter Umständen für eine andere ungeeignet. Wesar begegnet dieser Anforderung mit verschiedenen Palettenhandhabungskonfigurationen. F3-1500 eignet sich für gängige Dreischienen-Palettenanwendungen, während die F3G-1500 bietet eine Konfiguration für Paletten mit vollem Umfang. Dies gibt Fabriken mehr Flexibilität bei der Einführung des automatisierten Palettentransports, ohne dass jeder Standort seine bestehenden Lastenträger ersetzen muss.

Warum ist die Palettenstruktur bei der Auswahl eines Gabelstapler-AGV wichtig?

Eine Palette ist nicht einfach nur eine Plattform auf zwei Gabeln. Ihre untere Struktur bestimmt, wie ein fahrerloses Transportsystem (AGV) mit Gabelstaplern den Übergabepunkt anfahren, seine Gabeln einführen, die Last anheben und wieder verlassen kann.

Warum muss das Gabeldesign zur Palette passen?

Gabellänge, Gabelbreite, Gabelabstand, Gabelhöhe und Geometrie der Paletteneinfahrt beeinflussen allesamt ein erfolgreiches Handling.

Stimmen diese Abmessungen nicht mit der tatsächlichen Palette überein, kann es für ein fahrerloses Transportsystem (AGV) schwierig sein, die Gabeln korrekt einzusetzen, oder es müssen Änderungen am vorhandenen Lastenträger des Kunden vorgenommen werden. In Fabriken, in denen bereits Hunderte oder Tausende von Paletten zwischen Lager und Produktionslinien im Umlauf sind, kann der Austausch jeder einzelnen Palette unnötige Kosten verursachen.

Die AGV-Konfiguration um die eigentliche Palette herum auszuwählen, ist in der Regel der praktischere Ansatz.

Warum können unterschiedliche Palettentypen eine Herausforderung für die Automatisierung darstellen?

Fabriken übernehmen oft unterschiedliche Transportmittel von Zulieferern, Produktionslinien oder früheren Logistiksystemen. In einem Bereich wird beispielsweise eine gängige 1000 × 1200 mm Dreischienenpalette verwendet, während in einem anderen Bereich eine 1100 × 1100 mm Vollumfangpalette zum Einsatz kommt.

Aus diesem Grund sollte die Palettenautomatisierung beim Transportsystem und nicht allein bei der Roboterspezifikation beginnen.

Die F3-Serie von Wesar bietet verschiedene Konfigurationen, die es den Kunden ermöglichen, einen Gabelstapler-Mobilroboter entsprechend der vor Ort verwendeten Palettenstruktur auszuwählen.

Was ist der F3G-1500 Gabelstapler-AGV?

Der F3G-1500-A-012-2D-001 ist ein fahrerloses Transportsystem (AGV) für den automatisierten horizontalen Palettentransport. Es hat eine Tragfähigkeit von 1.500 kg und verfügt über eine geschweißte Gabelkonstruktion.

Welche Paletten kann der F3G-1500 handhaben?

Die spezifizierte F3G-1500-Konfiguration ist um ein Palette 1100 × 1100 mmDadurch eignet es sich für die von diesem Modell angestrebte Anwendung mit umlaufender Palettenlagerung.

Die Gabeln sind 1100 mm lang, 160 mm breit und 60 mm dick, der Abstand zwischen ihnen beträgt 620 mm. Die Hubhöhe beträgt 200 mm, die abgesenkte Gabelhöhe liegt bei etwa 85–110 mm.

Diese Abmessungen sind besonders wichtig für Unternehmen, die ihre bestehende Palettenlogistik rund um den Lagerumfang automatisieren möchten, anstatt das Lager auf einen anderen Palettenstandard umzustellen.

Wie viel kann die F3G-1500 tragen?

Die Nennlast beträgt 1.500 kgDadurch kann das AGV viele gängige palettierte Rohstoffe, Komponenten, Halbfertigprodukte und Fertigwaren handhaben.

Die Fahrgeschwindigkeit unter Last beträgt 1,2 m/s, im Leerlauf kann sie bis zu 1,5 m/s erreichen. Die Positioniergenauigkeit ist mit ±10 mm und die Winkelgenauigkeit mit ±1° angegeben.

Das Fahrzeug unterstützt Vorwärtsbewegung, Rückwärtsbewegung, Kurvenfahrt und Drehung auf der Stelle.

Wie navigiert und arbeitet die F3G-1500 sicher?

Für einen zuverlässigen Palettentransport sind sowohl eine präzise Navigation als auch ein Schutz vor Hindernissen erforderlich.

Wie unterstützt Laser SLAM autonomes Fahren?

Der F3G-1500 nutzt 2D-Laser-SLAM-Navigation. Der Roboter kann Lager- oder Fabrikrouten abfahren, ohne dass Bediener jede Palettenbewegung manuell steuern müssen.

Der minimale Wenderadius beträgt 1.431 mm, die vorgegebene rechtwinklige Gangbreite 2.353 mm.

Dadurch können die Projektingenieure den Roboter vor dem Einsatz anhand der tatsächlichen Gangabmessungen bewerten, anstatt ein Fahrzeug nur auf Basis der Nutzlast auszuwählen.

Welche Sicherheitsfunktionen sind enthalten?

Das F3G-1500 nutzt LiDAR zur Hinderniserkennung rund um das Fahrzeug sowie eine hintere Lichtschranke. Es unterstützt außerdem Stoßfängererkennung, Gabelspitzenschutz, Palettenpositionserkennung, einen Not-Aus-Knopf sowie akustische und optische Alarme.

Diese Schutzmaßnahmen sind besonders relevant in gemischten Arbeitsbereichen, in denen automatisierte Fahrzeuge in der Nähe von Personen, Lagerplätzen und anderen Geräten verkehren können.

Wie schneidet die F3G-1500 im Vergleich zur Standard-F3-1500 ab?

Beide Modelle sind 1,5-Tonnen-Palettenhandhabungs-AGVs, unterscheiden sich jedoch in ihrer mechanischen Konfiguration und den Zielpaletten.

Was ist der größte Unterschied für Käufer?

Der wichtigste Unterschied liegt nicht in der Nutzlast. Beide Fahrzeuge können 1.500 kg transportieren.

Der entscheidende Unterschied ist Lastträgerkompatibilität.

Die Spezifikation F3-1500 verwendet 1230 mm lange Gabeln und ist für eine 1000 × 1200 mm Palette ausgelegt. Dadurch eignet sie sich für gängige Dreischienen-Palettenanwendungen.

Die F3G-1500 verwendet kürzere und schmalere Gabeln und ist für Paletten mit den Abmessungen 1100 × 1100 mm geeignet. Sie bietet Wesar eine Lösung für Kunden, die Vollumfangpaletten verwenden.

Die richtige Auswahl sollte daher mit der Palette beginnen, die sich aktuell im Lager des Kunden befindet.

Wann sollte sich eine Fabrik für den F3G-1500 entscheiden?

Der F3G-1500 ist besonders nützlich dort, wo der bestehende Materialfluss bereits auf Vollperimeterpaletten basiert.

Für welche Anwendungen eignet sich dieses Modell?

Typische Anwendungsbereiche sind der horizontale Palettentransport zwischen Wareneingangs- und Lagerbereichen, Lagerhallen und Produktionslinien, Produktionsprozessen, Pufferzonen und Fertigwarenbereichen.

Da das Gerät nur eine Hubhöhe von 200 mm bietet, besteht seine Hauptaufgabe eher im Aufnehmen, Transportieren und Abstellen von Paletten als im Betrieb von Hochregallagern.

Für Unternehmen, die den manuellen Palettentransport durch Automatisierung ersetzen, ist der F3G-1500 eine unkomplizierte Option für den sich wiederholenden Materialfluss auf Bodenebene.

Wann ist der F3-1500 sinnvoller?

Der Standard F3-1500 bleibt die bessere Wahl, wenn im Lager hauptsächlich 1000 × 1200 mm Dreischienenpaletten verwendet werden.

Welche Vorteile bietet die Standard-F3-Konfiguration?

Gemäß der aktuellen Produktspezifikation weist die F3-1500 einen kleineren minimalen Wenderadius von 1.299 mm und eine erforderliche rechtwinklige Gangbreite von 2.213 mm auf. Ihre spezifizierte Betriebszeit ist mit 6–8 Stunden ebenfalls länger.

Die Wahl zwischen den beiden Modellen bedeutet daher nicht, dass eines davon generell besser ist.

Der F3-1500 ist auf eine Palette und eine Betriebskonfiguration optimiert, während der F3G-1500 die F3-Serie um eine weitere häufig benötigte Trägerstruktur erweitert.

Wie unterstützt Wesar unterschiedliche Anforderungen an Paletten und Lastenträger?

Ein erfolgreiches AGV-Projekt sollte die Automatisierung an den Materialfluss des Kunden anpassen, anstatt den Kunden zu zwingen, jedes Transportmittel um einen Standardroboter herum neu zu konstruieren.

Beide F3-Spezifikationen heben die anpassbaren Gabelabmessungen hervor und bieten Projektteams damit zusätzliche Flexibilität bei der Bewertung der tatsächlichen Palettengeometrie.

Wesar bietet außerdem Funktionen zur Palettenerkennung und Positionsbestimmung. In Kombination mit Laser-SLAM-Navigation, automatischem Laden, WLAN-Kommunikation und der Integration in Lagerverwaltungssoftware ermöglichen diese Funktionen die Einbindung des Palettentransports in ein umfassenderes automatisiertes Logistiksystem.

Dies ist besonders nützlich für Hersteller mit mehreren Produktionsbereichen, unterschiedlichen Palettenstandards oder bestehender Logistikausrüstung, die während der Modernisierung der Automatisierung weiterhin in Betrieb bleiben muss.

Warum Wesar für die Automatisierung der Palettenhandhabung wählen?

Wesar Intelligence bietet mobile Gabelstaplerroboter als Teil eines umfassenderen Portfolios intelligenter Lagerlösungen an. Das Leistungsspektrum umfasst AGV- und AMR-Systeme, Lagersoftware, Systemplanung, automatisierte Lagerung, Integration von Logistiksystemen, Projektumsetzung und Kundendienst.

Bei Projekten im Bereich Palettenhandling bedeutet dies, dass Kunden mehr als nur die Nennlast bewerten können. Palettenstruktur, Gabelabmessungen, Gangbreite, Navigation, Ladestrategie, Softwareintegration und Materialflussanforderungen können als ein System betrachtet werden.

Abschluss

Mit der F3G-1500 erweitert Wesar seine Palettenhandhabungskapazität von 1,5 Tonnen für Fabriken, die Vollumfangpaletten verwenden.

Mit einer Nennlast von 1.500 kg, einer Palettenkonfiguration von 1100 × 1100 mm, Laser-SLAM-Navigation, einer Positioniergenauigkeit von ±10 mm, Geschwindigkeiten von 1,2/1,5 m/s im beladenen und unbeladenen Zustand, vielfältigen Sicherheitsvorkehrungen und automatischer Ladeunterstützung ist es für den wiederholten automatisierten Palettentransport konzipiert.

Der Standard-F3-1500 eignet sich weiterhin für gängige 1000 × 1200 mm Dreischienen-Palettenanwendungen. Der F3G-1500 ist für eine andere Trägerkonstruktion ausgelegt.

Für Käufer ist die praktische Lehre einfach: Wählen Sie ein fahrerloses Transportsystem (AGV) nicht allein anhand der Tragfähigkeit. Prüfen Sie zunächst die Palettenstruktur, Abmessungen, Gabeleinfahrt, Gangbedingungen, Transportdistanz und den täglichen Arbeitsablauf. Die Wahl der richtigen AGV-Konfiguration für das vorhandene Lastenträgersystem kann die Implementierung der Lagerautomatisierung erheblich vereinfachen.

Häufig gestellte Fragen

1. Für welchen Palettentyp ist die F3G-1500 ausgelegt?

Die spezifizierte F3G-1500-Konfiguration unterstützt eine 1100 × 1100 mm Palette und ist für Palettenanwendungen mit vollem Umfang ausgelegt.

2. Worin besteht der Unterschied zwischen der F3G-1500 und der F3-1500?

Beide Modelle haben eine Tragfähigkeit von 1.500 kg, verwenden jedoch unterschiedliche Gabelabmessungen und Palettenkonfigurationen. Das Modell F3G-1500 ist für 1100 × 1100 mm große Vollumfangspaletten ausgelegt, während das Modell F3-1500 eine 1000 × 1200 mm große Palettenkonfiguration verwendet, die für gängige Dreischienenpaletten geeignet ist.

3. Können die Abmessungen der Gabel individuell angepasst werden?

Ja. In beiden Produktspezifikationen ist angegeben, dass die Gabelabmessungen angepasst werden können, sodass Projektingenieure das AGV hinsichtlich spezifischer Paletten- und Lastenträgeranforderungen bewerten können.