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2420
±10 /±1
| 范围 基本的 |
尺寸（L×W×H）（mm） | 1250*700*2740 |
| 重量（用电池）（kg） | 450 | |
| 机器人额定负载（kg） | 180 | |
| 执行结构负载（kg） | 30 | |
| 执行结构类型 | 夹具和单一的深 | |
| 采摘高度（mm） | 320-2420 | |
| 商品尺寸（L×W×H）（毫米） / 可自定义 |
400*300*230 | |
| 运动 表现 |
额定运行速度（m /s） | 1.8 |
| 停止准确度（mm） /（°） | ±10 /±1 | |
| 提起/lowering停止准确度 （毫米） |
±2 | |
| 过道宽度（mm） | 850 | |
| 旋转直径（mm） | 1360 | |
| 电池 表现 |
运行时间（h） | 6-8 |
| 充电时间（h） | ≤1.5 | |
| 安全 保护 |
避免激光障碍物 | 支持 |
| 周围的保险杠检测 | 支持 | |
| 紧急停止按钮 | 支持 | |
| 声音和灯光警报 | 支持 | |
| 龙门手提袋突出检测 | 支持 | |
| 其他的 | 驱动方法 | 微分 |
| 人机相互作用 | 触摸屏 | |
| 导航模式 | V-Slam / 2D条形码 / L-SLAM |
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