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面向无人仓库的CTU解决方案：提高存储密度和拣货效率

2026-07-16

A. CTU解决方案该系统帮助企业摆脱繁重的人工拣货，转而采用高效的自动化存储和拣货方案。它整合了纸箱传送单元机器人、存储货架和拣货工作站，并集成了仓库管理软件和机器人调度系统。因此，货物的存储、检索和搬运所需的步行量大大减少，工人也无需进行重复性的搬运工作。对于工厂和电商仓库而言，这套方案极具价值。零售配送中心、3C仓库、医药物流和零部件仓库也能从中受益。CTU解决方案能够提高拣货速度和存储密度，减轻劳动力负担，并使日常运营在订单高峰期更具灵活性。

什么是CTU解决方案？

CTU解决方案不仅仅是一个简单的机器人产品，它是一个完整的仓库自动化框架。该框架的核心是处理周转箱或纸箱。

CTU机器人、机架和工作站

在标准的CTU仓库中，物品放置在纸箱、周转箱或料箱内。这些容器放置在多层货架上。 CTU机器人机器人会在存储位和工作站之间往返移动。系统可能会收到入库、出库、补货或拣货任务。收到任务后，CTU 机器人会移动到指定的货架位置，抓取或转移所需的容器，最后将容器送到指定的工作站。

这种配置彻底改变了传统的“人到货”模式，打造出现代化的“货到人”或“箱到人”工作流程。员工无需再长途跋涉，也无需在无尽的货架间苦苦寻觅。CTU系统会将合适的纸箱或周转箱直接送到他们面前，从而缩短了步行时间，提高了拣货速度，并支持高精度的仓库作业。

软件和任务调度

CTU（移动式机器人单元）的性能高度依赖于强大的软件。一套完善的CTU解决方案通常与WMS（仓库管理系统）、RCS（远程控制系统）或其他仓库控制系统对接，同时也能与ERP（企业资源计划）或MES（制造执行系统）等客户端平台连接。Wesar的解决方案页面展示了自主移动机器人和CTU产品，并重点介绍了…… iWMS-1000、RCS-2000、MCS以及其他软件平台。这些构成了其智能物流框架的核心部分。

得益于系统调度，CTU机器人避免了随机移动，它们严格遵循任务优先级和货架位置，同时还遵守订单波次、工作站需求和通行规则。因此，多台机器人可以在狭小的仓库空间内协同顺畅地运行。

CTU如何在无人仓库中与货架配合使用？

将集装箱式存储单元 (CTU) 与货架结合使用的主要优势在于可实现高密度存储。自动化集装箱移动也极大地提升了其价值。

高密度存储布局

传统的手动货架需要宽敞的通道供人员和推车通行。在许多仓库中，这白白浪费了宝贵的存储空间。而CTU解决方案则可以实现更紧凑的货架布局。机器人沿着精心规划的路线移动，能够轻松地从多层存储位置抓取周转箱。

这种配置方案对于管理大量SKU的仓库来说效果尤为出色。它适用于小型物品、备件、电子元件和零售商品。药品、化妆品和电商产品也同样适用。这些物品本身的重量通常很轻，但却需要大量的存储空间。将CTU与货架结合使用，可以显著提高这些设施的存储密度。

自动化入库和出库流程

在入库作业中，工人将货物放入周转箱。系统随后将这些周转箱分配到特定的货架位置。接下来，CTU机器人将周转箱移动到相应的货架区域。在出库作业中，系统会根据当前订单确定所需的周转箱。之后，系统会派遣CTU机器人去取货。机器人会将这些周转箱直接送到拣货或分拣工作站。

在高度先进的配置方案中，CTU 负责补货和临时存储，还能管理退货、紧急订单和波次拣货。产品手册提供了一个很好的示例，介绍了一种专为电商仓库作业打造的 CTU + AMR 解决方案。该方案采用 iWMS-Logistics 和 RCS-2000 系统，支持入库调拨、出库分拣和动态库存优化，并可处理波次拣货。该示例的峰值处理速度可达每小时 1200 个订单，峰值命中率约为 3.6。

为什么 CTU 可以降低成本并提高效率？

CTU解决方案通过减少不必要的人工操作来创造价值，显著提高订单准确率，并简化仓库资源调度。

减少步行和降低劳动强度

在传统的人工仓库中，员工需要花费数小时步行和查找货物。他们还要手动搬运货物并核对货品。CTU彻底改变了这种旧模式。员工只需待在工作站附近，系统就会自动将正确的周转箱或纸箱送到他们面前。

这种方法可以降低体力消耗，并保持拣货速度稳定。Wesar 的案例分享了一个真实的仓库自动化案例。一个 CTU 项目使用了 3 台 CTU、2 组货架和 3000 个存储位，成功实现了每小时 100 箱的拣货速度。这一改进将人工拣货时间从 3 小时缩短到 2 小时，同时物料分拣人员也从 3 人减少到 2 人。

更好地利用空间和设备

CTU系统还能帮助企业更有效地利用仓库空间。管理人员可以根据存储密度、机器人路径和工作站产量来规划货架。与纯粹的人工拣货方式相比，仓库看起来更加井然有序，而且日后也更容易扩展。

对于成长型企业而言，这种灵活性至关重要。订单量经常波动。CTU解决方案可以从小规模的机器人集群开始。之后，管理人员可以通过增加机器人、货架或工作站来扩展规模。这为仓库提供了一种轻松提升产能的方式，而无需重建整个仓库。

哪些仓库适合采用 CTU 解决方案？

CTU非常适合需要强大SKU管理功能的仓库。它适用于处理小件商品存储、快速拣货和灵活订单处理的场所。

电子商务和零售仓库

电商和零售仓库经常要处理海量订单。它们需要管理众多SKU、频繁的促销活动以及极高的高峰期压力。CTU通过将高密度存储与快速周转箱配送相结合，有效应对这些挑战。它能够轻松处理波次拣货、批量拣货和订单分拣。

产品手册指出了几个关键的物流领域，包括电子商务、鞋类、服装、医药、生鲜食品、超市和快速消费品。这些领域都对快速拣货有着巨大的需求。智能仓库系统可以依靠算法、波次策略和基于场景的规则。这些工具能够显著提高出库拣货效率。

制造和备件仓库

CTU系统与制造仓库完美契合。这些仓库存放电子元件、工具、组件、小型包装材料和备件。该系统无需人工查找，即可定位所需物料并将其直接送达操作人员或生产线旁区域。

对于工厂而言，这确保了物料交付的高度精准，缩短了等待时间，也有助于生产团队避免人工拣货造成的错误。

Wesar 如何为客户设计 CTU 解决方案？

一套成功的CTU解决方案必须完全符合客户仓库的实际规模。它需要与SKU结构、订单模式和存储需求相匹配，并且还必须考虑当前的劳动力状况。

现场勘测和工艺规划

在制定解决方案之前，工程师会仔细检查仓库布局和层高，并评估通道状况、地面质量和消防安全规范。他们还会考察拣货流程、入库和出库量、SKU尺寸、周转箱尺寸以及订单波次模式。主要目标是确定所需的具体设备，包括货架数量、机器人数量、工作站数量、充电点数量以及软件模块数量。

CTU解决方案绝不能盲目照搬其他网站的做法。主要处理单一商品订单的工厂需要制定独特的策略。这与处理混合订单、退货或紧急库存任务的仓库截然不同。

系统部署和培训

设计方案获批后，项目便进入部署阶段。工程师们负责安装和调试货架、CTU机器人和软件系统。他们配置路线、站点、充电区域和任务规则。接下来，他们测试入库、出库、拣货和补货流程。他们还会验证异常处理和应急预案。

操作员培训同样至关重要。仓库员工必须学习如何操作工作站，理解系统提示并处理异常周转箱，还必须进行日常设备检查。一个完善的CTU项目应该在最终交付后，让客户团队能够轻松上手运行。

为什么选择威萨尔智能有限公司作为可靠的AGV供应商？

威萨智能股份有限公司有限公司。该公司是一家提供全方位智能工厂解决方案的供应商，服务涵盖咨询、规划和软件开发，并负责设备制造、项目实施、售后支持和技术集成。其产品线包括AGV机器人、WMS系统和带货架的ASRS自动化立体仓库。此外，该公司还供应工厂设备、物流设备、输送机、移动式堆场坡道和储物柜。

Wesar 提供从规划、设计、制造、安装到售后服务的全方位服务。公司简介显示，Wesar 拥有超过 110 名员工，其中包括 6 名软件开发人员和 16 名电气及机械工程师。他们在南通运营着一座占地 7000 平方米的工厂。对于希望实现 CTU 仓库自动化的客户而言，这种组合优势显著。解决方案规划、机器人产品、软件和服务支持的融合，带来了巨大的价值。

结论

CTU解决方案帮助仓库打造高效、灵活且经济的运营模式。仓库将CTU机器人与货架、工作站和智能软件相结合，从而减少人工走动，提高拣货速度，增加存储密度，并更轻松地应对订单高峰。

许多公司面临着劳动力短缺、设施成本上涨和产品种类快速增长的困境，同时还要应对严格的交付要求。对于这些公司而言，CTU（自动化仓储单元）提供了一条通往无人或半无人仓储运营的可靠途径。Wesar Intelligence Co., Ltd. 提供定制化规划和全流程项目支持，能够帮助客户设计并部署 CTU 解决方案。这些方案能够完美契合实际仓储环境，并支持企业的长期发展。