Как выбрать подходящую автоматизированную транспортную систему (AGV) для вашей задачи по перемещению материалов

Выбор правильного решения Автоматизированное транспортное средство (AGV) Автоматизированные транспортные средства (AGV) напрямую влияют на движение материалов, эффективность склада, безопасность и будущий рост. AGV могут показаться идеальным вариантом, исходя только из их номинальной грузоподъемности. Однако они могут работать неэффективно, если их размеры, вилы, высота подъема, радиус поворота или способ навигации не соответствуют реальным условиям на вашем объекте. Для обеспечения успешной реализации проекта выбор AGV должен начинаться с определения конкретных товаров, которые необходимо переместить. Далее необходимо учитывать тип поддона или контейнера, способ погрузки и разгрузки, маршрут движения, состояние проходов и требуемую производительность.

Какую полезную нагрузку должна перевозить ваша автоматизированная транспортная система?

Полезная нагрузка — один из первых параметров, который необходимо определить. Однако оценивать её следует наряду с центром тяжести груза и общим весом любого поддона, стеллажа, приспособления или платформы.

Проверьте максимальную нагрузку и центр нагрузки.

Начните с определения самого тяжелого материала, который вы будете перевозить. Затем добавьте вес поддона или контейнера. После этого оставьте разумный запас грузоподъемности, чтобы учесть возможные изменения в процессе эксплуатации. Старайтесь не выбирать автоматизированные транспортные средства (AGV) только потому, что их максимальная грузоподъемность значительно превышает ваши фактические потребности. Транспортные средства большей грузоподъемности обычно больше по размеру и часто требуют гораздо больше места для маневрирования.

Для автоматизированных транспортных средств (AGV) погрузчикного типа центр тяжести остается одинаково важным. Длинный продукт или неравномерно распределенный груз легко изменяют устойчивость транспортного средства. Это происходит даже тогда, когда общий вес остается в пределах номинальной грузоподъемности.

В прилагаемом руководстве по эксплуатации мобильного робота точно показано, насколько сильно варьируются эти параметры. Например, Вилочные погрузчики серии F4 Характеристики включают грузоподъемность от 1000 кг до 3000 кг и центр тяжести груза 600 мм. Это наглядно демонстрирует, почему необходимо оценивать полезную нагрузку и положение груза одновременно.

Как габариты груза влияют на выбор автоматизированных транспортных средств?

Один лишь вес не определяет идеальный транспорт. Длина, ширина, высота, форма и центр тяжести груза определяют, как он будет взаимодействовать как с автоматизированным транспортным средством, так и с окружающей территорией.

Измерьте полный диапазон нагрузок.

Запишите точные размеры ваших товаров. с поддоном или транспортной платформой в комплектеКроме того, проверьте, не выступает ли груз за пределы поддона. Также необходимо определить, не смещается ли его центр тяжести во время транспортировки.

Для крупногабаритных или нестандартных грузов часто требуются более длинные вилы, специализированная платформа, мощный робот или другой механизм перемещения. Кроме того, габариты груза сильно влияют на дорожный просвет при повороте. Компактный автоматизированный транспортер, перевозящий длинный груз, может легко потребовать гораздо больше места на перекрестках, чем предполагают его базовые габариты.

Для необычно тяжелых материалов обычно более целесообразно использовать специализированное оборудование. Например, в предоставленной информации о продукции описаны конфигурации мобильных роботов повышенной грузоподъемности, предназначенные для грузов в диапазоне от 1 до 4 тонн. Это подчеркивает важнейшую роль в подборе конкретной категории робота в соответствии с конкретным материалом.

С какими типами поддонов или контейнеров будет работать автоматизированная транспортная система (AGV)?

Физическое взаимодействие между автоматизированной транспортной системой (AGV) и грузом остается критически важным. Даже если полезный груз кажется подходящим, транспортное средство может не обеспечить надежный подъем материала. Это происходит, если отверстия поддонов, расстояние между вилами или конструкция несущей конструкции оказываются несовместимыми.

Проверьте размер поддона и место ввода вил.

Тщательно измерьте длину, ширину, высоту въезда вил, ширину проема и направление въезда на поддон. Также определите, используете ли вы стандартные поддоны, поддоны, изготовленные на заказ, клетки для материалов, тележки, поворотные ящики или специальные производственные стеллажи.

Например, некоторые модели вилочных погрузчиков F4, описанные в прилагаемом руководстве, специально сконфигурированы для работы с поддонами размером 1200 × 1000 мм. В то же время, компактный F9-300 построен на базе меньшего по размеру несущего устройства размером 400 × 600 мм и использует гораздо более короткие вилы.
Если на одном предприятии используется несколько типов поддонов, необходимо убедиться, что один автоматизированный транспортер (AGV) может справиться со всеми из них. В противном случае могут потребоваться специальные вилы, усовершенствованная система распознавания поддонов или совершенно другие модели транспортных средств.

На какую высоту должна подниматься автоматизированная транспортная система?

Требования к подъему определят, нужна ли вам простая горизонтальная транспортировка или усовершенствованная автоматизированная транспортная система (AGV), способная к штабелированию поддонов и хранению на стеллажах.

Определите высоту погрузки, разгрузки и хранения.

Предположим, автоматизированной транспортной системе (AGV) нужно лишь немного приподнять поддон и переместить его между рабочими местами. В этом случае обычно достаточно низкоподъемного или стационарного мобильного робота. Однако для складских стеллажей требуемая высота подъема быстро становится важным фактором выбора.

Измерьте высоту самой нижней точки погрузки. Затем измерьте высоту самой верхней точки хранения или перемещения. Также необходимо проверить высоту потолка, балок стеллажей, подвесного оборудования и грузоподъемность на данной высоте.

Технические характеристики автоматизированных вилочных погрузчиков (AGV) существенно различаются. В прилагаемом руководстве указано, что высота подъема в конфигурациях F4 составляет примерно от 1,3 м до 5,5 м в зависимости от конкретной модели и грузоподъемности. Поэтому крайне важно выбирать транспортное средство, исходя из фактического уровня стеллажей, а не только из полезной нагрузки.

Как маршрут движения должен повлиять на выбор автоматизированной транспортной системы?

Маршрут движения определяет, сможет ли автоматизированная транспортная система эффективно перемещаться после загрузки. Следовательно, перед выбором окончательного варианта транспортного средства следует провести тщательное обследование площадки.

Оцените проходы, повороты, двери и потоки движения.

Измерьте ширину проходов, перекрестки, дверные проемы, зоны поворота, погрузочные станции, лифты, уклоны и любые общие пешеходные зоны. Затем сравните эти точные измерения с радиусом поворота автоматизированной транспортной системы (AGV) и минимальными требованиями к ширине прохода.

Размеры транспортного средства здесь имеют огромное значение. Например, компактный F9-300 имеет ширину всего 450 мм и заявленную минимальную ширину прохода в 1309 мм. В отличие от него, более крупные модели всенаправленных вилочных погрузчиков требуют значительно большего рабочего пространства.
Системы навигации и управления парком также должны соответствовать вашему конкретному маршруту. В ассортименте продукции Wesar представлены мобильные роботы с различными операционными системами. При этом их программное обеспечение для управления роботами поддерживает такие важные функции, как планирование маршрута и составление графика движения. В прилагаемом руководстве также описывается централизованное управление роботами для распределения задач, планирования маршрута и интеллектуального планирования маршрута.

Какой тип автоматизированных транспортных средств (AGV) лучше всего подходит для вашего процесса обработки материалов?

После определения основных рабочих параметров следующим шагом является сопоставление вашего приложения с соответствующей категорией роботов.

Сопоставьте тип транспортного средства с задачей.

А ForkLift Mobile Robot (FMR) Отлично подходит для транспортировки паллет, хранения на полу, штабелирования и работы на стеллажах. Скрытый мобильный робот (LMR) Легко перемещается под совместимые стеллажи или платформы и поднимает их для транспортировки. Устройства передачи коробок (CTU) Они специально разработаны для работы с картонными коробками или контейнерами. Между тем, Конвейерные мобильные роботы (КМР) эффективно поддерживает автоматическую передачу между различными единицами оборудования. Наконец, для крупногабаритных и тяжелых грузов... Мобильный робот для тяжелых работ (HMR) обычно представляет собой наиболее подходящий выбор.

В настоящее время в ассортименте робототехники компании Wesar представлены следующие модели. ФМР, ЛМР, КТУ, КМР, ХМР, а также категории мобильных коллаборативных роботов. Они предлагают их наряду с комплексным программным обеспечением для управления складом и роботами.

Почему стоит выбрать компанию Wesar Intelligence Co., Ltd. для реализации вашего проекта по созданию автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Выбор конкретного транспортного средства — это лишь одна часть проекта по внедрению автоматизированных транспортных средств (AGV). Интеграция, развертывание, программное обеспечение и послепродажная поддержка оказывают существенное влияние на долгосрочную производительность системы.

Надежный партнер в области автоматизации погрузочно-разгрузочных работ.

Wesar Intelligence Co., Ltd. Компания Wesar предоставляет интеллектуальные решения для заводов и складских помещений. Эти решения включают в себя логистических роботов, программное обеспечение, внедрение систем и сопутствующие услуги. Официальный профиль компании подчеркивает комплексные возможности, охватывающие консалтинг, разработку программного обеспечения, оборудование, выполнение проектов и специализированную послепродажную поддержку. Почти два десятилетия опыта работы в отрасли являются веским аргументом в пользу этих услуг. В сочетании с обширным портфелем продуктов, охватывающим несколько категорий мобильных роботов и платформ управления, Wesar помогает клиентам выбирать автоматизированные транспортные средства (AGV) на основе фактических требований к полезной нагрузке, паллетам, подъему, маршруту и ​​рабочему процессу, а не только на основе одной конкретной характеристики.

Как лучше всего сделать окончательный выбор в отношении автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Наиболее подходящей автоматизированной транспортной системой (AGV) всегда является та, которая соответствует всему вашему процессу обработки материалов. Прежде чем принять окончательное решение, необходимо подтвердить соответствие требованиям. полезная нагрузка и центр тяжести груза, габариты груза, конструкция поддона или платформы, габариты вил, высота подъема, ширина прохода, пространство для поворота, условия маршрута, навигация, требования безопасности и требуемая пропускная способность.Детальная оценка на месте позволяет эффективно предотвратить как недостаточные, так и излишние габариты. В конечном итоге это помогает создать систему автоматизированных транспортных средств (AGV), которая надежно работает сегодня, оставаясь при этом гибкой по мере расширения ваших операций.

Часто задаваемые вопросы

1. Стоит ли выбирать автоматизированную транспортную систему (AGV) с гораздо большей грузоподъемностью, чем требуется?

Не обязательно. Небольшой запас груза оказывается полезным. Однако чрезмерное увеличение габаритов значительно повышает размеры транспортного средства, требования к развороту и общую стоимость проекта. Выбирать грузоподъемность следует исходя из максимально возможной реальной нагрузки, обязательно учитывая перевозчика и конкретные условия в центре тяжести груза.

2. Может ли одна автоматизированная транспортная система (AGV) обрабатывать поддоны разных размеров?

Да, в некоторых случаях это возможно. Однако расстояние между вилами, отверстия для поддонов, высота захвата, ориентация поддонов и функции распознавания должны оставаться полностью совместимыми. Вам могут потребоваться вилы, изготовленные на заказ, или несколько различных моделей AGV, если конструкция ваших поддонов значительно различается.

3. Нужно ли мне модифицировать свой завод перед установкой системы автоматизированных транспортных средств (AGV)?

Не всегда. На существующих объектах часто можно разместить автоматизированные транспортные средства (AGV), если ширина проходов, перекрестки, пункты погрузки и маршруты остаются подходящими. Если пространство ограничено, использование компактных или всенаправленных роботов часто снижает необходимость в доработке. Проведение обследования площадки перед выбором оборудования — это наилучший способ выявить любые потенциальные ограничения планировки.