Основные моменты проекта: Ключевые аспекты внедрения автоматизированных вилочных погрузчиков на существующих заводах

Паттинг Автоматизированные вилочные погрузчики (AGV) Переезд на территорию старого завода требует больше усилий, чем строительство совершенно нового здания. Старая планировка и смешанный поток транспорта создают проблемы. Различные размеры поддонов, устаревшее программное обеспечение и непрерывное производство также влияют на надежность системы. Поэтому хороший проект начинается с тщательного изучения площадки. Также необходим практический план перемещения материалов. Нельзя просто выбрать модель автоматизированной транспортной системы (AGV) и ожидать успеха.

Какие физические условия на площадке необходимо проверить?

Инженерам необходимо сначала осмотреть всю рабочую зону. Это нужно сделать до окончательного утверждения маршрутов движения и характеристик транспортного средства. Водители-люди легко объезжают мельчайшие дефекты пола. Однако те же самые мелкие проблемы могут снизить точность работы автоматизированных транспортных средств. Они также могут снизить безопасность и время безотказной работы оборудования.

Состояние пола

Пол должен выдерживать вес транспортного средства и его самого тяжелого груза. Трещины и неровные стыки создают проблемы. Уклоны, дренажные отверстия, пыль и разливы масла также создают трудности. Эти проблемы могут ухудшить сцепление шин с дорогой, торможение и показания датчиков. Они даже делают загруженные поддоны неустойчивыми. Бригада по установке должна проверить ровность пола. Они также должны измерить уклоны на каждом запланированном участке пути. Любые дефекты необходимо устранить до начала работы системы.

Ширина прохода и пространство для поворота

Планировщики должны измерить кузов автоматизированной транспортной системы (AGV) и длину вил. Им также необходимо проверить размеры поддонов, радиус поворота и пространство для стеллажей. Всегда требуется дополнительное пространство для безопасности. Колонны зданий, двери и огнетушители часто мешают. Временные складские помещения и ограждения стеллажей также могут блокировать путь. Самый узкий участок маршрута обычно определяет, сработает ли план. Поэтому команда должна тестировать узкие зоны погрузки непосредственно в цеху.

Подходят ли поддоны и грузы для автоматизированной обработки?

Для работы автоматизированных погрузчиков (AGV) необходима стабильная форма груза. Рабочие-люди могут легко исправить неправильно установленный или поврежденный поддон. Автоматизированные машины не могут самостоятельно устранить эти проблемы.

Стандартизация паллет

Руководители предприятий должны установить четкие правила для размеров поддонов. Они должны определить правильное расстояние между карманами вилочного погрузчика и тип днища. Также необходимы строгие ограничения по повреждению поддонов. Рабочие должны удалять сломанные доски и незакрепленные гвозди из системы. Деформированные поддоны и заблокированные отверстия для вилочного погрузчика также вызывают заторы. Иногда предприятию действительно требуется несколько типов поддонов. В этом случае транспортное средство и его программное обеспечение должны обрабатывать каждый тип без сбоев.

Устойчивость и позиционирование груза

Товары не должны выступать за края поддона. Вес и высота каждой партии должны соответствовать допустимым значениям. Правильная полиэтиленовая упаковка и сбалансированный центр тяжести также имеют решающее значение. Для мест погрузки могут потребоваться дополнительные металлические направляющие или датчики. Механические упоры также помогают удерживать поддоны в одном и том же положении каждый раз. Это особенно важно вблизи движущихся конвейеров и зон ручной выгрузки.

Как следует проектировать зоны безопасности и зоны смешанного движения?

Встроенные в транспортные средства датчики обеспечивают лишь часть решения проблемы безопасности. Общая планировка завода играет огромную роль. Конструкция должна учитывать взаимодействие автоматизированных транспортных средств (AGV) с рабочими, идущими пешком. Она также должна обеспечивать работу ручных погрузчиков, автоматических дверей и действующих механизмов. Четко обозначенные пути эвакуации в случае чрезвычайной ситуации не менее важны.

Разделение транспортных потоков

На заводах следует по возможности избегать пересечения маршрутов автоматизированных транспортных средств с пешеходными дорожками. Также необходимо разделять полосы движения роботов и ручных погрузчиков. На оживленных перекрестках часто требуются физические барьеры или мигающие предупредительные огни. Разметка на полу, ворота и светофоры помогают регулировать поток. Слепые повороты и узкие пространства требуют значительно меньшей скорости движения. В этих опасных зонах также необходимы дополнительные датчики для обнаружения движения.

Правила действий в чрезвычайных ситуациях и правила эксплуатации

На предприятии должны быть четкие правила для аварийной остановки. Руководители должны определить безопасные тормозные пути и четкие пути эвакуации. Также необходимы инструкции по расчистке заблокированных проходов и сбору упавших грузов. Перезапуск системы также требует четкого порядка действий. Все сотрудники здания должны пройти надлежащее обучение. Это включает в себя операторов, сменных руководителей и ремонтные бригады. Уборщики и временные работники также должны изучить правила техники безопасности.

Готова ли сетевая и программная среда?

Надежным роботам необходим сильный беспроводной сигнал. Также требуется слаженная работа различных программных продуктов на заводе. Слабые участки Wi-Fi вызывают серьезные проблемы. Плохое программное обеспечение также приводит к длительным задержкам. Это происходит даже при безупречной работе машин.

Беспроводное покрытие и кибербезопасность

ИТ-команды должны тестировать сеть по всему маршруту движения. Им необходимо проверять мощность сигнала, время задержки и переключения между соединениями. Также необходимо выявлять перегруженные каналы и внешние помехи. Высокие металлические стойки, толстые стены и тяжелые машины блокируют сигналы. Большие запасы товаров также создают «мертвые зоны». Сеть автоматизированных транспортных средств (AGV) требует разделенных каналов доступа и строгой системы учета пользователей. Безопасная удаленная поддержка и ежедневное резервное копирование данных имеют важное значение. Система также должна точно знать, что делать в случае сбоя основного сервера.

Интерфейсы ERP, MES, WMS и RCS

Проектная группа должна распределить конкретные задачи между программными компонентами. Им необходимо выбрать, какая программа будет создавать ежедневные задачи. Одна система должна устанавливать приоритеты и выбирать места хранения. Другая должна подтверждать завершение задач и обрабатывать непредвиденные ошибки. Программное обеспечение Wesar объединяет платформы ERP, MES и WMS. Оно обеспечивает их бесперебойную связь с WCS. РКСа также ПЛК на уровне оборудования. Тестирование программного обеспечения должно выходить за рамки обычных повседневных задач. Тесты должны включать проверку заблокированных пунктов выгрузки и неверных данных об инвентаризации. Также необходимо проверять наличие повторяющихся сообщений, задержки в сети и восстановление после сбоев системы.

Как можно избежать сбоев в производстве при установке оборудования?

Большинство действующих заводов не могут просто остановить работу для масштабной модернизации. Проведение работ поэтапно снижает технические риски. Медленное внедрение также дает работникам достаточно времени для освоения новой системы.

Пилотный и поэтапный запуск

Небольшой тестовый маршрут помогает доказать работоспособность системы. Он позволяет команде проверить качество напольного покрытия, управление роботом и уровень сигнала Wi-Fi. Они также могут протестировать подъем паллет, программные соединения и правила техники безопасности. Это делается перед добавлением новых роботов на производственный участок. Наладочные работы должны проводиться в часы затишья. Ручные погрузчики должны быть готовы помочь во время переналадки. Каждый этап внедрения должен иметь четкие цели. Эти цели должны отслеживать показатели выполнения задач, время в пути, задержки системы и инциденты, связанные с безопасностью.

Техническое обслуживание и управление изменениями

Операторы станков и сменные руководители должны присоединиться к проекту на раннем этапе. Они знают обо всех странных проблемах, которые ежедневно возникают в цехе. Ремонтным бригадам необходимы хорошие инструменты для тестирования и большое количество запасных частей. Им также нужны четкие правила зарядки аккумуляторов и спасательное оборудование. Кто-то должен взять на себя ответственность за установку обновлений программного обеспечения и разработку новых маршрутов перемещения.

Почему компания Wesar Intelligence Co., Ltd. является надежным поставщиком автоматизированных вилочных погрузчиков?

Надежный поставщик предоставляет гораздо больше, чем просто оборудование. Хороший партнер занимается предварительным планированием и физическим оборудованием. Он также отвечает за программное обеспечение, подключение системы и окончательную настройку. Отличная послепродажная поддержка не менее важна.

Интегрированные продукты и инженерные разработки

Wesar Intelligence Co., Ltd. Компания предлагает интеллектуальные решения для современных заводов и складов. Она помогает на этапе планирования планировки и создания специализированного программного обеспечения. Также компания производит оборудование, занимается настройкой и обеспечивает долгосрочное обслуживание. В ассортименте продукции представлены роботы AGV. Системы управления складом (WMS) и автоматизированные системы хранения.Они также поставляют конвейеры и другое полезное логистическое оборудование.

Их автоматизированные вилочные погрузчики (AGV) справляются с простым перемещением паллет и штабелированием на высоких стеллажах. Они хорошо работают в узких проходах и легко перемещают тяжелые грузы. Некоторые модели могут поднимать до 3000 кг.

Практическая поддержка проекта

Компания Wesar объединяет множество различных навыков. Они сочетают планирование, проектирование и машиностроение. Кроме того, они объединяют окончательную настройку и обслуживание клиентов с глубокими инженерными знаниями. В их команду входят эксперты в области программного обеспечения, электротехники и механики. Этот широкий набор навыков помогает заводам плавно менять планировку. Это также значительно упрощает диспетчеризацию роботов и взаимодействие программного обеспечения. Клиенты получают тестирование системы и ежедневную поддержку от одного надежного партнера.

Заключение

Успешный проект рассматривает весь завод как единую, взаимосвязанную систему. Необходимо одновременно проверять множество деталей. К ним относятся ровность пола, форма проходов и качество поддонов. Защитные ограждения, уровень сигнала Wi-Fi и программные соединения также имеют большое значение. Привычки рабочих и поэтапное тестирование завершают список. Команды должны тестировать все это в реальных, напряженных производственных часах. При правильном подходе автоматизированные погрузчики повышают безопасность завода. Они также увеличивают ежедневную производительность и надежность. И самое главное, они делают это без необходимости масштабных изменений в здании.

Часто задаваемые вопросы

Могут ли автоматизированные вилочные погрузчики (AGV) работать в узких существующих проходах?

Да, безусловно, могут. Однако инженеры должны сначала проверить несколько деталей. Им необходимо изучить конструкцию транспортного средства, способ поворота и размеры поддонов. Также необходимо проверить расположение стеллажей и зазоры безопасности. Это достигается путем тщательных расчетов и реальных испытаний на производстве. В некоторых зданиях руководителям, возможно, придется переместить стеллажи или немного изменить маршруты перемещения.

Необходимо ли заменить все поддоны перед автоматизацией?

Нет, покупать новые поддоны не всегда нужно. Тем не менее, имеющиеся поддоны должны соответствовать строгим правилам. Их размеры, отверстия для вил и общее состояние должны быть в порядке. Сложенные товары также должны располагаться аккуратно. Рабочие должны немедленно ремонтировать любые поврежденные поддоны. Если поддон слишком сильно поврежден, его следует перемещать вручную.

Может ли система AGV подключаться к более старым системам ERP или MES?

В большинстве случаев ответ — да. Старому программному обеспечению просто нужен способ безопасного обмена данными. Это может быть API, общая база данных или программное обеспечение промежуточного уровня. Простая передача файлов или другие согласованные методы тоже подойдут. ИТ-команды должны сначала согласовать стиль сообщений. Им также нужны правила обработки ошибок и определения того, какая программа отвечает за обработку. Все это должно произойти до того, как роботы начнут работать.