Come scegliere il veicolo a guida automatica (AGV) più adatto alla tua applicazione di movimentazione materiali

Scegliere il giusto Veicolo a guida automatica (AGV) Influisce direttamente sul flusso dei materiali, sull'efficienza del magazzino, sulla sicurezza e sulla crescita futura. Un AGV potrebbe sembrare perfetto basandosi solo sulla sua capacità di carico nominale. Tuttavia, le sue prestazioni possono essere insoddisfacenti se le sue dimensioni, le forche, l'altezza di sollevamento, il raggio di sterzata o il metodo di navigazione non sono adatti al sito reale. Per garantire la buona riuscita del progetto, la selezione dell'AGV deve iniziare dalla tipologia di merci da movimentare. Successivamente, è necessario considerare il tipo di pallet o di carrello, il metodo di prelievo e consegna, il percorso, le condizioni del corridoio e la produttività richiesta.

Di quanto carico utile ha bisogno il tuo AGV?

Il carico utile rappresenta uno dei primi parametri da definire. Tuttavia, è necessario valutarlo insieme al centro di carico e al peso totale di ogni pallet, scaffalatura, attrezzatura o supporto.

Verificare il carico massimo e il centro di carico

Iniziate identificando il materiale più pesante che dovrete trasportare. Successivamente, aggiungete il peso del pallet o del carrello. Infine, lasciate un margine di capacità adeguato per tenere conto delle variazioni operative. Cercate di evitare di scegliere un AGV solo perché la sua capacità massima supera di gran lunga le vostre effettive esigenze. I veicoli con maggiore capacità sono generalmente più grandi e spesso richiedono molto più spazio di manovra.

Per i veicoli a guida automatica (AGV) di tipo carrello elevatore, il centro di carico rimane altrettanto importante. Un prodotto lungo o un carico distribuito in modo non uniforme possono facilmente compromettere la stabilità del veicolo. Ciò accade anche quando il peso totale rientra ampiamente nella capacità nominale.

Il manuale del robot mobile fornito mostra esattamente quanto variano questi parametri. Ad esempio, il Serie di carrelli elevatori F4 Presenta capacità di carico nominali da 1.000 kg fino a 3.000 kg con un baricentro di 600 mm. Questo dimostra chiaramente perché è necessario valutare congiuntamente il carico utile e la posizione di carico.

In che modo le dimensioni del carico influenzano la scelta del veicolo a guida automatica (AGV)?

Il peso da solo non basta a definire il veicolo perfetto. Lunghezza, larghezza, altezza, forma e baricentro del carico determinano il modo in cui quest'ultimo interagisce sia con l'AGV che con l'ambiente circostante.

Misurare l'inviluppo di carico completo

Registra le dimensioni esatte della tua merce, con il pallet o il supporto inclusoInoltre, verificate che il carico non sporga dal pallet. Dovete anche accertarvi che il suo baricentro non si sposti durante il trasporto.

Le merci di grandi dimensioni o di forma irregolare spesso richiedono forche più lunghe, una piattaforma personalizzata, un robot per carichi pesanti o un meccanismo di trasferimento differente. Inoltre, le dimensioni del carico influiscono notevolmente sullo spazio di manovra. Un AGV compatto che trasporta un carico lungo può facilmente richiedere molto più spazio agli incroci di quanto le sue dimensioni di base lascerebbero supporre.

Per materiali particolarmente pesanti, le attrezzature specializzate si rivelano generalmente più appropriate. Le informazioni sul prodotto fornite, ad esempio, presentano configurazioni di robot mobili per carichi pesanti progettate per carichi compresi tra 1 e 4 tonnellate. Ciò evidenzia l'importanza fondamentale di abbinare la specifica categoria di robot al materiale da movimentare.

Che tipo di pallet o supporto può gestire l'AGV?

L'interfaccia fisica tra l'AGV e il carico rimane fondamentale. Anche se il carico utile sembra idoneo, il veicolo potrebbe non riuscire a prelevare il materiale in modo affidabile. Ciò si verifica se le aperture del pallet, la spaziatura delle forche o la struttura del supporto risultano incompatibili.

Verificare le dimensioni del pallet e l'ingresso del carrello elevatore.

Misurate con precisione la lunghezza, la larghezza, l'altezza di ingresso delle forche, la larghezza dell'apertura e la direzione di ingresso del pallet. Inoltre, verificate se utilizzate pallet standard, pallet personalizzati, gabbie per materiali, carrelli, contenitori per la movimentazione dei materiali o scaffalature speciali per la produzione.

Ad esempio, alcuni modelli di carrelli elevatori F4 descritti nel manuale in dotazione sono configurati specificamente per pallet da 1200 × 1000 mm. Il modello compatto F9-300, invece, è costruito attorno a un carrello più piccolo da 400 × 600 mm e utilizza forche molto più corte.
Se all'interno di un unico stabilimento si utilizzano diverse tipologie di pallet, è necessario verificare se un singolo AGV sia in grado di gestirle tutte. In caso contrario, potrebbero essere necessarie forche personalizzate, sistemi avanzati di riconoscimento dei pallet o modelli di veicolo completamente diversi.

A che altezza deve sollevare il veicolo a guida automatica (AGV)?

Le esigenze di sollevamento determinano se è necessario un semplice trasporto orizzontale o un AGV avanzato in grado di impilare pallet e stoccare su scaffalature.

Definire le altezze di prelievo, trasferimento e stoccaggio.

Supponiamo che un AGV debba solo sollevare leggermente un pallet e trasportarlo tra le postazioni di lavoro. In tal caso, un robot mobile a basso sollevamento o un robot mobile latente si rivelano generalmente sufficienti. Per le scaffalature di magazzino, tuttavia, l'altezza di sollevamento richiesta diventa rapidamente un fattore di selezione determinante.

Misurare l'altezza del punto di prelievo più basso. Quindi, misurare la posizione di stoccaggio o trasferimento più alta. È inoltre necessario verificare l'altezza del soffitto, le travi delle scaffalature, le apparecchiature sovrastanti e la capacità di carico specifica a quell'altezza.

Le specifiche dei carrelli elevatori AGV variano notevolmente. Nel manuale fornito, le configurazioni F4 presentano altezze di sollevamento che vanno da circa 1,3 m a 5,5 m, a seconda del modello e della capacità specifici. Pertanto, è fondamentale selezionare il veicolo in base all'altezza effettiva della scaffalatura, piuttosto che basarsi esclusivamente sulla portata utile.

In che modo il percorso di viaggio dovrebbe influenzare la scelta del veicolo a guida automatica (AGV)?

Il percorso operativo determina se l'AGV può muoversi in modo efficiente una volta caricato. Di conseguenza, è necessario effettuare un'accurata ricognizione del sito prima di selezionare il veicolo definitivo.

Valutare corridoi, curve, porte e flusso di traffico

Misura la larghezza del corridoio, gli incroci, le porte, le aree di svolta, le stazioni di carico, gli ascensori, le pendenze e le eventuali zone pedonali condivise. Successivamente, confronta queste misurazioni precise con il raggio di sterzata dell'AGV e con il requisito minimo di larghezza del corridoio.

Le dimensioni del veicolo fanno un'enorme differenza in questo caso. Il compatto F9-300, ad esempio, misura solo 450 mm di larghezza e ha una larghezza minima del corridoio dichiarata di 1.309 mm. Al contrario, i modelli di carrelli elevatori omnidirezionali più grandi richiedono uno spazio operativo considerevolmente maggiore.
I sistemi di navigazione e di controllo della flotta devono essere adatti al percorso specifico. Il portfolio prodotti di Wesar comprende robot mobili con diverse strutture operative. Il software di controllo robotizzato supporta inoltre funzioni essenziali come la pianificazione dei veicoli e la programmazione dei percorsi. Il manuale fornito illustra anche il controllo centralizzato dei robot per l'assegnazione dei compiti, la pianificazione dei veicoli e la pianificazione intelligente dei percorsi.

Quale tipo di AGV si adatta meglio al vostro processo di movimentazione dei materiali?

Dopo aver definito i parametri operativi principali, il passo successivo consiste nell'abbinare la propria applicazione alla categoria di robot appropriata.

Abbina il tipo di veicolo all'attività

UN Robot mobile per carrelli elevatori (FMR) si dimostra altamente adatto per il trasporto di pallet, lo stoccaggio a pavimento, l'impilamento e la movimentazione su scaffalature. Robot mobile latente (LMR) Si sposta facilmente sotto scaffalature o supporti compatibili e li solleva per il trasporto. Unità di trasferimento cartoni (CTU) sono specificamente progettati per la movimentazione di cartoni o contenitori. Nel frattempo, Robot mobili per nastri trasportatori (CMR) supportare efficacemente il trasferimento automatico tra diverse apparecchiature. Infine, per merci massicce e pesanti, un Robot mobile per impieghi gravosi (HMR) di solito rappresenta la scelta più adatta.

Il portafoglio robot attuale di Wesar comprende FMR, LMR, CTU, CMR, HMR, e categorie di robot collaborativi mobili. Offrono questi prodotti insieme a software completi per la gestione del magazzino e il controllo dei robot.

Perché scegliere Wesar Intelligence Co., Ltd. per il vostro progetto AGV?

La scelta del veicolo rappresenta solo una parte di un progetto AGV. L'integrazione, l'implementazione, il software e l'assistenza post-vendita influenzano notevolmente le prestazioni del sistema a lungo termine.

Un partner affidabile per l'automazione della movimentazione dei materiali.

Wesar Intelligence Co., Ltd. Wesar offre soluzioni intelligenti per fabbriche e magazzini. Queste soluzioni comprendono robot logistici, software, implementazione di sistemi e servizi correlati. Il profilo aziendale ufficiale evidenzia le capacità end-to-end che spaziano dalla consulenza allo sviluppo software, dalle attrezzature all'esecuzione dei progetti e all'assistenza post-vendita dedicata. Quasi vent'anni di esperienza nel settore supportano pienamente questi servizi. Grazie a un solido portafoglio prodotti che copre diverse categorie di robot mobili e piattaforme di controllo, Wesar aiuta i clienti a selezionare un AGV in base ai requisiti effettivi di carico utile, pallet, sollevamento, percorso e flusso di lavoro, anziché basarsi su una singola specifica.

Qual è il modo migliore per scegliere definitivamente un AGV?

L'AGV più adatto è sempre quello che si adatta all'intero processo di movimentazione dei materiali. Prima di prendere la decisione finale, è necessario confermare l' carico utile e centro di carico, dimensioni del carico, struttura del pallet o del supporto, dimensioni delle forche, altezza di sollevamento, larghezza del corridoio, spazio di manovra, condizioni del percorso, navigazione, requisiti di sicurezza e produttività richiestaUna valutazione dettagliata in loco previene efficacemente sia il sottodimensionamento che il sovradimensionamento non necessario. In definitiva, ciò contribuisce a creare un sistema AGV che funzioni in modo affidabile oggi, rimanendo al contempo flessibile man mano che le vostre attività si espandono.

FAQ

1. Dovrei scegliere un AGV con una capacità di carico utile molto superiore a quella necessaria?

Non necessariamente. Un po' di capacità extra si rivela utile. Tuttavia, un sovradimensionamento eccessivo aumenta drasticamente le dimensioni del veicolo, le esigenze di manovra e il costo complessivo del progetto. La capacità deve essere scelta in base al carico massimo realistico, tenendo conto del vettore e delle specifiche condizioni del centro di carico.

2. Un singolo AGV può gestire pallet di diverse dimensioni?

Sì, in determinate applicazioni è possibile. Tuttavia, la distanza tra le forche, le aperture dei pallet, l'altezza di prelievo, l'orientamento dei pallet e le funzioni di riconoscimento devono rimanere pienamente compatibili. Potrebbero essere necessarie forche personalizzate o diversi modelli di AGV quando le strutture dei pallet differiscono in modo significativo.

3. Devo modificare il mio stabilimento prima di installare un sistema AGV?

Non sempre. Gli impianti esistenti sono spesso adatti ai veicoli a guida automatica (AGV), a condizione che la larghezza delle corsie, gli incroci, le stazioni di prelievo e i percorsi rimangano idonei. Se lo spazio a disposizione è limitato, l'utilizzo di robot compatti o omnidirezionali spesso riduce la necessità di modifiche. Effettuare un sopralluogo prima di selezionare le attrezzature rappresenta il modo migliore per identificare eventuali vincoli di layout.