Comment choisir le bon AGV pour votre application de manutention ?

Choisir le bon Véhicule à guidage automatique (AGV) L'utilisation d'un AGV a un impact direct sur la circulation des marchandises, l'efficacité de l'entrepôt, la sécurité et la croissance future. Un AGV peut sembler idéal si l'on se base uniquement sur sa charge nominale. Cependant, ses performances peuvent être médiocres si ses dimensions, ses fourches, sa hauteur de levage, son rayon de braquage ou son mode de navigation ne sont pas adaptés à votre site. Pour garantir la réussite de votre projet, le choix de l'AGV doit commencer par une analyse approfondie des marchandises à déplacer. Il convient ensuite de prendre en compte le type de palette ou de support, le mode de prise en charge et de livraison, l'itinéraire, l'état des allées et le débit requis.

Quelle charge utile votre AGV doit-il transporter ?

La charge utile est l'un des premiers paramètres à définir. Il convient toutefois de l'évaluer en tenant compte du centre de gravité et du poids total de chaque palette, rayonnage, accessoire ou support.

Vérifiez la charge maximale et le centre de charge.

Commencez par identifier le matériau le plus lourd à transporter. Ajoutez ensuite le poids de la palette ou du support. Prévoyez ensuite une marge de capacité raisonnable pour tenir compte des variations opérationnelles. Évitez de choisir un AGV uniquement parce que sa capacité maximale dépasse largement vos besoins réels. Les véhicules de plus grande capacité sont généralement plus volumineux et nécessitent souvent un espace de manœuvre beaucoup plus important.

Pour les AGV de type chariot élévateur, le centre de gravité reste primordial. Un produit long ou une charge mal répartie peuvent facilement modifier la stabilité du véhicule, même lorsque le poids total reste largement inférieur à la capacité nominale.

Le manuel du robot mobile fourni indique précisément l'étendue des variations de ces paramètres. Par exemple, Série de chariots élévateurs F4 Ce modèle présente des capacités de charge nominales allant de 1 000 kg à 3 000 kg avec un centre de gravité de 600 mm. Ceci illustre clairement l’importance d’évaluer conjointement la charge utile et la position de la charge.

Comment les dimensions du chargement influencent-elles le choix des AGV ?

Le poids à lui seul ne suffit pas à définir le véhicule idéal. La longueur, la largeur, la hauteur, la forme et le centre de gravité de la cargaison déterminent son interaction avec le véhicule à guidage automatique (AGV) et votre installation.

Mesurer l'enveloppe de charge complète

Notez les dimensions exactes de vos marchandises, avec la palette ou le transporteur inclusDe plus, vérifiez si la cargaison dépasse de la palette. Vous devez également déterminer si son centre de gravité se déplace pendant le transport.

Les marchandises volumineuses ou de forme irrégulière nécessitent souvent des fourches plus longues, une plateforme sur mesure, un robot robuste ou un système de transfert différent. De plus, les dimensions du chargement influent fortement sur le dégagement en virage. Un AGV compact transportant une charge longue peut facilement occuper beaucoup plus d'espace aux intersections que ne le suggèrent ses dimensions de base.

Pour les matériaux particulièrement lourds, des équipements spécialisés s'avèrent généralement plus appropriés. Les informations produit fournies, par exemple, présentent des configurations de robots mobiles robustes conçues pour des charges de 1 à 4 tonnes. Ceci souligne l'importance cruciale de choisir la catégorie de robot adaptée au matériau à manipuler.

Quel type de palette ou de support l'AGV peut-il manipuler ?

L'interface physique entre l'AGV et la charge demeure cruciale. Même si la charge utile semble adaptée, le véhicule peut ne pas parvenir à la saisir correctement. Cela se produit en cas d'incompatibilité entre les ouvertures de la palette, l'écartement des fourches ou la structure du châssis.

Vérifier la taille de la palette et l'accès au chariot élévateur

Mesurez soigneusement la longueur, la largeur, la hauteur d'entrée des fourches, la largeur d'ouverture et le sens d'entrée de la palette. Précisez également si vous utilisez des palettes standard, des palettes sur mesure, des cages de manutention, des chariots, des caisses de manutention ou des rayonnages de production spéciaux.

Par exemple, certains modèles de chariots élévateurs F4 décrits dans le manuel fourni sont spécifiquement configurés pour les palettes de 1 200 × 1 000 mm. En revanche, le modèle compact F9-300 est conçu autour d’un châssis plus petit de 400 × 600 mm et utilise des fourches beaucoup plus courtes.
Si vous utilisez plusieurs types de palettes dans un même entrepôt, vous devez vérifier si un seul AGV peut les prendre en charge toutes. Dans le cas contraire, vous pourriez avoir besoin de fourches spécifiques, d'une reconnaissance avancée des palettes ou de modèles de véhicules complètement différents.

À quelle hauteur le véhicule à guidage automatique (AGV) doit-il soulever ?

Les exigences en matière de levage déterminent si vous avez besoin d'un simple transport horizontal ou d'un AGV avancé capable d'empiler des palettes et de stocker du matériel sur des rayonnages.

Définir les hauteurs de ramassage, de transfert et de stockage

Supposons qu'un AGV doive simplement soulever légèrement une palette et la transporter entre deux postes de travail. Dans ce cas, un robot mobile à faible levée ou à déplacement statique est généralement suffisant. En revanche, pour les rayonnages d'entrepôt, la hauteur de levage requise devient rapidement un critère de choix majeur.

Mesurez la hauteur du point de levage le plus bas. Ensuite, mesurez la hauteur du point de stockage ou de transfert le plus haut. Vous devez également vérifier la hauteur sous plafond, les poutres des rayonnages, les équipements suspendus et la capacité de charge spécifique à cette hauteur.

Les spécifications des chariots élévateurs AGV varient considérablement. Dans le manuel fourni, les configurations F4 offrent une hauteur de levage allant d'environ 1,3 m à 5,5 m, selon le modèle et la capacité. Il est donc essentiel de choisir le chariot en fonction du niveau réel des rayonnages et non uniquement en fonction de la charge utile.

Comment l'itinéraire de déplacement doit-il influencer votre choix d'AGV ?

Le parcours d'exploitation détermine l'efficacité du déplacement du véhicule à guidage automatique (AGV) une fois chargé. Par conséquent, une étude approfondie du site est indispensable avant de choisir le véhicule définitif.

Évaluer les allées, les virages, les portes et la circulation

Mesurez la largeur des allées, les intersections, les portes, les zones de retournement, les quais de chargement, les ascenseurs, les pentes et les zones piétonnes partagées. Comparez ensuite ces mesures précises au rayon de braquage du VAG et à la largeur minimale d'allée requise.

La taille du véhicule a ici une incidence majeure. Le F9-300 compact, par exemple, ne mesure que 450 mm de large et sa largeur d'allée minimale est de 1 309 mm. À l'inverse, les chariots élévateurs omnidirectionnels plus grands nécessitent un espace de travail considérablement plus important.
Les systèmes de navigation et de gestion de flotte doivent être adaptés à votre itinéraire. La gamme de produits Wesar comprend des robots mobiles dotés de différentes architectures. Leur logiciel de contrôle robotique prend en charge des fonctions essentielles telles que la planification des véhicules et l'élaboration d'itinéraires. Le manuel fourni décrit également le contrôle centralisé des robots pour l'attribution des tâches, la planification des véhicules et l'optimisation intelligente des itinéraires.

Quel type d'AGV convient le mieux à votre processus de manutention ?

Une fois les paramètres de fonctionnement principaux définis, l'étape suivante consiste à faire correspondre votre application à la catégorie de robot appropriée.

Associez le type de véhicule à la tâche

UN Robot mobile de chariot élévateur (FMR) Il s'avère parfaitement adapté au transport de palettes, au stockage au sol, à l'empilage et à la manutention sur rayonnages. Robot mobile latent (LMR) Se glisse facilement sous les supports ou les transporteurs compatibles et les soulève pour le transport. Unités de transfert de cartons (UTC) sont spécifiquement conçues pour la manutention de cartons ou de bacs. Par ailleurs, Robots mobiles de convoyeur (RMC) Il permet de prendre en charge efficacement le transfert automatique entre différents équipements. Enfin, pour les marchandises volumineuses et lourdes, un Robot mobile robuste (HMR) représente généralement le choix le plus approprié.

Le portefeuille actuel de robots de Wesar comprend FMR, LMR, CTU, CMR, HMR, et les catégories de robots collaboratifs mobiles. Ils proposent ces services ainsi qu'une gamme complète de logiciels de gestion d'entrepôt et de contrôle de robots.

Pourquoi choisir Wesar Intelligence Co., Ltd. pour votre projet AGV ?

Le choix du véhicule lui-même ne représente qu'une partie d'un projet AGV. L'intégration, le déploiement, le logiciel et le service après-vente influencent fortement les performances du système à long terme.

Un partenaire fiable pour l'automatisation de la manutention des matériaux

Wesar Intelligence Co., Ltd. Wesar propose des solutions pour usines intelligentes et entrepôts connectés. Celles-ci englobent les robots logistiques, les logiciels, la mise en œuvre de systèmes et les services associés. Son profil d'entreprise officiel met en avant son expertise complète, du conseil au développement logiciel, en passant par la fourniture d'équipements, la réalisation de projets et un service après-vente dédié. Près de vingt ans d'expérience dans le secteur garantissent la qualité de ces services. Grâce à une gamme étendue de robots mobiles et de plateformes de contrôle, Wesar aide ses clients à choisir un AGV adapté à leurs besoins réels en matière de charge utile, de palettes, de levage, d'itinéraire et de flux de travail, et non pas en se basant sur une seule spécification.

Quelle est la meilleure façon de faire le choix final d'un AGV ?

Le véhicule à guidage automatique (AGV) le plus adapté est toujours celui qui correspond à l'ensemble de votre processus de manutention. Avant de prendre votre décision finale, vous devez confirmer… Charge utile et centre de gravité, dimensions du chargement, structure de la palette ou du support, dimensions des fourches, hauteur de levage, largeur de l'allée, espace de braquage, conditions de circulation, navigation, exigences de sécurité et débit requisUne évaluation détaillée sur site permet d'éviter efficacement le sous-dimensionnement et le surdimensionnement inutile. En définitive, cela contribue à créer un système AGV performant aujourd'hui et flexible pour accompagner l'expansion de vos activités.

FAQ

1. Dois-je choisir un AGV avec une charge utile beaucoup plus élevée que nécessaire ?

Pas nécessairement. Une capacité légèrement supérieure peut s'avérer utile. Cependant, un surdimensionnement excessif augmente considérablement les dimensions du véhicule, les contraintes de braquage et le coût global du projet. Il convient de choisir la capacité en fonction de la charge maximale réaliste, en tenant compte du transporteur et des conditions spécifiques du centre de gravité.

2. Un seul AGV peut-il gérer des palettes de tailles différentes ?

Oui, c'est possible dans certaines applications. Toutefois, l'écartement des fourches, l'ouverture des palettes, la hauteur de prise, l'orientation des palettes et les fonctions de reconnaissance doivent rester parfaitement compatibles. Des fourches sur mesure ou plusieurs modèles d'AGV différents peuvent être nécessaires si la structure de vos palettes présente des différences importantes.

3. Dois-je modifier mon usine avant d'installer un système AGV ?

Pas toujours. Les installations existantes peuvent souvent accueillir des AGV, à condition que la largeur des allées, les intersections, les stations de prise en charge et les itinéraires soient adaptés. Si votre espace est limité, l'utilisation de robots compacts ou omnidirectionnels réduit souvent les besoins de modification. Effectuer une étude de site avant de choisir l'équipement reste la meilleure façon d'identifier les éventuelles contraintes d'aménagement.