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F4-1000C-Gabelstapler-Mobilroboter (FMR)-Stapelserie

Die Stapelroboter der FMR-Serie bieten eine Tragfähigkeit von 1.000 kg bis 3.000 kg und eine maximale Hubhöhe von bis zu 4,5 m. Das innovative, schlanke Design des Robotergehäuses minimiert die benötigte Gangbreite erheblich, maximiert die Lagerkapazität und optimiert die Materialausnutzung. Dank des einzigartigen Roboterkopfes und der modularen Architektur sind 80 % der Komponenten in verschiedenen Anwendungen austauschbar, was Vielseitigkeit und Kosteneffizienz gewährleistet. Die gesamte Produktlinie ist CE-zertifiziert und somit die erste Wahl für anspruchsvolle Logistiklösungen in herausfordernden Umgebungen.

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1000

Nennlast (kg)

2031

Gabelhubhöhe (h3+h13) (mm)

2062

Mindestgangbreite (Ast) (mm)

3D/LSLAM

Navigationsmodus

Produkt Details

Hauptmerkmale

Unübertroffene operative Exzellenz
• Schneller Materialtransport: Erzielen Sie konstante Geschwindigkeiten von 1,5 m/s für eine beschleunigte Workflow-Effizienz.
• Dynamische Lastanpassungsfähigkeit: Die modulare Bauweise ermöglicht Nutzlasten von 300 kg bis 1.400 kg für unterschiedliche industrielle Anforderungen.
• Rundum-Sicherheitsgarantie: Fortschrittliche 3D-Umgebungssensorik erkennt Hindernisse und passt sich komplexen Layouts an.
• Ultrapräzise Navigation: Die hybride Laser-Vision-Positionierung gewährleistet eine Genauigkeit im Millimeterbereich für fehlerfreie Abläufe.

Umfassende funktionale Fähigkeiten
• Intelligente Palettenerkennung: Automatische Anpassung der Gabeln an falsch ausgerichtete oder versetzte Palettenträger.
• Intelligente Lagerkartierung: Erkennt automatisch die Verfügbarkeit von Regalplätzen, die Ladungshöhe und Positionsabweichungen.
• Proaktive Gefahrenerkennung: Erkennt Hindernisse über Kopfhöhe und am Boden, um einen ungestörten Arbeitsablauf zu gewährleisten.

Skalierbare Lösungen für jede Herausforderung
• Multi-Format-Lagerhaltung: Optimiert für mehrstufige Lagerung, dichte Stapelung und tiefe Lagerwege.
• Universelle Systemintegration: Lässt sich nahtlos mit AMRs, Aufzügen, Förderbändern und automatisierten Torsystemen verbinden.
• All-in-One-Materialhandling: Kompatibel mit globalen Palettenstandards, Gitterboxen, Rollcontainern, Fässern und Sonderformen von Frachtgut.

Entwickelt für den Erfolg von Industrie 4.0
Diese adaptiven AMRs wurden entwickelt, um Lagerabläufe zu optimieren und den Durchsatz zu steigern, Ausfallzeiten zu reduzieren und die Logistikinfrastruktur zukunftssicher zu machen.

Anwendungsfall

Transfer zwischen Ober- und Untergeschoss	Tieflager

Basic Parameter	Abmessungen (L × B × H) (mm)	16929901983
	Gewicht (mit Akku) (kg)	820
	Nennlast (kg)	1000
	Lastschwerpunktabstand (C) (mm)	600
	Gabelhubhöhe (h3+h13) (mm)	2031
	Gabel nach dem Absenken über dem Boden halten (h13) (mm)	81
	Gabelabmessung (s/e/l) (mm)	65/180/1233
	Äußere Gabelbreite (b5) (mm)	680
	Anwendbare Palettenabmessungen (mm)	1200*1000
Bewegungsleistung	Nennlaufgeschwindigkeit (m/s)	1.2
	Positioniergenauigkeit (mm)/(°)	±10/±1
	Minimaler Rotationsradius (Wa) (mm)	1183
	Bewegungsmethode	Vorwärts, rückwärts, Bogen, Drehung um die Stelle
	Mindestgangbreite (Ast) (mm)	2062
Batterieleistung	Laufzeit (h)	6-8
Batterieleistung	Ladezeit (h)	≤ 2
Sicherheitskonfiguration	Laser-Hindernisvermeidung	Unterstützung
	Recorder	Optional
	Stoßleistenerkennung	Unterstützung
	Palettenpositionserkennung	Unterstützung
	Gabelkollisionserkennung	Unterstützung
	Not-Aus-Taster	Unterstützung
	Kontrollleuchte	Unterstützung
	Akustischer und optischer Alarm	Unterstützung
Weitere Funktionen	Mensch-Maschine-Interaktion	Touch-Screen
	Navigationsmodus	L-SLAM/ 3D L-SLAM (anpassbar)
	Anpassung der Gabelgröße	Anpassbar
	Palettenlageerkennung	Anpassbar
	Palettenbindungserkennung	Anpassbar