スタッキングシリーズのFMRは、積載容量が1,000kgから3,000kg、最大揚程が4.5mです。革新的なスリムプロファイル設計により、FMR本体の作業通路幅を大幅に削減し、保管容量を最大化し、資材スペースの利用効率を最適化します。独自のロボットヘッド設計とモジュール構造を採用し、構成部品の80%が様々な用途で互換性を持つため、汎用性とコスト効率に優れています。製品ライン全体がCE認証を取得しており、厳しい環境下における高度な物流ソリューションに最適な選択肢となっています。
2062
3D/LSLAM
主な機能
比類なき業務効率
・迅速な資材搬送:1.5m/sの一定速度を実現し、ワークフロー効率を向上させます。
・動的な負荷適応性:モジュール設計により、300kgから1,400kgまでのペイロードをサポートし、多様な産業ニーズに対応します。
• 360°の安全性の確保:高度な3D環境センシングにより障害物を検知し、複雑なレイアウトにも対応します。
・超高精度ナビゲーション:ハイブリッドレーザービジョン測位により、ミリメートルレベルの精度を実現し、エラーのない運用を可能にします。
包括的な機能
・スマートパレット認識:位置ずれやオフセットのあるキャリアに対応するため、フォークを自動調整します。
・インテリジェントストレージマッピング:ラックの空き状況、貨物の高さ、位置ずれを自動的に識別します。
・事前危険検知:作業の流れを中断させないために、頭上の障害物や地上の障害物を検知します。
あらゆる課題に対応する拡張性の高いソリューション
・マルチフォーマット倉庫:階層型保管、高密度スタッキング、およびディープレーン構成に最適化されています。
・汎用的なシステム統合:AMR(自律移動ロボット)、エレベーター、コンベアベルト、自動ゲートシステムとシームレスに連携します。
・オールインワンのマテリアルハンドリング:世界各国のパレット規格、ケージ、ロールコンテナ、樽、および特注形状の貨物に対応。
インダストリー4.0の成功のために設計
倉庫業務の効率化を目的として設計されたこれらの適応型AMRは、処理能力を向上させ、ダウンタイムを削減し、物流インフラの将来性を確保します。
応用事例
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上下階への移動 |
ディープストレージ倉庫 |
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| 基本 パラメータ |
寸法(長さ×幅×高さ)(mm) | 1692*990*1983 |
| 重量(バッテリー含む)(kg) | 820 | |
| 定格荷重(kg) | 1000 | |
| 荷重中心距離(C)(mm) | 600 | |
| フォークリフトの持ち上げ高さ(h3+h13)(mm) | 2031 | |
| 地面に下ろした後、フォークを地上に突き出す (h13) (mm) |
81 | |
| フォーク寸法(s/e/l)(mm) | 65/180/1233 | |
| フォーク外幅(b5)(mm) | 680 | |
| 適用可能なパレット寸法(mm) | 1200*1000 | |
| モーションパフォーマンス | 定格走行速度(m/s) | 1.2 |
| 位置決め精度(mm)/(°) | ±10/±1 | |
| 最小回転半径(Wa)(mm) | 1183 | |
| 動作方法 | 前進、後退、弧を描く、その場で回転 | |
| 最小通路幅(Ast)(mm) | 2062 | |
| バッテリー性能 | 実行時間(時間) | 6-8 |
| 充電時間(時間) | ≤ 2 | |
| 安全構成 | レーザー障害物回避 | サポート |
| レコーダー | オプション | |
| バンパーストリップ検出 | サポート | |
| パレットの位置決め検出 | サポート | |
| フォーク衝突検出 | サポート | |
| 緊急停止ボタン | サポート | |
| 表示ランプ | サポート | |
| 音と光による警報 | サポート | |
| その他の機能 | 人間と機械の相互作用 | タッチスクリーン |
| ナビゲーションモード | L-SLAM/3D L-SLAM(カスタマイズ可能) | |
| フォークサイズのカスタマイズ | カスタマイズ可能 | |
| パレットの姿勢認識 | カスタマイズ可能 | |
| パレットバインディング認識 | カスタマイズ可能 |
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