{"id":4730,"date":"2026-07-31T00:00:09","date_gmt":"2026-07-30T16:00:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wesar.cn\/?p=4730"},"modified":"2026-07-30T17:51:05","modified_gmt":"2026-07-30T09:51:05","slug":"how-slam-navigation-improves-flexibility-in-modern-agv-applications","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/how-slam-navigation-improves-flexibility-in-modern-agv-applications\/","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV)."},"content":{"rendered":"<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b4%d1%83%d0%ba%d1%86%d0%b8%d1%8f\/\">\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e SLAM-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/a> \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 LiDAR \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b4%d1%83%d0%ba%d1%86%d0%b8%d1%8f\/\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 SLAM<\/a> \u041e\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/How-SLAM-Navigation-Improves-Flexibility-in-Modern-AGV-Applications.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u043a SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV).\" \/><\/div>\n<h2 id=\"why-is-navigation-flexibility-important-in-modern-agv-projects\"><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV)?<\/strong><\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"frequent-layout-changes\"><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/strong><\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h3 id=\"complex-mixed-traffic\"><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong><\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0443 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2 id=\"how-does-laser-slam-navigation-work\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f?<\/strong><\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 LiDAR, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<h3 id=\"digital-map-creation\"><strong>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442<\/strong><\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (AGV) \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b, \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<h3 id=\"real-time-localization\"><strong>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong><\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (AGV) \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<h2 id=\"how-does-laser-slam-compare-with-qr-code-navigation\"><strong>\u0427\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432?<\/strong><\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h3 id=\"which-method-adapts-better-to-the-environment\"><strong>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 QR-\u043a\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0433\u0440\u044f\u0437\u044c, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043b\u043e, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Laser SLAM \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<h3 id=\"which-method-simplifies-mapping-and-route-changes\"><strong>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 QR-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u044b \u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442.<\/p>\n<h3 id=\"which-method-handles-dynamic-obstacles-better\"><strong>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438?<\/strong><\/h3>\n<p>QR-\u043a\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 SLAM \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u044b, \u0431\u0440\u043e\u0434\u044f\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f SLAM \u043d\u0438\u043a\u043e\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043d, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<h2 id=\"where-does-slam-create-the-most-value\"><strong>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 SLAM \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443?<\/strong><\/h2>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 SLAM \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"brownfield-factory-automation\"><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439<\/strong><\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b, \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u044e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h3 id=\"flexible-multi-vehicle-transport\"><strong>\u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SLAM \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u0432\u044a\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<h2 id=\"what-should-be-checked-before-selecting-laser-slam\"><strong>\u0427\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e SLAM-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430?<\/strong><\/h2>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"environmental-features\"><strong>\u042d\u043a\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/strong><\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u044b.<\/p>\n<h3 id=\"safety-network-and-software\"><strong>\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/h3>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b WMS, MES, ERP, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0444\u0442\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h2 id=\"why-choose-wesar-intelligence-co.-ltd.-as-an-agv-forklift-supplier\"><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e Wesar Intelligence Co., Ltd. \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432?<\/strong><\/h2>\n<p>\u041f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 AGV \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h3 id=\"integrated-agv-solutions\"><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV)<\/strong><\/h3>\n<p><a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/%d0%be-%d0%bd%d0%b0%d1%81\/\">Wesar Intelligence Co., Ltd.<\/a> \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u0412 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0444\u043e\u043b\u0438\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b AGV, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c (WMS), \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3 id=\"practical-forklift-automation-capability\"><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Wesar \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0448\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Wesar \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/product-category\/%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b3%d1%80%d0%b0%d0%bc%d0%bc%d0%bd%d0%b0%d1%8f-%d0%bf%d0%bb%d0%b0%d1%82%d1%84%d0%be%d1%80%d0%bc%d0%b0\/\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b ERP, MES \u0438 WMS \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 WCS, RCS, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/a> \u042d\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 SLAM, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u2014 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/How-SLAM-Navigation-Improves-Flexibility.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f SLAM \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\" \/><\/div>\n<h2 id=\"conclusion\"><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c (AGV) \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e QR-\u043a\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0435\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2 id=\"faqs\"><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/h2>\n<h3 id=\"is-laser-slam-always-better-than-qr-code-navigation\"><strong>\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 SLAM \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a.<\/p>\n<h3 id=\"can-a-slam-agv-operate-after-the-factory-layout-changes\"><strong>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 SLAM \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"does-slam-eliminate-the-need-for-safety-sensors\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f SLAM \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0410\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442. SLAM \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Today&#8217;s manufacturing plants require material-handling systems that quickly adapt to shifting layouts, new storage spots, and varying traffic flows. Laser SLAM navigation grants automated guided vehicles much more versatility than older fixed-path techniques. By utilizing LiDAR data to construct a map, pinpoint the vehicle&#8217;s position, and aid route planning, SLAM-based AGVs function with minimal reliance [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4726,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4730","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4730","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4730"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4730\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4731,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4730\/revisions\/4731"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4726"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4730"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4730"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4730"}],"curies":[{"name":"\u0412\u041f","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}