{"id":4689,"date":"2026-07-09T00:00:49","date_gmt":"2026-07-08T16:00:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wesar.cn\/?p=4689"},"modified":"2026-07-10T16:19:55","modified_gmt":"2026-07-10T08:19:55","slug":"how-laser-slam-navigation-helps-agvs-build-maps-and-move-accurately-in-warehouses","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/how-laser-slam-navigation-helps-agvs-build-maps-and-move-accurately-in-warehouses\/","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c."},"content":{"rendered":"<p><a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b4%d1%83%d0%ba%d1%86%d0%b8%d1%8f\/\">\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> \u042d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c (AGV) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b4%d1%83%d0%ba%d1%86%d0%b8%d1%8f\/\">\u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 SLAM AGV<\/a> \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442, \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/How-Laser-SLAM-Navigation-Helps-AGVs-Build-Maps-and-Move-Accurately-in-Warehouses.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c.\" \/><\/div>\n<h2 id=\"what-is-laser-slam-navigation-in-agvs\"><strong>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 (AGV)?<\/strong><\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (AGV) \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<h3 id=\"how-does-laser-scanning-help-an-agv-read-the-environment\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (AGV) \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 (AGV) \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b, \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u044b, \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435. AGV \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b. \u0414\u043e\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. Laser SLAM \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c (AGV) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h2 id=\"how-does-laser-slam-help-agvs-build-maps\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b?<\/strong><\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e SLAM AGV \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h3 id=\"what-happens-during-the-mapping-process\"><strong>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (AGV) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440. \u0422\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Laser SLAM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0433\u0438\u0431\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u200b\u200b\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2 id=\"how-does-laser-slam-improve-agv-positioning-accuracy\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432?<\/strong><\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"why-is-accurate-localization-critical-for-material-handling\"><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u043b\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d. \u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439. AGV \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\/\u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (AGV) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<h2 id=\"why-is-laser-slam-useful-in-dynamic-warehouse-environments\"><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445?<\/strong><\/h2>\n<p>\u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u044e\u0434\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"how-does-the-agv-keep-moving-when-the-environment-changes\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (AGV) \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 3C, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e.<\/p>\n<h2 id=\"how-does-laser-obstacle-avoidance-support-safer-agv-operation\"><strong>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432?<\/strong><\/h2>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<h3 id=\"what-can-an-obstacle-avoidance-laser-detect\"><strong>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (AGV). \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 AGV \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/How-Laser-SLAM-Navigation-Helps-AGVs-Build-Maps-and-Move-Accurately.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \" \/><\/div>\n<h2 id=\"which-agv-types-can-benefit-from-laser-slam-navigation\"><strong>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/strong><\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (AMR). \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"why-is-laser-slam-valuable-for-forklift-agvs\"><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 (AGV) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0431\u043e\u044e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Laser SLAM \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430. \u0417\u043e\u043d\u044b \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u044b \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 SLAM-\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 AGV \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h2 id=\"how-does-laser-slam-work-with-rcs-and-wms\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 SLAM \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 RCS \u0438 WMS?<\/strong><\/h2>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c (AGV) \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/product-category\/%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b3%d1%80%d0%b0%d0%bc%d0%bc%d0%bd%d0%b0%d1%8f-%d0%bf%d0%bb%d0%b0%d1%82%d1%84%d0%be%d1%80%d0%bc%d0%b0\/\">\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a RCS \u0438 WMS<\/a> \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h3 id=\"how-do-software-systems-turn-maps-into-real-tasks\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c (WMS) \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c (RCS) \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (AGV) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c (WMS) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u043b\u0435\u0442\u044b. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (RCS) \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 (AGV). \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 SLAM-\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV). \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h2 id=\"why-choose-wesar-intelligence-co.-ltd.-as-a-reliable-agv-supplier\"><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e Wesar Intelligence Co., Ltd. \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV)?<\/strong><\/h2>\n<p><a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/%d0%be-%d0%bd%d0%b0%d1%81\/\">Wesar Intelligence Co., Ltd.<\/a> \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 AGV, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (AMR), \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c (WMS) \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 (ASRS). \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<h3 id=\"how-can-wesar-support-laser-slam-agv-projects\"><strong>\u041a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Wesar \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b AGV \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Wesar \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 AGV \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b. Wesar \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u043e\u0437\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0438\u0449\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0444\u0430\u0440\u043c\u0430\u0446\u0435\u0432\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (AGV) \u0441 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c SLAM-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Wesar \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438\u043c \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 AGV \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, Wesar \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h2 id=\"conclusion\"><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e SLAM-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c (AGV) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 SLAM-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0418\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RCS. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c (WMS) \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432, \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 (AGV) \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 SLAM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h2 id=\"faqs\"><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/h2>\n<h3 id=\"q1-what-is-laser-slam-navigation-in-agvs\"><strong>\u04121: \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 (AGV)?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e SLAM-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 (AGV) \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h3 id=\"q2-is-laser-slam-suitable-for-warehouses-with-changing-layouts\"><strong>\u04122: \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f SLAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439?<\/strong><\/h3>\n<p>\u0414\u0430, \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Laser SLAM \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3 id=\"q3-what-is-the-difference-between-laser-navigation-and-laser-obstacle-avoidance\"><strong>\u04123: \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438?<\/strong><\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (AGV) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 AGV \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Laser SLAM navigation stands as a vital technology. It enables AGVs to travel precisely across modern warehouses. Furthermore, these machines do not depend heavily upon fixed physical tracks. A laser SLAM AGV does not follow magnetic tape or floor marks. Rather, it scans the immediate surroundings. Then, it constructs a digital map and pinpoints its [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4685,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4689","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4689","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4689"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4689\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4690,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4689\/revisions\/4690"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4685"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4689"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4689"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4689"}],"curies":[{"name":"\u0412\u041f","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}