製品

TP1-50DC-カートン搬送ユニット(CTU)-クランプ式Cシリーズ

標準的なトートボックスやカートンなど、さまざまな種類とサイズの搬送物に対応し、一般的な物流および倉庫業務に適応し、アクセス高さ0.3mから10mまでをカバーします。

 

 

50

ロボットの定格荷重(kg)

840

通路幅(mm)

1485

最大→ピックアップ高さ最大(mm)

± 10 / ± 1

移動停止精度(mm)/(°)
製品  詳細

主な機能

高い保管速度

  • 貯水槽容量面積の割合が高い:製品幅が狭く、操作通路も狭い
  • 高さのある収納スペース:最大10mのラック収納に対応
  • 組み立てはカスタマイズ可能:二重深型組み立てと距離調整組み立てのカスタマイズをサポートし、貯水槽容量を大幅に向上させます。

高効率循環

  • 高い出荷・入荷効率:FlashStationは一度に8個のボックスをドッキングできます
  • 効率的な在庫管理:インテリジェントなWMSアルゴリズムが保管戦略を最適化します
  • 最速転送:効率的なRCSスケジューリングアルゴリズムが最速転送のための最適なルートを計画します

安全保護

  • 立体視保護:シャーシには標準で360°レーザーが搭載されており、全周保護を実現します。低い障害物と浮遊する障害物の両方を保護できます。
  • 安全保護: 材料突出検出と伸縮障害物回避検出は、

人員と資材の安全に関するニーズ

便利で使いやすい

  • タッチスクリーン制御:機器の状態が明確に視覚化され、タッチスクリーンで昇降、伸縮などの実行構造のさまざまな動作を制御できます。
  • V-SLAMナビゲーション:テクスチャのある地面上でのコーディング不要の高精度視覚ナビゲーション

応用事例

FlashStationソリューション(CTU + FlashStation)

ToteRelayPickソリューション(CTU + Q1P)
FlashStationソリューション(CTU + FlashStation) ToteRelayPickソリューション(CTU + Q1P)
パラメータ
基本
寸法(長さ×幅×高さ)(mm) 950*690*2000
重量(バッテリー含む)(kg) 310
ロボットの定格荷重(kg) 50
実行構造荷重(kg) 50
実行構造タイプ クランプとシングルディープ
摘み取り高さ(mm) 350-1485
商品サイズ(長さ×幅×高さ)(mm)/
カスタマイズ可能
600*400*280
モーション
パフォーマンス
定格走行速度(m/s) 1.8
移動停止精度(mm)/(°) ± 10 / ± 1
昇降停止精度
(mm)
± 2
通路幅(mm) 840
回転径(mm) 1000
バッテリー
パフォーマンス
実行時間(時間) 6-8
充電時間(時間) ≤ 1.5
安全性
保護
レーザー障害物回避 サポート
周囲のバンパーストリップの検出 サポート
緊急停止ボタン サポート
音と光による警報 サポート
ガントリートート突出検出
その他 駆動方法 微分
人間と機械の相互作用 タッチスクリーン
ナビゲーションモード V-SLAM / 2Dバーコード / L-SLAM

証明書

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