820
6-8
主な機能
高い拡張性
・拡張モジュールとアセンブリ:迅速な配送と便利な操作をサポート
・各種ハードウェアサードパーティ製デバイス:ワンストップで設定可能なサードパーティ製デバイス
高い柔軟性
・インテリジェント統合センシング:複数のセンサーからのデータを用いた統合センシング
・高精度な制御:高精度な動作とドッキング
・複数のナビゲーションモードの切り替え:V-SLAM、L-SLAM、および2Dバーコードナビゲーションモード間の切り替え
・多重安全保護:多方向立体視保護と複数の安全保護対策 シーンへの高い適応性
・高い荷重対重量比:優れた積載能力
・長時間駆動:高い伝送効率と長いバッテリー寿命
・キャリアへの高い適応性:さまざまなサイズのキャリアを柔軟に交換可能
・クラスター連携:大規模クラスターにおけるスケジューリングとデータ転送を実現する
応用事例
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太陽電池 |
3C倉庫保管 |
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| 基本パラメータ | ナビゲーションモード | 20個のバーコード/L-SLAM/V-SLAM |
| 寸法(長さ×幅×高さ)(mm) | 780*545*300 | |
| 回転径(mm) | 820 | |
| 地上高(mm) | 30 | |
| 昇降プラットフォームの寸法(mm) | 724*504 | |
| 持ち上げストローク(mm) | 60 | |
| 昇降構造タイプ | 電気 | |
| 体重(kg) | 93 | |
| 定格荷重(kg) | 400 | |
| 人間と機械の相互作用 | タッチスクリーン | |
| 安全保護 | 前面保護 | レーザ |
| 後部保護 | – | |
| 側面保護 | – | |
| 音と光による警報 | サポート | |
| レーザークリアランスランプ | – | |
| バンパーストリップ | サポート | |
| 緊急停止ボタン | サポート | |
| モーションパフォーマンス | 定格走行速度(空車時)(mm/秒) | 2000 |
| 定格加速度(空車時)(mm/s²) | 800 | |
| 位置決め精度(mm)/(°) | ± 10 / ± 1 | |
| バッテリー性能 | 実行時間(時間) | 6-8 |
| 充電時間(時間) | ≤ 1.5 |
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