製品

TP5-50DC-B-カートン搬送ユニット(CTU)-クランプ式Cシリーズ

標準的なトートボックスやカートンなど、さまざまな種類とサイズの搬送物に対応し、一般的な物流および倉庫業務に適応し、アクセス高さ0.3mから10mまでをカバーします。

300

ロボットの定格荷重(kg)

1000

通路幅(mm)

300-2300

摘み取り高さ(mm)

±10/±1

移動停止精度(mm)/(°)、
製品  詳細

主な機能

高い保管速度

・貯水槽容量面積の割合が高い:製品幅が狭く、操作通路も狭い

・高さのある収納スペース:最大10mのラック収納に対応

・組み立てはカスタマイズ可能:二重深型組み立てと距離調整組み立てのカスタマイズに対応し、貯水槽容量を大幅に向上させます。

高効率循環

・高い出荷・入荷効率:FlashStationは一度に8個のボックスをドッキングできます

・効率的な在庫管理:インテリジェントなWMSアルゴリズムが保管戦略を最適化します

・最速転送:効率的なRCSスケジューリングアルゴリズムにより、最速転送のための最適な経路を計画します。

安全保護

・立体視保護:シャーシには標準で360°レーザーが搭載されており、全周保護を実現します。低い障害物と浮遊する障害物の両方を保護できます。

・安全保護:材料突出検出と伸縮式障害物回避検出により、人員と材料の安全ニーズを満たします。

便利で使いやすい

・タッチスクリーン制御:機器の状態が明確に視覚化され、タッチスクリーンで昇降、伸縮などの実行構造のさまざまな動作を制御できます。

・V-SLAMナビゲーション:テクスチャのある地面上でのコーディング不要の高精度視覚ナビゲーション

応用事例

FlashStationソリューション(CTU + FlashStation)

ToteRelayPickソリューション(CTU + Q1P)
FlashStationソリューション(CTU + FlashStation) ToteRelayPickソリューション(CTU + Q1P)
基本パラメータ 寸法(mm) 1730*850*2630
本体重量(バッテリー含む)(kg) 600
機械全体の定格荷重(kg) 300
アクチュエータ負荷(kg) 50
アクチュエータタイプ クランプ式シングルエクステンション
ピックアップの高さ(mm) 300~2300
貨物寸法(mm) 600×400×300(カスタマイズ可能)
モーションパフォーマンス 定格速度(mm/秒) 1800
移動停止精度(mm)/(°) ±10/±1
持ち上げ停止精度(mm) ±2
通路幅(mm) 1000
回転直径(mm) 1865
バッテリー性能 定格条件下での運転時間(時間) 8
完全放電後の充電時間(時間) ≤ 1.5
安全保護 レーザー障害物回避 サポート
車体周辺衝突検知 サポート
緊急停止ボタン サポート
音声・視覚アラーム サポート
材料ボックスの突出した保管位置の検出 サポート
その他 駆動方式 ディファレンシャルドライブ
人間と機械の相互作用 タッチスクリーン
ナビゲーション方法 2Dバーコード / /LSLAM/VSLAM

 

証明書

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