{"id":4390,"date":"2026-03-05T10:00:39","date_gmt":"2026-03-05T02:00:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wesar.cn\/?p=4390"},"modified":"2026-03-06T15:43:25","modified_gmt":"2026-03-06T07:43:25","slug":"agv-vs-as-rs-key-differences-and-comparison-for-warehouse-automation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/agv-vs-as-rs-key-differences-and-comparison-for-warehouse-automation\/","title":{"rendered":"AGV vs AS\/RS: differenze chiave e confronto per l'automazione di magazzino"},"content":{"rendered":"<p>I professionisti degli acquisti e delle operazioni nel settore della logistica e della produzione confrontano regolarmente <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/\"><strong>Veicoli a guida automatica (AGV)<\/strong><\/a> con i sistemi automatizzati di stoccaggio e prelievo (AS\/RS) quando si pianificano miglioramenti nella movimentazione dei materiali. Il primo offre trasporto mobile a livello del pavimento con una notevole autonomia nelle configurazioni attuali, il secondo si concentra sullo stoccaggio verticale progettato e sull'accesso automatizzato in strutture permanenti. I confronti tra AGV e AS\/RS emergono ripetutamente quando i team esaminano le soluzioni per una maggiore uniformit\u00e0 del ciclo, una minore dipendenza dal lavoro manuale o una maggiore capacit\u00e0, gestendo al contempo le interruzioni del sito e le soglie di investimento.<\/p>\n<p>L'analisi che segue illustra nel dettaglio le tecnologie, i comportamenti osservati nelle implementazioni, le metriche dirette a confronto ricavate dai registri di progetto, i modelli applicativi riscontrati sul campo e i criteri chiari per la scelta di una direzione rispetto all'altra. Emergono tendenze coerenti tra le installazioni per quanto riguarda la velocit\u00e0 di implementazione, la stratificazione del capitale e l'affidabilit\u00e0 a lungo termine.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4382\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-Key-Differences-and-Comparison-for-Warehouse-Automation.jpg\" alt=\"AGV vs ASRS: principali differenze e confronto per l&#039;automazione di magazzino\" width=\"1014\" height=\"579\" srcset=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-Key-Differences-and-Comparison-for-Warehouse-Automation.jpg 1014w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-Key-Differences-and-Comparison-for-Warehouse-Automation-300x171.jpg 300w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-Key-Differences-and-Comparison-for-Warehouse-Automation-768x439.jpg 768w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-Key-Differences-and-Comparison-for-Warehouse-Automation-18x10.jpg 18w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-Key-Differences-and-Comparison-for-Warehouse-Automation-600x343.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 1014px) 100vw, 1014px\" \/><\/div>\n<h2 id=\"what-is-a-traditional-asrs-overview-pros-and-cons\"><strong>Che cos'\u00e8 un sistema AS\/RS tradizionale? Panoramica, vantaggi e svantaggi<\/strong><\/h2>\n<p>I sistemi automatizzati di stoccaggio e prelievo (ASS) si basano su infrastrutture fisse appositamente progettate per controllare il posizionamento e l'estrazione delle merci. Gli elementi principali comprendono scaffalature a pi\u00f9 piani, generalmente alte dai 9 ai 30 metri o pi\u00f9, dotate di gru a trasbordo o navette specifiche per corsia, nastri trasportatori di ingresso\/uscita e software di supervisione che orchestra i movimenti precisi.<\/p>\n<p>I sistemi a carico unitario sono adatti a pallet completi; le varianti a carico ridotto gestiscono contenitori, casse o imballaggi pi\u00f9 piccoli. L'architettura privilegia la compattazione verticale, consentendo il prelievo da pile di prodotti densamente impacchettate e riducendo al contempo l'ingombro dello stoccaggio a corridoi stretti.<\/p>\n<p>Nelle grandi reti di distribuzione e negli impianti a temperatura controllata, AS\/RS garantisce prestazioni costanti: intervalli di prelievo prevedibili, utilizzo che spesso raggiunge l'80-90% e una netta riduzione delle discrepanze nella gestione delle zone di stoccaggio a volumi costanti. La produzione si mantiene stabile anche durante i picchi di domanda.<\/p>\n<p>Gli svantaggi sono direttamente collegati alla rigidit\u00e0 strutturale. Le fondamenta necessitano di essere rinforzate, gli edifici pi\u00f9 alti devono prevedere misure antisismiche e l'installazione delle scaffalature richiede tolleranze ristrette. Le modifiche successive all'avvio comportano costi elevati e interruzioni della produzione. Il sistema offre prestazioni ottimali in contesti con caratteristiche di SKU stabili e modifiche di layout poco frequenti, ma incontra difficolt\u00e0 quando la variabilit\u00e0 aumenta o i flussi di lavoro si modificano.<\/p>\n<p>La manutenzione si concentra su azionamenti meccanici, guide e gruppi di sollevamento; l'usura dei componenti provoca interruzioni in assenza di interventi programmati.<\/p>\n<h2 id=\"what-are-agv-solutions\"><strong>Che cosa sono le soluzioni AGV?<\/strong><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4384\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS.jpg\" alt=\"AGV contro ASRS\" width=\"1332\" height=\"735\" srcset=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS.jpg 1332w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-300x166.jpg 300w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-1024x565.jpg 1024w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-768x424.jpg 768w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-18x10.jpg 18w, https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/AGV-vs-ASRS-600x331.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 1332px) 100vw, 1332px\" \/><\/div>\n<p><a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/product-category\/autonomous-mobile-robot\/\"><strong>Veicoli a guida automatica<\/strong><\/a> Trasportano materiali tra i piani dello stabilimento con un controllo indipendente. Le unit\u00e0 attuali, spesso discusse nel contesto AGV\/AMR, sono dotate di sistemi di navigazione in grado di gestire variazioni di percorso oltre i tracciati predefiniti.<\/p>\n<p>Le categorie standard comprendono:<\/p>\n<ul>\n<li>Robot mobili latenti in grado di sollevare e trasportare carichi dal basso.<\/li>\n<li>Robot mobili per carrelli elevatori progettati per il prelievo e il posizionamento diretto dei pallet.<\/li>\n<li>Unit\u00e0 di trasferimento cartoni specializzate nella movimentazione di pacchi.<\/li>\n<li>Robot mobili per nastri trasportatori che si collegano a reti di nastri trasportatori fissi.<\/li>\n<li>Robot mobili per impieghi gravosi, progettati per gestire pesi o dimensioni considerevoli.<\/li>\n<li>Robot collaborativi mobili configurati per operare in prossimit\u00e0 del personale.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La navigazione Laser SLAM supporta la localizzazione precisa, il rilevamento immediato dei pericoli e la pianificazione adattiva dei percorsi. La gestione della flotta supervisiona l'assegnazione, la logica di evitamento e il coordinamento del flusso tra pi\u00f9 veicoli.<\/p>\n<p>Il compito principale consiste nel trasferimento orizzontale, ovvero nel collegamento tra banchine di carico, blocchi di stoccaggio, zone di produzione e aree di smistamento, mentre le esigenze di supporto sono limitate principalmente ai punti di carico e alle zone di sicurezza.<\/p>\n<h2 id=\"head-to-head-comparison-agv-vs.-traditional-asrs\"><strong>Confronto diretto: AGV vs. AS\/RS tradizionali<\/strong><\/h2>\n<p>I dati relativi all'implementazione provenienti da diverse strutture mostrano contrasti costanti. La tabella riporta gli intervalli documentati negli ambienti di magazzino e di produzione.<\/p>\n<table>\n<colgroup>\n<col style=\"width: 21%;\" \/>\n<col style=\"width: 29%;\" \/>\n<col style=\"width: 27%;\" \/>\n<col style=\"width: 21%;\" \/> <\/colgroup>\n<thead>\n<tr class=\"header\">\n<th>Dimensione<\/th>\n<th>Soluzioni AGV\/AMR<\/th>\n<th>AS\/RS tradizionale<\/th>\n<th>Vincitore tipico per aziende di medie e grandi dimensioni<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr class=\"odd\">\n<td>Tempo di implementazione<\/td>\n<td>1-4 mesi (mappatura software, lavori civili minimi)<\/td>\n<td>6\u201318+ mesi (ingegneria strutturale, installazione di scaffalature)<\/td>\n<td>AGV<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"even\">\n<td>Costo iniziale del capitale<\/td>\n<td>Media (fascia di prezzo per veicolo da 50.000 a 150.000 dollari, flotta scalabile)<\/td>\n<td>Costo elevato (da 750.000 a oltre 3 milioni di dollari per il sistema completo)<\/td>\n<td>AGV<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"odd\">\n<td>Scalabilit\u00e0 e flessibilit\u00e0<\/td>\n<td>Elevata (aggiunta di unit\u00e0, riprogrammazione rapida dei percorsi)<\/td>\n<td>Basso (le modifiche strutturali sono costose)<\/td>\n<td>AGV<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"even\">\n<td>Scenari applicativi<\/td>\n<td>Ampio (linee di produzione, ammodernamenti, magazzini dinamici)<\/td>\n<td>Stretto (esigenze di archiviazione fisse ad alta densit\u00e0)<\/td>\n<td>AGV<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"odd\">\n<td>Densit\u00e0 di stoccaggio<\/td>\n<td>Medio (integrabile con scaffalature selettive)<\/td>\n<td>Molto alto (massimizzazione verticale)<\/td>\n<td>AS\/RS<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"even\">\n<td>Costi di manutenzione e di esercizio<\/td>\n<td>Inferiore (componenti modulari, meno parti fisse)<\/td>\n<td>Pi\u00f9 in alto (gru complesse, binari)<\/td>\n<td>AGV<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"odd\">\n<td>Adattabilit\u00e0 e sicurezza<\/td>\n<td>Potente (percorso in tempo reale, evitamento degli ostacoli)<\/td>\n<td>Limitato (percorsi fissi)<\/td>\n<td>AGV<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Le tempistiche si discostano nettamente. I progetti AGV avanzano rapidamente grazie alla sovrapposizione di guide virtuali su superfici fisse tramite software. I progetti AS\/RS, invece, si estendono dalla preparazione civile fino alla costruzione strutturale e al collaudo completo.<\/p>\n<p>Il capitale segue una logica parallela: AGV consente un ingresso graduale con i veicoli iniziali, espandendo il valore gi\u00e0 comprovato. AS\/RS blocca ingenti finanziamenti fin da subito per l'infrastruttura di base, sebbene la capacit\u00e0 di stoccaggio per unit\u00e0 migliori con l'aumentare della scala.<\/p>\n<p>L'adattabilit\u00e0 rappresenta una differenza fondamentale. Gli AGV si adattano ai cambiamenti di layout o di domanda tramite revisioni del codice. La riprogettazione degli AS\/RS comporta modifiche strutturali e arresti prolungati.<\/p>\n<p>Il vantaggio in termini di densit\u00e0 rimane in mano ai sistemi AS\/RS laddove i limiti di ingombro sono predominanti. Gli AGV sacrificano l'intensit\u00e0 di impacchettamento a favore di una maggiore accessibilit\u00e0.<\/p>\n<p>La sicurezza si orienta verso configurazioni AGV moderne con sensori perimetrali e comportamento proattivo. I sistemi AS\/RS presentano rischi dovuti alle strutture di contenimento, ma impongono una rigida disciplina di accesso.<\/p>\n<h2 id=\"real-world-case-studies-where-agvs-outperform-or-complement-asrs\"><strong>Casi di studio reali: dove gli AGV superano o integrano i sistemi AS\/RS<\/strong><\/h2>\n<p>Gli impianti con una continua messa a punto delle linee di produzione si affidano a flotte di AGV per la consegna sequenziale. Un sito di componenti automobilistici ha implementato unit\u00e0 simili a carrelli elevatori per alimentare le stazioni dalle zone cuscinetto. Il completamento \u00e8 avvenuto in meno di tre mesi, riducendo i rischi e consentendo al numero di veicoli di aumentare di pari passo con il volume.<\/p>\n<p>I centri di distribuzione che modernizzano edifici obsoleti scelgono i veicoli a guida automatica (AGV) per un rapido miglioramento. Un'azienda di elettronica ha mappato i corridoi, aggiunto sollevatori a scomparsa per la movimentazione dei contenitori e registrato un aumento del 30-40% della capacit\u00e0 di trasporto interno. Questa soluzione ha evitato i pesanti lavori strutturali che una conversione completa in sistema automatizzato\/recupero (AS\/RS) avrebbe comportato, riducendo i tempi di ammortamento.<\/p>\n<p>Le soluzioni integrate combinano diversi vantaggi. I sistemi AS\/RS gestiscono lo stoccaggio ad alta densit\u00e0 per gli articoli a bassa velocit\u00e0, mentre gli AGV si occupano del trasporto verso le aree operative o in uscita. I nuovi impianti energetici utilizzano questa configurazione per alimentare le linee con componenti di precisione, allocando al contempo spazio per i prodotti finiti.<\/p>\n<h2 id=\"which-should-you-choose-actionable-decision-guide\"><strong>Quale scegliere? Guida pratica alla decisione<\/strong><\/h2>\n<p>Il processo di selezione tiene conto delle realt\u00e0 locali.<\/p>\n<p>Le soluzioni AGV sono indicate quando:<\/p>\n<ul>\n<li>I budget supportano un avvio ponderato con un incremento progressivo.<\/li>\n<li>Le tempistiche prevedono che l'operativit\u00e0 avvenga entro sei mesi.<\/li>\n<li>I layout vengono regolarmente riconfigurati in base alle variazioni di processo o di domanda.<\/li>\n<li>L'attenzione si concentra sul movimento orizzontale attraverso impronte di dimensioni moderate.<\/li>\n<li>La produzione richiede punti di consegna variabili.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il sistema AS\/RS tradizionale si applica quando:<\/p>\n<ul>\n<li>I volumi raggiungono livelli molto elevati con un comportamento uniforme degli SKU.<\/li>\n<li>La massimizzazione verticale \u00e8 essenziale in presenza di pressioni di spazio o di costi.<\/li>\n<li>La costanza nel recupero dei dati ad alta velocit\u00e0 \u00e8 fondamentale per la produttivit\u00e0.<\/li>\n<li>Le configurazioni fisse si adattano a una strategia duratura.<\/li>\n<\/ul>\n<p>I modelli ibridi spesso rappresentano il miglior compromesso: AS\/RS per lo stoccaggio concentrato, AGV per il collegamento mobile. La mappatura dei flussi, la previsione dei volumi e l'esecuzione di calcoli del ciclo di vita, inclusi i costi di manodopera, i sollevamenti di precisione e i rischi di fermo macchina, sono alla base di decisioni ponderate.<\/p>\n<h2 id=\"about-wesar-intelligence-co.-ltd.\"><strong>Informazioni su Wesar Intelligence Co., Ltd.<\/strong><\/h2>\n<p><a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/about-us\/\"><strong>Wesar Intelligence Co., Ltd.<\/strong><\/a> L'azienda, con sede a Suzhou, nella provincia di Jiangsu, in Cina, fornisce soluzioni integrate per fabbriche intelligenti. Gestisce uno stabilimento di produzione di 5.000 metri quadrati e impiega oltre 100 professionisti, tra cui 26 tecnici specializzati in navigazione, pianificazione e integrazione di sistemi, e 35 addetti alla produzione.<\/p>\n<p>L'offerta comprende robot logistici intelligenti ed ecocompatibili, come robot mobili latenti, carrelli elevatori, per il trasferimento di cartoni, nastri trasportatori, robot per carichi pesanti e robot collaborativi, insieme a sistemi di gestione del magazzino, scaffalature, nastri trasportatori e configurazioni personalizzate per il flusso dei materiali. I settori coperti includono la lavorazione di precisione della lamiera, l'automotive, l'elettronica e le nuove energie.<\/p>\n<p>L'esecuzione del progetto spazia dalla consulenza e dalla personalizzazione del software fino alla produzione, all'installazione in loco e all'assistenza continua, ponendo l'accento sulla supervisione in tempo reale, sul funzionamento coordinato di pi\u00f9 robot e sull'adattamento alle configurazioni esistenti per ottenere miglioramenti in termini di efficienza e ridurre le variazioni.<\/p>\n<h2 id=\"conclusion\"><strong>Conclusione<\/strong><\/h2>\n<p><a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/contact-us\/\"><strong>AGV e AS\/RS<\/strong><\/a> Nell'ambito dell'automazione di magazzino, le piattaforme AGV mobili svolgono funzioni distinte ma sovrapposte. Offrono implementazione rapida, versatilit\u00e0 di configurazione e un raggio di trasporto adeguato alle mutevoli condizioni, mentre i sistemi AS\/RS garantiscono un'elevata densit\u00e0 e prestazioni costanti in configurazioni controllate e ad alto volume. La valutazione di entrambe le tecnologie, spesso in implementazioni combinate, consente un abbinamento preciso ai flussi attuali, alla crescita prevista e ai vincoli di budget. Una corretta applicazione favorisce una gestione continua dei costi, una maggiore affidabilit\u00e0 e la preparazione alle mutevoli esigenze operative.<\/p>\n<h2 id=\"faqs\"><strong>FAQ<\/strong><\/h2>\n<h3 id=\"what-is-the-main-difference-between-agv-and-asrs-in-warehouse-automation\"><strong>Qual \u00e8 la principale differenza tra AGV e AS\/RS nell'automazione di magazzino? <\/strong><\/h3>\n<p>I sistemi AGV privilegiano il trasporto orizzontale adattabile con percorsi variabili, mentre i sistemi AS\/RS si concentrano sullo stoccaggio verticale fisso e sul prelievo automatizzato in strutture ad alta densit\u00e0. Gli AGV gestiscono percorsi dei materiali variabili; gli AS\/RS ottimizzano lo spazio in layout coerenti.<\/p>\n<h3 id=\"how-long-does-it-take-to-implement-agvs-compared-to-asrs\"><strong>Quanto tempo occorre per implementare gli AGV rispetto agli AS\/RS? <\/strong><\/h3>\n<p>L'implementazione di AGV si completa solitamente in 1-4 mesi grazie alla mappatura del software sui pavimenti esistenti. I sistemi AS\/RS si estendono invece a 6-18 mesi o pi\u00f9, considerando la preparazione delle fondamenta, l'assemblaggio delle scaffalature e la validazione completa.<\/p>\n<h3 id=\"is-agv-cheaper-than-traditional-asrs-for-most-warehouses\"><strong>Per la maggior parte dei magazzini, i veicoli a guida automatica (AGV) sono pi\u00f9 economici dei tradizionali sistemi AS\/RS? <\/strong><\/h3>\n<p>Nei casi di fascia media o di ammodernamento, gli AGV offrono un capitale iniziale inferiore grazie a flotte scalabili e requisiti strutturali meno stringenti. I sistemi AS\/RS richiedono un maggiore investimento iniziale per i componenti progettati, ma offrono una migliore redditivit\u00e0 per unit\u00e0 su larga scala.<\/p>\n<h3 id=\"what-scenarios-suit-agvs-over-asrs\"><strong>In quali scenari i veicoli a guida automatica (AGV) sono pi\u00f9 adatti rispetto ai sistemi AS\/RS? <\/strong><\/h3>\n<p>AGV si distingue negli ambienti di produzione con frequenti modifiche, nei magazzini con layout in continua evoluzione o negli stabilimenti che puntano a una rapida automazione. AS\/RS si adatta invece a grandi magazzini fissi con una domanda stabile.<\/p>\n<h3 id=\"can-agvs-replace-asrs-entirely-in-a-warehouse\"><strong>I veicoli a guida automatica (AGV) possono sostituire completamente i sistemi AS\/RS in un magazzino? <\/strong><\/h3>\n<p>La sostituzione completa dipende dagli obiettivi: i veicoli a guida automatica (AGV) coprono bene il trasporto in numerose situazioni, ma raramente eguagliano l'estrema densit\u00e0 verticale dei sistemi AS\/RS. Le configurazioni miste AGV e AS\/RS generalmente producono i risultati complessivi pi\u00f9 efficaci.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Procurement and operations professionals in warehousing and manufacturing routinely compare Automated Guided Vehicles (AGV) with Automated Storage and Retrieval Systems (AS\/RS) when mapping out material handling improvements. 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Evaluations of AGV vs [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4382,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4390","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4390","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4390"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4390\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4398,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4390\/revisions\/4398"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4382"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4390"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4390"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4390"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}