{"id":4791,"date":"2026-08-28T00:00:48","date_gmt":"2026-08-27T16:00:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wesar.cn\/?p=4791"},"modified":"2026-08-27T12:37:50","modified_gmt":"2026-08-27T04:37:50","slug":"how-wms-wcs-and-rcs-work-together-in-an-automated-warehouse","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/how-wms-wcs-and-rcs-work-together-in-an-automated-warehouse\/","title":{"rendered":"Comment les syst\u00e8mes WMS, WCS et RCS fonctionnent ensemble dans un entrep\u00f4t automatis\u00e9"},"content":{"rendered":"

L'automatisation d'un entrep\u00f4t ne se r\u00e9sume pas \u00e0 un assemblage de convoyeurs, de robots, de rayonnages et de capteurs. Le v\u00e9ritable d\u00e9fi consiste \u00e0 faire en sorte que chaque \u00e9l\u00e9ment de l'installation r\u00e9ponde \u00e0 la m\u00eame demande d'entrep\u00f4t au moment opportun. C'est l\u00e0 que\u2026 Syst\u00e8me de gestion d'entrep\u00f4t (WMS)<\/u><\/a>, Syst\u00e8me de contr\u00f4le d'entrep\u00f4t (WCS), et Syst\u00e8me de contr\u00f4le de robot (RCS)<\/u><\/a> Ces syst\u00e8mes deviennent essentiels. Bien qu'ils puissent \u00e9changer des donn\u00e9es en continu, leurs responsabilit\u00e9s diff\u00e8rent. Dans un entrep\u00f4t automatis\u00e9 bien con\u00e7u, le WMS se concentre sur la gestion des op\u00e9rations et des stocks, le WCS connecte et coordonne les \u00e9quipements automatis\u00e9s, tandis que le RCS g\u00e8re l'ex\u00e9cution des robots mobiles. Leur collaboration transforme les commandes d'entrep\u00f4t en mouvements physiques synchronis\u00e9s.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"Comment<\/div>\n

Quelle est la diff\u00e9rence entre WMS, WCS et RCS\u00a0?<\/strong><\/h2>\n

La mani\u00e8re la plus simple de distinguer ces trois syst\u00e8mes est d'examiner leurs principales responsabilit\u00e9s respectives. Le WMS est \u00e9troitement li\u00e9 \u00e0 la logique m\u00e9tier de l'entrep\u00f4t, le WCS aux \u00e9quipements automatis\u00e9s, et le RCS se concentre sp\u00e9cifiquement sur l'ex\u00e9cution des robots et la coordination de la flotte.<\/p>\n

Que g\u00e8re un WMS\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Un syst\u00e8me de gestion d'entrep\u00f4t (WMS) g\u00e8re les op\u00e9rations d'entrep\u00f4t du point de vue commercial et des stocks. Il indique les marchandises re\u00e7ues, l'emplacement de stockage, les articles \u00e0 pr\u00e9lever, les commandes prioritaires et la destination des produits finis.<\/p>\n

Les fonctions typiques d'un WMS incluent la r\u00e9ception, le rangement, la gestion des stocks, la pr\u00e9paration de commandes, le r\u00e9approvisionnement, le transfert de stock, l'inventaire tournant et la gestion des exp\u00e9ditions. Il peut \u00e9galement appliquer des strat\u00e9gies d'entrep\u00f4t telles que des recommandations d'emplacement de stockage, l'allocation des stocks, les r\u00e8gles de r\u00e9approvisionnement et les priorit\u00e9s de pr\u00e9paration.<\/p>\n

En d'autres termes, WMS r\u00e9pond principalement aux questions suivantes\u00a0:<\/p>\n

Quelle op\u00e9ration d'entrep\u00f4t doit \u00eatre effectu\u00e9e ?<\/strong><\/p>\n

Il n'est pas n\u00e9cessaire de contr\u00f4ler chaque moteur ni de calculer chaque itin\u00e9raire d'AGV. Il cr\u00e9e et g\u00e8re plut\u00f4t les t\u00e2ches d'entrep\u00f4t que l'automatisation en aval doit ex\u00e9cuter.<\/p>\n

Que contr\u00f4le un WCS\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Un syst\u00e8me de contr\u00f4le d'entrep\u00f4t se situe au niveau des \u00e9quipements d'automatisation. Son r\u00f4le principal est de connecter, de coordonner et d'\u00e9changer des informations avec les \u00e9quipements et les syst\u00e8mes de contr\u00f4le de l'entrep\u00f4t.<\/p>\n

Cela peut inclure des convoyeurs, des \u00e9quipements de stockage automatis\u00e9s, des syst\u00e8mes de tri, des interfaces de lignes de production, des \u00e9quipements pilot\u00e9s par automate programmable et d'autres p\u00e9riph\u00e9riques. Dans l'architecture logicielle utilis\u00e9e pour les projets de logistique automatis\u00e9e, WCS fournit une couche d'acc\u00e8s aux \u00e9quipements permettant \u00e0 diff\u00e9rents types d'\u00e9quipements logistiques de communiquer avec le syst\u00e8me global.<\/p>\n

Sa question principale est :<\/p>\n

Comment les \u00e9quipements d'entrep\u00f4t fixes ou connect\u00e9s doivent-ils ex\u00e9cuter la t\u00e2che\u00a0?<\/strong><\/p>\n

\u00c9tant donn\u00e9 que les entrep\u00f4ts modernes combinent souvent des \u00e9quipements de plusieurs cat\u00e9gories, le WCS contribue \u00e0 \u00e9viter que les machines individuelles ne fonctionnent comme des \u00eelots d'automatisation isol\u00e9s.<\/p>\n

Que g\u00e8re un RCS\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Un syst\u00e8me de contr\u00f4le de robots est ax\u00e9 sur l'ex\u00e9cution des t\u00e2ches des robots mobiles. Il re\u00e7oit les exigences logistiques et les convertit en missions pour les robots.<\/p>\n

Le syst\u00e8me RCS g\u00e8re des fonctions telles que l'attribution des t\u00e2ches, la planification des robots, l'organisation des itin\u00e9raires, la gestion du trafic, l'\u00e9tat des appareils, la surveillance des exceptions et le retour d'information sur l'ex\u00e9cution. Lorsque plusieurs AGV ou AMR partagent la m\u00eame zone d'op\u00e9ration, le RCS d\u00e9termine quel robot doit prendre en charge une t\u00e2che et comment les robots doivent se d\u00e9placer afin d'\u00e9viter toute congestion inutile.<\/p>\n

Sa question principale est :<\/p>\n

Quel robot devrait effectuer la t\u00e2che, et comment devrait-il l'accomplir de mani\u00e8re efficace et s\u00fbre\u00a0?<\/strong><\/p>\n

Pour les usines utilisant des robots mobiles de type chariot \u00e9l\u00e9vateur, des robots mobiles latents, des CTU ou plusieurs types de robots simultan\u00e9ment, cette coordination au niveau de la flotte devient particuli\u00e8rement importante.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"Comment<\/div>\n

Comment un WMS transforme-t-il la demande d'entrep\u00f4t en t\u00e2ches automatis\u00e9es\u00a0?<\/strong><\/h2>\n

Le WMS est g\u00e9n\u00e9ralement l'endroit o\u00f9 les exigences d'entrep\u00f4t se transforment pour la premi\u00e8re fois en t\u00e2ches op\u00e9rationnelles structur\u00e9es.<\/p>\n

Comment le WMS g\u00e8re-t-il les stocks et les commandes\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Supposons qu'une ligne de production n\u00e9cessite une palette de mati\u00e8res premi\u00e8res. Le WMS v\u00e9rifie la disponibilit\u00e9 des stocks et leur emplacement. Il peut identifier la palette concern\u00e9e, d\u00e9terminer son emplacement de stockage d'origine et d\u00e9finir sa destination.<\/p>\n

Pour les op\u00e9rations d'exp\u00e9dition, le WMS peut \u00e9galement d\u00e9terminer quel stock doit \u00eatre pr\u00e9lev\u00e9 en fonction des r\u00e8gles de l'entrep\u00f4t et des priorit\u00e9s des commandes.<\/p>\n

Le syst\u00e8me g\u00e8re donc le contexte m\u00e9tier d'un mouvement. Un robot n'a pas \u00e0 d\u00e9cider quel lot exp\u00e9dier en premier ni quel emplacement de stockage appliquer \u00e0 la politique d'entrep\u00f4t. Ces d\u00e9cisions restent du ressort du WMS.<\/p>\n

Comment le WMS transmet-il le travail aux syst\u00e8mes de niveau inf\u00e9rieur\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Une fois qu'une t\u00e2che d'entrep\u00f4t a \u00e9t\u00e9 g\u00e9n\u00e9r\u00e9e, le WMS peut envoyer les exigences d'ex\u00e9cution au RCS et au WCS.<\/p>\n

L'architecture d'entrep\u00f4t intelligent de Wesar place les syst\u00e8mes ERP, MES et WMS \u00e0 un niveau sup\u00e9rieur, tandis que les syst\u00e8mes WCS et RCS op\u00e8rent au plus pr\u00e8s des \u00e9quipements et de l'ex\u00e9cution. Ceci \u00e9tablit une s\u00e9paration plus nette entre les d\u00e9cisions relatives \u00e0 l'entrep\u00f4t et le pilotage des machines.<\/p>\n

Le WMS peut alors recevoir des informations sur l'\u00e9tat ou l'ach\u00e8vement des t\u00e2ches, permettant ainsi aux enregistrements d'inventaire et aux op\u00e9rations d'entrep\u00f4t de rester synchronis\u00e9s avec les mouvements r\u00e9els de mat\u00e9riel.<\/p>\n

Comment WCS coordonne-t-il les \u00e9quipements d'entrep\u00f4t automatis\u00e9s\u00a0?<\/strong><\/h2>\n

Les entrep\u00f4ts automatis\u00e9s d\u00e9pendent rarement des seuls robots mobiles. Convoyeurs, portes, \u00e9quipements de stockage, syst\u00e8mes de tri, ascenseurs, capteurs et machines \u00e0 commande num\u00e9rique peuvent tous participer \u00e0 un m\u00eame flux de mati\u00e8res.<\/p>\n

Pourquoi l'int\u00e9gration des \u00e9quipements est-elle importante ?<\/strong><\/h3>\n

Imaginez un AGV transportant une palette jusqu'\u00e0 un poste de convoyage. Le robot peut atteindre le point de transfert, mais le convoyeur doit \u00e9galement \u00eatre pr\u00eat \u00e0 recevoir la palette.<\/p>\n

WCS fournit une couche de communication et de coordination des \u00e9quipements. Elle permet de connecter diff\u00e9rents dispositifs logistiques via des interfaces de communication compatibles et de faciliter l'interaction des \u00e9quipements lors des op\u00e9rations d'entrep\u00f4t.<\/p>\n

Cela devient particuli\u00e8rement pr\u00e9cieux dans les entrep\u00f4ts automatis\u00e9s o\u00f9 le d\u00e9placement des palettes implique plusieurs appareils cons\u00e9cutifs plut\u00f4t qu'un seul robot se d\u00e9pla\u00e7ant directement du point A au point B.<\/p>\n

Dans quels domaines les responsabilit\u00e9s de WCS et de RCS peuvent-elles se chevaucher\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Les limites logicielles exactes peuvent varier d'un projet \u00e0 l'autre.<\/p>\n

Par exemple, l'interaction des robots avec les portes automatiques ou les ascenseurs peut \u00eatre g\u00e9r\u00e9e par un syst\u00e8me de contr\u00f4le robotis\u00e9 (RCS), car ces dispositifs influent directement sur le trafic des robots. Parall\u00e8lement, un syst\u00e8me de contr\u00f4le web (WCS) permet un acc\u00e8s et une int\u00e9gration plus larges pour les \u00e9quipements logistiques et les syst\u00e8mes contr\u00f4l\u00e9s par automate programmable (PLC).<\/p>\n

L'important n'est pas d'imposer \u00e0 chaque appareil une cat\u00e9gorie logicielle unique. L'objectif est de cr\u00e9er une architecture de contr\u00f4le fiable o\u00f9 les responsabilit\u00e9s sont clairement d\u00e9finies et o\u00f9 l'\u00e9tat des t\u00e2ches peut circuler sans difficult\u00e9 entre les syst\u00e8mes.<\/p>\n

Comment RCS assure-t-il le d\u00e9placement efficace d'une flotte d'AGV\u00a0?<\/strong><\/h2>\n

D\u00e8s lors qu'une t\u00e2che n\u00e9cessite un AGV ou un AMR, RCS devient le syst\u00e8me d'ex\u00e9cution cl\u00e9.<\/p>\n

Comment RCS attribue-t-il les t\u00e2ches aux robots\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Le syst\u00e8me RCS g\u00e8re l'affectation des t\u00e2ches aux robots en fonction des conditions op\u00e9rationnelles. Il associe le mouvement demand\u00e9 au robot appropri\u00e9 et g\u00e8re la t\u00e2che jusqu'\u00e0 son ex\u00e9cution.<\/p>\n

Cela devient d'autant plus important que la taille du parc de machines augmente. Un entrep\u00f4t peut contenir des chariots \u00e9l\u00e9vateurs pour les palettes, des robots mobiles pour les rayonnages et des conteneurs pour les cartons. Chaque robot poss\u00e8de une capacit\u00e9 de charge, des m\u00e9canismes de manutention et une zone d'op\u00e9ration sp\u00e9cifiques.<\/p>\n

Le syst\u00e8me RCS assure une coordination centralis\u00e9e afin que ces v\u00e9hicules puissent participer au m\u00eame processus logistique.<\/p>\n

Comment RCS g\u00e8re-t-il les itin\u00e9raires et le trafic\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

La planification des robots implique plus que la simple s\u00e9lection du v\u00e9hicule le plus proche.<\/p>\n

Le syst\u00e8me RCS doit coordonner les itin\u00e9raires, les all\u00e9es partag\u00e9es, les intersections, les points d'attente et les priorit\u00e9s op\u00e9rationnelles. Il peut \u00e9galement surveiller l'\u00e9tat des robots et g\u00e9rer les exceptions en cours d'ex\u00e9cution.<\/p>\n

Cela permet \u00e0 un entrep\u00f4t automatis\u00e9 de passer de v\u00e9hicules autonomes individuels \u00e0 une flotte de robots coordonn\u00e9e.<\/p>\n

Comment les syst\u00e8mes WMS, WCS et RCS fonctionnent-ils ensemble lors du d\u00e9placement d'une palette\u00a0?<\/strong><\/h2>\n

Leur valeur devient plus \u00e9vidente lorsqu'on suit une t\u00e2che compl\u00e8te d'entrep\u00f4t.<\/p>\n

Que se passe-t-il entre la commande et le mouvement physique\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Supposons qu'une palette doive \u00eatre d\u00e9plac\u00e9e de l'entrep\u00f4t vers une zone tampon de la cha\u00eene de production.<\/p>\n

Tout d'abord, le WMS re\u00e7oit la demande d'entrep\u00f4t ou de production. Il identifie le mat\u00e9riel, son emplacement d'origine, sa destination et la r\u00e8gle d'inventaire correspondante.<\/p>\n

Ensuite, la t\u00e2che est transmise aux syst\u00e8mes d'ex\u00e9cution appropri\u00e9s.<\/p>\n

Le syst\u00e8me RCS planifie le d\u00e9placement d'un chariot \u00e9l\u00e9vateur AGV adapt\u00e9, calcule sa t\u00e2che et g\u00e8re le v\u00e9hicule tout au long de son trajet. Si le flux de travail comprend des convoyeurs, des \u00e9quipements de stockage automatis\u00e9s ou d'autres dispositifs contr\u00f4l\u00e9s par automate programmable, le syst\u00e8me WCS coordonne les interfaces de ces \u00e9quipements.<\/p>\n

Le v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique (AGV) r\u00e9cup\u00e8re la palette et la transporte vers sa destination. Les informations relatives \u00e0 l'\u00e9tat de l'\u00e9quipement et \u00e0 l'ex\u00e9cution du robot sont \u00e9chang\u00e9es en continu. Apr\u00e8s la livraison, un retour d'information est transmis au syst\u00e8me de niveau sup\u00e9rieur afin de mettre \u00e0 jour l'inventaire et l'\u00e9tat des t\u00e2ches.<\/p>\n

Il en r\u00e9sulte une boucle d'information ferm\u00e9e\u00a0:<\/p>\n

Besoin m\u00e9tier \u2192 t\u00e2che d'entrep\u00f4t \u2192 ex\u00e9cution par \u00e9quipement\/robot \u2192 retour d'information \u2192 mise \u00e0 jour de l'inventaire<\/strong><\/p>\n

Aucun syst\u00e8me n'a besoin d'assurer toutes les fonctions.<\/p>\n

Quelles sont les capacit\u00e9s qui deviennent possibles lorsque les trois syst\u00e8mes fonctionnent ensemble ?<\/strong><\/h2>\n

Le principal avantage n'est pas simplement l'automatisation, mais l'automatisation coordonn\u00e9e.<\/p>\n

Une architecture WMS-WCS-RCS combin\u00e9e permet de connecter la gestion des stocks \u00e0 l'ex\u00e9cution des op\u00e9rations des \u00e9quipements physiques. Les entrep\u00f4ts peuvent ainsi synchroniser les mouvements de palettes, le stockage automatis\u00e9, les convoyeurs et les flottes de robots au lieu de g\u00e9rer chaque technologie s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n

Cette architecture permet \u00e9galement une meilleure visibilit\u00e9 op\u00e9rationnelle. Les responsables peuvent consulter l'\u00e9tat des t\u00e2ches d'entrep\u00f4t tandis que les syst\u00e8mes d'ex\u00e9cution surveillent les robots et les \u00e9quipements en temps r\u00e9el.<\/p>\n

Pour les installations qui pr\u00e9voient d'\u00e9tendre leur automatisation, la s\u00e9paration des niveaux m\u00e9tier, \u00e9quipement et robotique am\u00e9liore \u00e9galement l'\u00e9volutivit\u00e9. Un entrep\u00f4t peut ainsi ajouter des robots mobiles autonomes (AMR) ou int\u00e9grer des \u00e9quipements suppl\u00e9mentaires sans avoir \u00e0 repenser l'int\u00e9gralit\u00e9 de sa logique de gestion \u00e0 chaque fois.<\/p>\n

Pourquoi Wesar peut-il prendre en charge les projets d'automatisation int\u00e9gr\u00e9e d'entrep\u00f4t\u00a0?<\/strong><\/h2>\n

Renseignements Wesar<\/u><\/a> Elle propose des solutions d'entreposage intelligentes et int\u00e9gr\u00e9es plut\u00f4t que de se concentrer uniquement sur des robots individuels. Son offre comprend des produits AGV et AMR. logiciel d'entrep\u00f4t<\/u><\/a>, syst\u00e8mes de stockage automatis\u00e9s, \u00e9quipements logistiques, planification des syst\u00e8mes, mise en \u0153uvre des projets et assistance apr\u00e8s-vente.<\/p>\n

L'architecture logicielle et d'automatisation de l'entreprise comprend des fonctions WMS, WCS et RCS qui connectent la gestion d'entrep\u00f4t aux \u00e9quipements logistiques et \u00e0 l'ex\u00e9cution de robots mobiles. Cette approche int\u00e9gr\u00e9e est particuli\u00e8rement pertinente pour les usines et les entrep\u00f4ts o\u00f9 la manutention automatis\u00e9e doit interagir avec les lignes de production, les syst\u00e8mes de stockage, les convoyeurs et diff\u00e9rents types de robots.<\/p>\n

Conclusion<\/strong><\/h2>\n

Dans un entrep\u00f4t automatis\u00e9, les syst\u00e8mes WMS, WCS et RCS remplissent des r\u00f4les diff\u00e9rents mais compl\u00e9mentaires.<\/p>\n

Le WMS g\u00e8re les activit\u00e9s, les stocks et les op\u00e9rations d'entrep\u00f4t. Le WCS se concentre sur l'acc\u00e8s aux \u00e9quipements et leur coordination. Le RCS g\u00e8re l'affectation des t\u00e2ches des AGV et AMR, la planification des flottes, l'organisation des itin\u00e9raires et leur ex\u00e9cution.<\/p>\n

Lorsque ces syst\u00e8mes \u00e9changent efficacement des informations, les commandes d'entrep\u00f4t sont directement int\u00e9gr\u00e9es aux mouvements de marchandises automatis\u00e9s et renvoy\u00e9es sous forme de donn\u00e9es d'ex\u00e9cution pr\u00e9cises. On obtient ainsi un entrep\u00f4t plus connect\u00e9 o\u00f9 les d\u00e9cisions relatives aux stocks, l'automatisation fixe et les robots mobiles fonctionnent comme un syst\u00e8me logistique unique, et non plus comme des technologies distinctes.<\/p>\n

FAQ<\/strong><\/h2>\n

1. Quelle est la principale diff\u00e9rence entre WMS et RCS ?<\/strong><\/h3>\n

Le WMS se concentre sur la gestion des stocks, l'emplacement des entrep\u00f4ts, les commandes et les r\u00e8gles d'exploitation. Le RCS, quant \u00e0 lui, se concentre sur la mani\u00e8re dont les AGV et les AMR ex\u00e9cutent les t\u00e2ches de transport gr\u00e2ce \u00e0 l'affectation des robots, la planification, l'optimisation des itin\u00e9raires et la gestion du trafic.<\/p>\n

2. Un WCS est-il n\u00e9cessaire si un entrep\u00f4t utilise d\u00e9j\u00e0 un WMS et un RCS\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Cela d\u00e9pend de l'architecture d'automatisation. Les entrep\u00f4ts \u00e9quip\u00e9s de convoyeurs, d'\u00e9quipements de stockage automatis\u00e9s, de syst\u00e8mes de tri, de dispositifs contr\u00f4l\u00e9s par automate programmable ou d'autres \u00e9quipements peuvent utiliser un WCS pour centraliser l'acc\u00e8s aux \u00e9quipements et assurer leur coordination.<\/p>\n

3. Les syst\u00e8mes WMS, WCS et RCS peuvent-ils se connecter aux syst\u00e8mes d'usine existants\u00a0?<\/strong><\/h3>\n

Oui. Dans une architecture d'automatisation int\u00e9gr\u00e9e, les syst\u00e8mes d'entrep\u00f4t peuvent \u00e9changer des informations avec des syst\u00e8mes de niveau sup\u00e9rieur tels que les ERP et les MES, tandis que les WCS et les RCS relient les exigences m\u00e9tier aux \u00e9quipements automatis\u00e9s et \u00e0 l'ex\u00e9cution des robots.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Warehouse automation is not simply a collection of conveyors, robots, racks, and sensors. The real challenge is making every part of the facility respond to the same warehouse demand at the right time. This is where the Warehouse Management System (WMS), Warehouse Control System (WCS), and Robot Control System (RCS) become essential. Although these systems […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4788,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4791","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4791","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4791"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4791\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4792,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4791\/revisions\/4792"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4788"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4791"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4791"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4791"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}