{"id":4410,"date":"2026-03-13T00:00:13","date_gmt":"2026-03-12T16:00:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wesar.cn\/?p=4410"},"modified":"2026-03-10T16:45:35","modified_gmt":"2026-03-10T08:45:35","slug":"rcs-2000-robot-control-system-how-to-manage-large-scale-agv-amr-fleets-in-smart-warehouses","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/rcs-2000-robot-control-system-how-to-manage-large-scale-agv-amr-fleets-in-smart-warehouses\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8me de contr\u00f4le de robots RCS-2000\u00a0: Comment g\u00e9rer des flottes AGV\/AMR \u00e0 grande \u00e9chelle dans les entrep\u00f4ts intelligents"},"content":{"rendered":"

Syst\u00e8me de commande de robot RCS-2000<\/strong><\/a> Ce syst\u00e8me centralise la r\u00e9partition des t\u00e2ches, la planification des robots mobiles autonomes (AMR) et l'organisation des itin\u00e9raires pour les robots logistiques au sein des usines et des entrep\u00f4ts. Les flottes s'agrandissent r\u00e9guli\u00e8rement et int\u00e8grent des robots mobiles passifs pour la manutention des chariots, des robots mobiles de type chariot \u00e9l\u00e9vateur pour la manutention des palettes, des unit\u00e9s de transfert de cartons pour le d\u00e9ballage et des robots mobiles de type convoyeur pour la liaison des diff\u00e9rentes \u00e9tapes du processus. Lorsque le nombre de v\u00e9hicules atteint la centaine et que plusieurs types partagent le m\u00eame espace, les syst\u00e8mes de contr\u00f4le simples ou les d\u00e9placements manuels deviennent inefficaces\u00a0: les trajets se croisent, les t\u00e2ches s'accumulent de mani\u00e8re in\u00e9gale et des postes cl\u00e9s restent inactifs en attente de mat\u00e9riel.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"Syst\u00e8me<\/div>\n

Les couloirs \u00e9troits, les transferts entre \u00e9tages, le stockage en rayonnages de grande hauteur, les fluctuations de la demande et la n\u00e9cessit\u00e9 de synchroniser les actions des robots avec les ordres de production ou les directives WMS complexifient sans cesse les op\u00e9rations. Le syst\u00e8me RCS-2000 g\u00e8re ces contraintes en prenant en charge plus de 1\u00a0200 robots sur une seule carte, en distribuant jusqu'\u00e0 1\u00a0000 t\u00e2ches par seconde et en int\u00e9grant 300 mod\u00e8les AMR diff\u00e9rents. Les flottes mixtes fonctionnent de mani\u00e8re fluide\u00a0: les robots mobiles l\u00e9gers (LMR), les robots mobiles flexibles (FMR), les unit\u00e9s de manutention compactes (CTU) et les robots mobiles conventionnels (CMR) coordonnent les transferts de charge et les d\u00e9placements. La plateforme se connecte aux portes, aux ascenseurs et aux \u00e9quipements p\u00e9riph\u00e9riques pour une gestion automatis\u00e9e du trafic, tout en assurant une surveillance en temps r\u00e9el des files d'attente et la r\u00e9solution des exceptions.<\/p>\n

Les sections ci-dessous d\u00e9crivent ce que le RCS-2000 offre r\u00e9ellement au quotidien, ses principales fonctionnalit\u00e9s, les mod\u00e8les de d\u00e9ploiement observ\u00e9s dans la fabrication et la logistique, les r\u00e9sultats concrets des installations, les proc\u00e9dures de d\u00e9ploiement et les facteurs pratiques \u00e0 prendre en compte lors du choix d'un syst\u00e8me de contr\u00f4le pour les flottes en croissance.<\/p>\n

Qu\u2019est-ce qu\u2019un syst\u00e8me de contr\u00f4le de robot (RCS) et pourquoi est-il important pour les op\u00e9rations AGV\/AMR\u00a0?<\/strong><\/h2>\n

syst\u00e8mes de contr\u00f4le de robots<\/strong><\/a> Ils constituent la couche de coordination situ\u00e9e au-dessus des contr\u00f4leurs de v\u00e9hicules individuels. Ils extraient les commandes des plateformes WMS, MES ou ERP, les d\u00e9composent en mouvements ex\u00e9cutables, affectent les v\u00e9hicules, calculent les itin\u00e9raires et appliquent les r\u00e8gles de circulation. Sans une r\u00e9partition efficace, m\u00eame les robots les plus sophistiqu\u00e9s finissent par cr\u00e9er des embouteillages dans les zones \u00e0 fort trafic ou par laisser des zones non couvertes lors des pics de demande.<\/p>\n

Les syst\u00e8mes de gestion de flottes d'entr\u00e9e de gamme conviennent aux petits groupes suivant des itin\u00e9raires fixes. Les plateformes de type RCS-2000 s'adaptent aux tr\u00e8s grands ensembles, ajustent les itin\u00e9raires en temps r\u00e9el en cas d'obstacles et unifient les flottes, m\u00eame avec des technologies de guidage diff\u00e9rentes (laser, vision, magn\u00e9tique ou hybrides). L'int\u00e9gration avec l'infrastructure transforme les plans d'\u00e9tage statiques en syst\u00e8mes dynamiques\u00a0: les portes d'acc\u00e8s s'ouvrent automatiquement, les ascenseurs re\u00e7oivent les appels dans l'ordre et les r\u00e8gles de jonction \u00e9vitent les blocages.<\/p>\n

Les entrep\u00f4ts intelligents, associ\u00e9s \u00e0 une logistique performante, d\u00e9pendent d'un syst\u00e8me de contr\u00f4le de la livraison (RCS) efficace pour r\u00e9duire les temps d'immobilisation, r\u00e9partir la charge de travail entre les v\u00e9hicules et assurer un approvisionnement continu des lignes de production. Les installations d\u00e9montrent r\u00e9guli\u00e8rement une ponctualit\u00e9 de livraison fiable, m\u00eame en cas de variations de charge, une r\u00e9duction des trajets \u00e0 vide et une autonomie accrue des batteries gr\u00e2ce \u00e0 une meilleure gestion des files d'attente.<\/p>\n

Principales caract\u00e9ristiques du syst\u00e8me de commande de robot RCS-2000<\/strong><\/h2>\n

 <\/p>\n

\"Syst\u00e8me<\/div>\n

Le RCS-2000 se distingue par plusieurs aspects qui influencent le d\u00e9bit et la fiabilit\u00e9 lors des pics d'activit\u00e9.<\/p>\n

Planification et affectation des t\u00e2ches \u00e0 tr\u00e8s grande \u00e9chelle<\/strong><\/h3>\n

Une seule carte g\u00e8re plus de 1\u00a0200 robots. L'attribution des t\u00e2ches atteint 1\u00a0000 robots mobiles autonomes (AMR) par seconde. Dans les environnements alimentant plusieurs cha\u00eenes de montage automobile ou distribuant rapidement des composants \u00e9lectroniques, ce d\u00e9bit \u00e9vite la formation de files d'attente. La priorisation g\u00e8re les t\u00e2ches urgentes tout en maintenant l'\u00e9quilibre des flux r\u00e9guliers afin que les points critiques restent approvisionn\u00e9s.<\/p>\n

Coordination de robots de types mixtes (LMR, FMR, CTU, CMR)<\/strong><\/h3>\n

Le syst\u00e8me prend en charge 300 mod\u00e8les AMR. Diff\u00e9rentes classes fonctionnent de concert\u00a0: un LMR positionne un chariot \u00e0 une station de transfert, un FMR soul\u00e8ve la palette pour un placement en hauteur, et une CTU traite les caisses plus loin sur la ligne. Cette capacit\u00e9 est id\u00e9ale pour les configurations \u00e0 plusieurs niveaux\u00a0: grandes distances horizontales combin\u00e9es \u00e0 un stockage vertical ou \u00e0 des d\u00e9placements entre les \u00e9tages. Les transferts restent fluides, r\u00e9duisant ainsi les manipulations manuelles.<\/p>\n

Planification avanc\u00e9e des itin\u00e9raires et gestion du trafic<\/strong><\/h3>\n

La g\u00e9n\u00e9ration d'itin\u00e9raires anticipe les embouteillages et s'adapte en temps r\u00e9el. Le mode de transport continu encha\u00eene les t\u00e2ches successives, \u00e9vitant ainsi que les v\u00e9hicules ne circulent \u00e0 vide. La logique de trafic d\u00e9finit les priorit\u00e9s aux intersections, tandis que des corrections en temps r\u00e9el permettent de contourner les probl\u00e8mes temporaires tels que les engins de maintenance ou les d\u00e9versements. Il en r\u00e9sulte une augmentation du nombre de d\u00e9placements par heure et une r\u00e9duction de l'\u00e9nergie d\u00e9pens\u00e9e en d\u00e9tours.<\/p>\n

Surveillance en temps r\u00e9el, visualisation et gestion des exceptions<\/strong><\/h3>\n

Les interfaces op\u00e9rateur pr\u00e9sentent la position des v\u00e9hicules, l'avancement des t\u00e2ches, l'\u00e9tat des files d'attente et les indicateurs de performance en 3D. Les points de congestion, comme les v\u00e9hicules immobilis\u00e9s dans un passage \u00e9troit, sont imm\u00e9diatement rep\u00e9r\u00e9s, permettant des r\u00e9affectations ou des interventions rapides. Le suivi statistique analyse les profils de d\u00e9bit, les taux d'inactivit\u00e9 et les tendances des exceptions, contribuant ainsi \u00e0 l'optimisation des processus. La d\u00e9tection des exceptions permet d'identifier rapidement les batteries faibles, les probl\u00e8mes de capteurs ou les d\u00e9viations de trajectoire afin de limiter les arr\u00eats impr\u00e9vus.<\/p>\n

Applications concr\u00e8tes : RCS-2000 dans la production et la logistique<\/strong><\/h2>\n

Les d\u00e9ploiements sur le terrain montrent comment le RCS-2000 g\u00e8re diff\u00e9rents profils op\u00e9rationnels.<\/p>\n

Flotte \u00e0 grande \u00e9chelle dans les usines automobiles et \u00e9lectroniques<\/strong><\/h3>\n

Une usine de v\u00e9hicules \u00e0 \u00e9nergies nouvelles exploite plus de 1\u00a0100 robots mobiles autonomes (AMR) multimod\u00e8les sur un seul \u00e9tage, dans un espace restreint et avec des contraintes de temps strictes pour la livraison des pi\u00e8ces aux stations d'assemblage. Le syst\u00e8me RCS-2000 assure la planification des tr\u00e8s grands groupes et le transport successif n\u00e9cessaires au respect des d\u00e9lais, tout en garantissant la pr\u00e9cision des commandes gr\u00e2ce \u00e0 des algorithmes s\u00e9quentiels. Les sites de fabrication de produits \u00e9lectroniques utilisent des flottes mixtes similaires pour la r\u00e9ception des composants et l'exp\u00e9dition des produits finis, en coordonnant diff\u00e9rentes m\u00e9thodes de navigation dans des zones partag\u00e9es sans conflit.<\/p>\n

Int\u00e9gration des entrep\u00f4ts et des lignes de production<\/strong><\/h3>\n

Les transferts sur plusieurs \u00e9tages et sur de longues distances reposent sur la coordination des ascenseurs et des portes. Le syst\u00e8me RCS-2000 s\u00e9quence l'arriv\u00e9e des robots aux ascenseurs afin de r\u00e9duire les temps d'attente. Dans les syst\u00e8mes de rayonnages \u00e0 plusieurs niveaux, les robots mobiles flottants (FMR) assurent le stockage en hauteur tandis que les robots mobiles l\u00e9gers (LMR) g\u00e8rent la distribution au niveau du sol, le tout \u00e9tant coordonn\u00e9 de mani\u00e8re centralis\u00e9e. Les lignes de production re\u00e7oivent des arrivages de mat\u00e9riaux programm\u00e9s, ce qui r\u00e9duit le besoin de stocks tampons importants.<\/p>\n

Sc\u00e9narios de logistique \u00e0 haut d\u00e9bit et de biens de consommation courante<\/strong><\/h3>\n

Les op\u00e9rations li\u00e9es aux biens de consommation courante doivent g\u00e9rer les pics de demande et les cycles courts. Le syst\u00e8me RCS-2000 permet un d\u00e9ploiement progressif des zones, assurant ainsi une croissance continue sans interruption des flux. Lors des pics d'activit\u00e9 (entr\u00e9es et sorties), les unit\u00e9s de tri des caisses (CTU) et les unit\u00e9s de manutention des palettes (FMR) sont utilis\u00e9es, garantissant ainsi une performance optimale m\u00eame en p\u00e9riode de forte activit\u00e9 saisonni\u00e8re.<\/p>\n

Avantages et retour sur investissement de la mise en \u0153uvre du RCS-2000 pour votre flotte<\/strong><\/h2>\n

Les r\u00e9sultats sont visibles \u00e0 plusieurs niveaux op\u00e9rationnels. Le d\u00e9bit double souvent dans les zones \u00e0 espace restreint gr\u00e2ce \u00e0 un routage optimis\u00e9 et \u00e0 des temps d'inactivit\u00e9 r\u00e9duits. La main-d'\u0153uvre li\u00e9e au transport diminue g\u00e9n\u00e9ralement de 50 \u00e0 60 %, le personnel \u00e9tant affect\u00e9 \u00e0 la surveillance et \u00e0 la gestion des exceptions. Les erreurs de s\u00e9quence diminuent car les algorithmes pr\u00e9servent l'int\u00e9grit\u00e9 des commandes et la visualisation permet de d\u00e9tecter rapidement les probl\u00e8mes.<\/p>\n

L'optimisation de l'espace au sol est accrue gr\u00e2ce \u00e0 un acc\u00e8s multiniveaux et \u00e0 l'encha\u00eenement des t\u00e2ches, permettant parfois de lib\u00e9rer des zones importantes. Les donn\u00e9es collect\u00e9es facilitent la prise de d\u00e9cision\u00a0: identifier les zones de faible productivit\u00e9, adapter la taille de la flotte ou optimiser les priorit\u00e9s des t\u00e2ches. La consommation d'\u00e9nergie diminue gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9duction des trajets \u00e0 vide et \u00e0 la planification des s\u00e9quences de recharge.<\/p>\n

Le retour sur investissement se fait g\u00e9n\u00e9ralement en 18 \u00e0 36 mois, gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9duction des co\u00fbts de main-d'\u0153uvre, \u00e0 l'augmentation des capacit\u00e9s sans agrandissement des installations et \u00e0 la diminution des dommages gr\u00e2ce \u00e0 un positionnement pr\u00e9cis. Dans les environnements \u00e0 forte rotation des stocks ou \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e, des cycles de stockage plus rapides r\u00e9duisent sensiblement les co\u00fbts de possession des stocks.<\/p>\n

Comment impl\u00e9menter RCS-2000\u00a0: Guide \u00e9tape par \u00e9tape et conseils d\u2019int\u00e9gration<\/strong><\/h2>\n

Le processus d\u00e9bute par une \u00e9tude d\u00e9taill\u00e9e du site\u00a0: relev\u00e9 des flux de mati\u00e8res existants, des types de robots et des points d\u2019int\u00e9gration. Des cartes num\u00e9riques sont cr\u00e9\u00e9es \u00e0 l\u2019aide d\u2019outils de mod\u00e9lisation performants. La connexion au WMS\/MES est \u00e9tablie via des API standard pour la r\u00e9ception des commandes et le suivi de leur statut.<\/p>\n

Le d\u00e9ploiement progressif minimise les risques\u00a0: commencez par une zone, comme la r\u00e9ception des mati\u00e8res premi\u00e8res, v\u00e9rifiez l\u2019ex\u00e9cution des t\u00e2ches, puis \u00e9tendez progressivement le dispositif. Les liaisons des ascenseurs et des syst\u00e8mes d\u2019acc\u00e8s doivent \u00eatre test\u00e9es au pr\u00e9alable. La formation met l\u2019accent sur le fonctionnement du tableau de bord et les r\u00e9ponses aux exceptions courantes.<\/p>\n

Le r\u00e9glage des faisceaux denses lors des phases initiales est souvent le plus complexe et n\u00e9cessite de nombreux ajustements\u00a0; les capacit\u00e9s de simulation permettent d\u2019anticiper les probl\u00e8mes. La v\u00e9rification de la compatibilit\u00e9 avec les syst\u00e8mes existants \u00e9vite les modifications de derni\u00e8re minute. Wesar propose un accompagnement complet, du conseil initial \u00e0 la mise en service sur site et \u00e0 la maintenance.<\/p>\n

Wesar Intelligence Co., Ltd. : Fournisseur de solutions AGV sur mesure<\/strong><\/h2>\n

Wesar Intelligence Co., Ltd.<\/strong><\/a>Bas\u00e9e \u00e0 Suzhou, dans la province du Jiangsu en Chine, notre entreprise b\u00e9n\u00e9ficie de pr\u00e8s de vingt ans d'exp\u00e9rience dans le domaine des usines intelligentes et des syst\u00e8mes d'entreposage performants. Depuis notre site de production de 5\u00a0000 m\u00b2, une \u00e9quipe de plus de 100 personnes (dont 35 techniciens de production et 26 sp\u00e9cialistes techniques) propose une gamme compl\u00e8te de services\u00a0: conseil, d\u00e9veloppement logiciel, fabrication d'\u00e9quipements, installation sur site, r\u00e9alisation de projets et maintenance apr\u00e8s-vente. Notre gamme comprend des robots mobiles pour chariots \u00e9l\u00e9vateurs (FMR) pour la manutention de palettes lourdes, des robots mobiles latents (LMR) pour le d\u00e9placement sous chariots, des unit\u00e9s de transfert de cartons (CTU) pour le tri des bo\u00eetes, des robots mobiles pour charges lourdes (HMR), des robots mobiles pour convoyeurs (CMR) et des robots mobiles collaboratifs (MCR). Le syst\u00e8me RCS-2000 s'int\u00e8gre parfaitement \u00e0 ces mod\u00e8les, offrant la pr\u00e9cision, la s\u00e9curit\u00e9 et l'\u00e9volutivit\u00e9 n\u00e9cessaires aux secteurs pharmaceutique, chimique, automobile, \u00e9lectronique et logistique en g\u00e9n\u00e9ral.<\/p>\n

Conclusion<\/strong><\/h2>\n

Syst\u00e8me de commande de robot RCS-2000<\/strong><\/a> Cette solution optimise la coordination des flottes pour les op\u00e9rations \u00e0 grande \u00e9chelle d'AGV\/AMR gr\u00e2ce \u00e0 une distribution rapide des t\u00e2ches, la prise en charge de diff\u00e9rents types de robots, un routage proactif et une visibilit\u00e9 op\u00e9rationnelle d\u00e9taill\u00e9e. Les usines et les entrep\u00f4ts b\u00e9n\u00e9ficient ainsi de flux de mati\u00e8res plus fiables, d'interruptions r\u00e9duites, de cadences de d\u00e9placement accrues et d'am\u00e9liorations des processus bas\u00e9es sur les donn\u00e9es. Face \u00e0 l'augmentation du nombre de robots et \u00e0 la complexification des flux de travail, une plateforme de contr\u00f4le robuste est essentielle pour garantir l'efficacit\u00e9 et la constance. L'\u00e9valuation des conditions sp\u00e9cifiques de chaque site au regard de ces capacit\u00e9s permet g\u00e9n\u00e9ralement de d\u00e9finir clairement les orientations de mise en \u0153uvre.<\/p>\n

Foire aux questions<\/strong><\/h2>\n

Quelle est la taille maximale de flotte prise en charge par le syst\u00e8me de contr\u00f4le de robots RCS-2000\u00a0? <\/strong><\/h3>\n

Le RCS-2000 prend en charge jusqu'\u00e0 plus de 1 200 robots sur une seule carte, s'adaptant ainsi \u00e0 l'\u00e9chelle des grandes installations automobiles ou des centres de distribution \u00e0 haut volume.<\/p>\n

Comment le RCS-2000 g\u00e8re-t-il la pr\u00e9sence de diff\u00e9rents types d'AGV et d'AMR dans un m\u00eame entrep\u00f4t\u00a0? <\/strong><\/h3>\n

Il g\u00e8re 300 mod\u00e8les diff\u00e9rents et coordonne des transferts transparents entre diff\u00e9rents types, notamment LMR, FMR, CTU et CMR, permettant des performances unifi\u00e9es dans des environnements multi-robots.<\/p>\n

Le RCS-2000 peut-il s'int\u00e9grer aux syst\u00e8mes WMS ou MES existants\u00a0? <\/strong><\/h3>\n

L'int\u00e9gration s'effectue via des API se connectant aux plateformes WMS, MES, ERP et de production pour le traitement des commandes, le retour d'information sur l'\u00e9tat des commandes et la synchronisation logistique compl\u00e8te.<\/p>\n

Quels sont les principaux avantages du RCS-2000 pour les op\u00e9rations d'entrep\u00f4ts intelligents \u00e0 grande \u00e9chelle\u00a0? <\/strong><\/h3>\n

Il attribue jusqu'\u00e0 1\u00a0000 t\u00e2ches par seconde aux AMR, minimise les temps d'inactivit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 une planification de trajectoire avanc\u00e9e, offre une visualisation 3D en temps r\u00e9el pour une r\u00e9solution imm\u00e9diate des probl\u00e8mes et augmente le d\u00e9bit global tout en r\u00e9duisant les taux de main-d'\u0153uvre et d'erreur.<\/p>\n

Combien de temps faut-il g\u00e9n\u00e9ralement pour mettre en \u0153uvre le RCS-2000 dans une usine de fabrication\u00a0? <\/strong><\/h3>\n

Les mises en \u0153uvre par \u00e9tapes \u2014 comprenant la cartographie du site, l'int\u00e9gration du syst\u00e8me, le d\u00e9ploiement zone par zone et la mise au point finale \u2014 atteignent g\u00e9n\u00e9ralement leur \u00e9tat op\u00e9rationnel en quelques mois, les performances optimales \u00e9tant atteintes apr\u00e8s les cycles d'optimisation.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

RCS-2000 robot control system operates as the central dispatcher that takes care of task assignment, AMR scheduling, and route planning for logistics robots inside plants and warehouses. Fleets routinely grow to include latent mobile robots handling cart pulls, forklift mobile robots managing pallet lifts and stacks, carton transfer units breaking down cases, and conveyor mobile […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4404,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4410","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4410","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4410"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4410\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4426,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4410\/revisions\/4426"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4404"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4410"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4410"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4410"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}