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HL7-1500B-Heavy-Duty Mobile Robot (HMR)

HL7-1500B Wesar heavy mobile robot is a 1500kg omnidirectional AMR/AGV for factory intralogistics automation. Featuring QR code, VSLAM & LSLAM navigation and laser obstacle avoidance, it supports single hydraulic lifting, ±10mm positioning accuracy and 8-hour continuous running, ideal for autonomous heavy material handling in manufacturing and warehouses.

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1500

Carga nominal (kg)

460

Self weight(kg)

1500

Velocidad nominal de funcionamiento (vacío) (mm/s)

500

Aceleración nominal (vacío) (mm/s²)

Producto Detalles

Básico Parámetro	Dimensiones (L × An × Al) (mm)	15001000370
	Diámetro de rotación (mm)	Omni
	Tipo de estructura de elevación	Elevación hidráulica simple
	Chasis sobre el suelo (mm)	/
	Peso (kg)	460
	Carga nominal (kg)	1500
	Modo de navegación	L-SLAM
	Interacción humano-máquina	Pantalla táctil
Seguridad Protección	Protección frontal	Láser de 360°
	Protección trasera	Láser de 360°
	Protección lateral	Láser de 360°
	Tira protectora del parachoques	Apoyo
	Botón de parada de emergencia	Apoyo
	Alarma sonora y luminosa	Apoyo
Movimiento Actuación	Velocidad nominal de funcionamiento (vacío) (mm/s)	1500
	Aceleración nominal (vacío) (mm/s2)	500
	Precisión de posicionamiento (mm)/(°)	± 10 / ± 1
	Precisión de acoplamiento (mm)	± 10
	Dirección para conducir	Conducción omnidireccional
Batería Actuación	Tiempo de ejecución (h)	8
Batería Actuación	Tiempo de carga (h)	≤ 1,5