{"id":4818,"date":"2026-09-11T11:51:19","date_gmt":"2026-09-11T03:51:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wesar.cn\/?p=4818"},"modified":"2026-09-11T11:51:19","modified_gmt":"2026-09-11T03:51:19","slug":"how-do-ctu-agv-and-amr-robots-improve-warehouse-automation-and-goods-to-person-picking","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/how-do-ctu-agv-and-amr-robots-improve-warehouse-automation-and-goods-to-person-picking\/","title":{"rendered":"Wie verbessern CTU-AGV- und AMR-Roboter die Lagerautomatisierung und die Kommissionierung vom Waren-zum-Mann-Prinzip?"},"content":{"rendered":"<p>Moderne Lagerautomatisierung muss mehr leisten als nur den schnellen Transport von Kartons. In der AGV- und AMR-Branche bieten CTU-Roboter eine innovative Methode f\u00fcr den Transport von Beh\u00e4ltern. Diese Technologie verkn\u00fcpft Bestandsentscheidungen, Lagerpl\u00e4tze, Fahrzeugverkehr und menschliche Aufgaben zu einem reibungslosen Ablauf. Eine Kartontransfereinheit (CTU) tr\u00e4gt ma\u00dfgeblich zu diesem Ziel bei. H\u00e4ufig werden diese Ger\u00e4te auch als Beh\u00e4lterhandhabungsroboter oder Beh\u00e4lterhandhabungsroboter bezeichnet. Diese Maschinen entnehmen Beh\u00e4lter aus hohen Regalen und bringen sie direkt zu den Mitarbeitern oder in die Bearbeitungsbereiche. Ein Lagerverwaltungssystem (WMS) harmoniert perfekt mit CTUs. Gemeinsam wandeln sie Standardkommissionierungsaufgaben in ein hocheffizientes Ware-zum-Mann-System um. Diese Umstellung verbessert die Auftragsgenauigkeit, reduziert die Laufwege der Mitarbeiter und maximiert die verf\u00fcgbare Lagerfl\u00e4che.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/How-Do-CTU-AGV-and-AMR-Robots-Improve-Warehouse-Automation-and-Goods-to-Person-Picking.jpg\" alt=\"Wie verbessern CTU-AGV- und AMR-Roboter die Lagerautomatisierung und die Kommissionierung vom Waren-zum-Mann-Prinzip?\" \/><\/div>\n<h2 id=\"what-role-does-a-ctu-play-in-warehouse-automation\"><strong><strong>Welche Rolle spielt eine CTU bei der Lagerautomatisierung?<\/strong><\/strong><\/h2>\n<p>Ein CTU (Carrier Terminal Unit) ist ein spezieller AMR (Automated Mobile Robot) f\u00fcr die automatisierte Beh\u00e4lterhandhabung. Kunden sehen beim Betrachten dieser Produkte m\u00f6glicherweise auch das breitere AGV (Automated Going Vehicle). Diese Maschine unterscheidet sich von einem Standard-Palettenroboter. Sie handhabt Kartons und Beh\u00e4lter auf verschiedenen Regalebenen. Der eigentliche Vorteil liegt in der Kombination aus Mobilit\u00e4t und gro\u00dfer vertikaler Reichweite. Dank dieser Konstruktion kann ein automatisiertes Lager sowohl die Bodenfl\u00e4che als auch hohe Regalsysteme optimal nutzen.<\/p>\n<h3 id=\"how-does-a-bin-handling-robot-move-totes\"><strong><strong>Wie bewegt ein Abfallentsorgungsroboter Beh\u00e4lter?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Zuerst f\u00e4hrt ein Beh\u00e4lterhandhabungsroboter zu einem bestimmten Regalplatz. Dann richtet er sich auf das Zielregal aus. Anschlie\u00dfend entnimmt die Maschine den ben\u00f6tigten Beh\u00e4lter. Schlie\u00dflich transportiert sie diesen Beh\u00e4lter zu einer Verpackungs- oder Nachf\u00fcllzone. <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/product\/tp5-50dc\/\"><u>TP5-50DC Kartontransfereinheit<\/u><\/a> Dient hier als bew\u00e4hrtes Beispiel. Das offizielle Datenblatt weist eine Roboterlast von 300 kg und eine Traglast der Ausf\u00fchrungsstruktur von 50 kg aus. Das Ger\u00e4t handhabt G\u00fcter mit den Abmessungen 600 \u00d7 400 mm. Dar\u00fcber hinaus erreicht es Kommissionierh\u00f6hen von 200 bis 4.000 mm und arbeitet in Gangbreiten von nur 1.050 mm. Diese Zahlen sprechen f\u00fcr sich: Die Lagerautomatisierung von CTU eignet sich ideal f\u00fcr enge G\u00e4nge und hohe Lagerlayouts.<\/p>\n<h3 id=\"why-is-ctu-automation-different-from-conveyor-only-handling\"><strong><strong>Warum unterscheidet sich die CTU-Automatisierung von der reinen F\u00f6rderbandhandhabung?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Station\u00e4re F\u00f6rderb\u00e4nder eignen sich gut f\u00fcr gleichm\u00e4\u00dfige und vorhersehbare Materialfl\u00fcsse. Sie beanspruchen jedoch permanent Stellfl\u00e4che. Im Gegensatz dazu l\u00e4sst sich eine Flotte von CTUs (Computerized Transport Units) flexibel anpassen. Die F\u00f6rderwege k\u00f6nnen ge\u00e4ndert werden, wenn sich Auftragsarten, Regalbelegungen oder Anforderungen an die Packstation \u00e4ndern. Diese hohe Flexibilit\u00e4t macht Beh\u00e4lterhandhabungsroboter \u00e4u\u00dferst n\u00fctzlich. Sie eignen sich ideal f\u00fcr E-Commerce, Einzelhandel und die pharmazeutische Distribution. Auch Teilelager in der Fertigungsindustrie profitieren stark davon. In diesen Branchen \u00e4ndern sich Produktmix und Auftragsmengen t\u00e4glich h\u00e4ufig.<\/p>\n<h2 id=\"how-does-wms-coordinate-goods-to-person-picking\"><strong><strong>Wie koordiniert ein WMS die Kommissionierung vom Typ Ware-zum-Mann?<\/strong><\/strong><\/h2>\n<p>Der Roboter \u00fcbernimmt die gesamte eigentliche Fahraufgabe. Gleichzeitig liefert das WMS die wichtigen Bestandsdaten und Aufgabenregeln. Diese beiden Komponenten bilden zusammen ein hochgradig kontrolliertes Ware-zum-Mann-System. Es werden nicht einfach willk\u00fcrlich Roboterfahrten durchgef\u00fchrt.<\/p>\n<h3 id=\"what-decisions-belong-to-the-wms\"><strong><strong>Welche Entscheidungen fallen in den Zust\u00e4ndigkeitsbereich des WMS?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Ein WMS \u00fcbernimmt viele Kernaufgaben. Dazu geh\u00f6ren der Wareneingang, die Lagerortverfolgung und die Einlagerungsverwaltung. Es steuert au\u00dferdem die Nachbestellung, die Kommissionierpriorit\u00e4t und die Auftragssortierung. In einem CTU-System lokalisiert die Software den exakten Beh\u00e4lter mit dem ben\u00f6tigten Produkt. Anschlie\u00dfend bestimmt sie, welcher Arbeitsplatz diesen Artikel erh\u00e4lt. Wesar's <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/product\/iwms-1000-intelligent-warehouse-management-system-2\/\"><u>iWMS-1000 Intelligentes Lagerverwaltungssystem<\/u><\/a> Die Software erm\u00f6glicht die einfache Anpassung von Betriebsabl\u00e4ufen. Sie nutzt benutzerfreundliche, konfigurierbare Low-Code-Tools. Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnen Lagersimulationssoftware Grundrisse und Laufwege getestet werden. Auch Auftragsmuster und Robotereinstellungen werden vor der eigentlichen Inbetriebnahme \u00fcberpr\u00fcft.<\/p>\n<h3 id=\"how-does-goods-to-person-reduce-non-value-added-work\"><strong>Wie reduziert die Waren-zu-Person-Strategie nicht wertsch\u00f6pfende Arbeit?<\/strong><\/h3>\n<p>Bei der manuellen Kommissionierung verbringen Mitarbeiter oft den Gro\u00dfteil ihrer Arbeitszeit mit Laufen und Suchen. H\u00e4ufig kehren sie mit leeren H\u00e4nden zu ihren Arbeitspl\u00e4tzen zur\u00fcck. Die Ware-zum-Mann-Kommissionierung revolutioniert diese Arbeitsweise. Das automatisierte System liefert den richtigen Beh\u00e4lter direkt an einen bestimmten Schreibtisch. Dort best\u00e4tigt der Mitarbeiter lediglich das Produkt und die ben\u00f6tigte Menge. Anschlie\u00dfend schlie\u00dft er die Bestellung ab. Dieser Ansatz bietet weit mehr als nur hohe Robotergeschwindigkeiten. Er schafft einen \u00e4u\u00dferst zuverl\u00e4ssigen Kommissionierprozess. Mitarbeiter f\u00fchren weniger unn\u00f6tige Bewegungen aus, und die Aufgabenverfolgung wird deutlich transparenter.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.wesar.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/How-Do-CTU-AGV-and-AMR-Robots-Improve-Warehouse-Automation.jpg\" alt=\"Wie verbessern CTU-AGV- und AMR-Roboter die Lagerautomatisierung?\" \/><\/div>\n<h2 id=\"why-does-high-density-storage-need-intelligent-robot-scheduling\"><strong><strong>Warum ben\u00f6tigt die Speicherung hoher Speicherdichten eine intelligente Roboterplanung?<\/strong><\/strong><\/h2>\n<p>Hochdichte Lager erm\u00f6glichen die Unterbringung gro\u00dfer Warenmengen auf engstem Raum. Eine dichte Lagerung allein garantiert jedoch keine schnelle Auftragsabwicklung. Ein wirklich erfolgreiches automatisiertes Lager erfordert ein sorgf\u00e4ltiges Gleichgewicht. Die Lagerleitung muss die Kapazit\u00e4t der Regale gegen den Warenverkehr in den G\u00e4ngen und den Zugriff auf die Beh\u00e4lter abw\u00e4gen. Zudem muss sie die Anforderungen an die Arbeitspl\u00e4tze, das Laden der Akkus und die Fehlerbehebung koordinieren.<\/p>\n<h3 id=\"how-can-ctus-increase-storage-density\"><strong><strong>Wie k\u00f6nnen CTUs die Speicherdichte erh\u00f6hen?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Der Offizielle <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/product-category\/autonomous-mobile-robot\/carton-transfer-unit-ctu\/\"><u>Produktpalette der Kartonumschlagseinheiten<\/u><\/a> Diese Maschinen erf\u00fcllen spezifische Anforderungen von Lagereinrichtungen. Sie handhaben einzelne oder mehrere Beh\u00e4lter und erm\u00f6glichen die Lagerung in gro\u00dfen Mengen \u00fcber mehrere Ebenen. Zudem gew\u00e4hrleisten sie pr\u00e4zise Wareneingangs- und -ausgangsprozesse auch auf engstem Raum. Personal muss nicht mehr jeden einzelnen Regalplatz erreichen. Dadurch k\u00f6nnen Lagereinrichtungen h\u00f6here Regale und deutlich schmalere G\u00e4nge realisieren. Verschiedene CTU-Modelle verarbeiten Beh\u00e4lter unterschiedlicher Gr\u00f6\u00dfe und Reichweite. Sie unterst\u00fctzen sowohl ein- als auch zweireihige Lagersysteme.<\/p>\n<h3 id=\"why-must-throughput-be-validated-before-deployment\"><strong><strong>Warum muss der Durchsatz vor der Bereitstellung validiert werden?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Das blo\u00dfe Hinzuf\u00fcgen zus\u00e4tzlicher Regale oder der Kauf weiterer Roboter steigert Ihre Tagesleistung nicht sofort. Manchmal fahren mehrere CTUs (Current Transport Units) in denselben Gang oder an denselben Arbeitsplatz. Dies f\u00fchrt zu erheblichen Staus. Eine ungleichm\u00e4\u00dfige Aufgabenverteilung kann zudem die Gesamtkapazit\u00e4t des Systems verringern. Daher m\u00fcssen WMS (Warehouse Management System) und Robotersteuerungssoftware eng zusammenarbeiten. Sie m\u00fcssen die Dringlichkeit von Aufgaben, Fahrwege, Arbeitsplatzlinien und die Warenauff\u00fcllung verwalten. Simulationstools erweisen sich hier als \u00e4u\u00dferst wertvoll. Sie testen den gesamten Automatisierungsprozess im Lager als eine gro\u00dfe Einheit. Dies ist wesentlich effektiver als die Sch\u00e4tzung der Leistung einzelner Roboter.<\/p>\n<h2 id=\"which-operations-benefit-most-from-ctu-warehouse-automation\"><strong><strong>Welche Betriebsabl\u00e4ufe profitieren am meisten von der CTU-Lagerautomatisierung?<\/strong><\/strong><\/h2>\n<p>CTU-AGV- und AMR-Systeme arbeiten unter bestimmten Bedingungen optimal. Sie spielen ihre St\u00e4rken aus, wenn viele kleine oder mittelgro\u00dfe Artikel in Standardbeh\u00e4ltern gelagert werden. Diese Systeme sind auch dann hervorragend geeignet, wenn Auftr\u00e4ge kontinuierlich kommissioniert werden m\u00fcssen. Ein \u00fcberzeugendes Gesch\u00e4ftsmodell h\u00e4ngt von mehreren Faktoren ab. K\u00e4ufer m\u00fcssen ihre Artikelvielfalt und die Beh\u00e4ltertypen ber\u00fccksichtigen. Sie sollten au\u00dferdem die t\u00e4glichen Auftragseing\u00e4nge, saisonale Spitzenzeiten und die Deckenh\u00f6he pr\u00fcfen. Auch die Anordnung der Packstationen spielt eine wichtige Rolle.<\/p>\n<h3 id=\"where-does-the-goods-to-person-model-fit\"><strong><strong>Wo passt das Waren-zur-Person-Modell?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Online-Shops und Einzelhandelszentren nutzen h\u00e4ufig Kommissioniereinheiten (CTUs). Diese Maschinen \u00fcbernehmen das Kommissionieren und Nachbestellen umfangreicher Produktlisten. Pharma- und Medizinproduktelager sch\u00e4tzen den sicheren Transport von Beh\u00e4ltern. Sie sind au\u00dferdem auf \u00fcbersichtliche und nachvollziehbare Aufgabenprotokolle angewiesen. In Produktionsst\u00e4tten werden Beh\u00e4lterhandhabungsroboter eingesetzt, um Teile direkt an die Montagelinien zu liefern. In jedem Fall ben\u00f6tigt das automatisierte Lager ein individuelles Design. Planer m\u00fcssen sich auf die tats\u00e4chlichen t\u00e4glichen Auftr\u00e4ge und Materialbewegungen konzentrieren. Die Anordnung sollte niemals auf einer zuf\u00e4lligen Roboternummer basieren.<\/p>\n<h3 id=\"what-should-buyers-define-first\"><strong><strong>Was sollten K\u00e4ufer zuerst definieren?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>K\u00e4ufer m\u00fcssen vor der Auswahl einer CTU (Current Trade Unit) verschiedene Details pr\u00fcfen. Zun\u00e4chst m\u00fcssen sie die Beh\u00e4ltergr\u00f6\u00dfen, das Gewicht der Kartons und die Regalabmessungen messen. Anschlie\u00dfend sollten sie die Gangbreiten und die t\u00e4glichen Bestellmengen \u00fcberpr\u00fcfen. Au\u00dferdem m\u00fcssen sie die Wareneing\u00e4nge und -ausg\u00e4nge erfassen. Stationsbegrenzungen, Nachf\u00fcllregeln, Batteriepl\u00e4ne und Softwareanbindungen sind ebenso wichtig. All diese Details bestimmen die endg\u00fcltige Anlagenplanung. Sie helfen bei der Entscheidung, ob der Standort Regale mit einfacher Tiefe oder Tiefenlager ben\u00f6tigt. Diese Faktoren beeinflussen auch die Wahl der Schreibtischtypen und der Gr\u00f6\u00dfe der Roboterflotte.<\/p>\n<h2 id=\"why-consider-wesar-for-a-ctu-automation-project\"><strong><strong>Warum Wesar f\u00fcr ein CTU-Automatisierungsprojekt in Betracht ziehen?<\/strong><\/strong><\/h2>\n<p><a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/about-us\/\"><u>Wesar Intelligence<\/u><\/a> Das Unternehmen liefert mobile Roboter, WMS-Software und automatisierte Lagertechnik. Dar\u00fcber hinaus \u00fcbernimmt es die Systemplanung, die Einrichtung und den laufenden technischen Support f\u00fcr komplexe Lagerprojekte. <a style=\"text-decoration: underline;\" href=\"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/ctu-systems-smarter-picking-faster-fulfillment\/\"><u>CTU-System\u00fcbersicht<\/u><\/a> Das aktuelle Produktsortiment hebt zahlreiche Funktionen hervor. Dazu geh\u00f6ren der Transport in Beh\u00e4ltern, die Lagerung in engen G\u00e4ngen und der Zugang zu hohen Regalen. Auch softwaregest\u00fctzte Kommissioniermethoden werden abgedeckt. Dieser umfassende Ansatz erm\u00f6glicht es Eink\u00e4ufern, CTU-Optionen zusammen mit Regalen, Schreibtischen, Arbeitsabl\u00e4ufen und Datenverbindungen zu vergleichen.<\/p>\n<h2 id=\"conclusion\"><strong><strong>Abschluss<\/strong><\/strong><\/h2>\n<p>Die Automatisierung von CTU-Lagern verbindet dichte Lagerstrukturen mit schnellem und sicherem Beh\u00e4ltertransport. Im Rahmen eines umfassenderen AGV- und AMR-Konzepts entnimmt ein Beh\u00e4lterhandhabungsroboter den ben\u00f6tigten Beh\u00e4lter. Das WMS steuert pr\u00e4zise, \u200b\u200bwas wann bewegt wird. Die Mitarbeiter an den Warenausgangsstationen konzentrieren sich anschlie\u00dfend auf die eigentlichen Verpackungsaufgaben. Optimale Ergebnisse werden erzielt, wenn die Planer das automatisierte Lager als eine zusammenh\u00e4ngende Einheit betrachten. Sie m\u00fcssen Bestandsregeln, Regale, CTUs, Warenfluss, Stationen und Software miteinander verkn\u00fcpfen. Abschlie\u00dfend muss das gesamte System unter realen Anforderungen der Hochsaison getestet werden.<\/p>\n<h2 id=\"faqs\"><strong><strong>H\u00e4ufig gestellte Fragen<\/strong><\/strong><\/h2>\n<h3 id=\"how-does-a-ctu-relate-to-agv-and-amr-bin-handling-robots\"><strong><strong>In welchem \u200b\u200bVerh\u00e4ltnis steht eine CTU zu AGV- und AMR-Beh\u00e4lterhandhabungsrobotern?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>CTU steht f\u00fcr Carton Transfer Unit (Kartontransfereinheit). Branchenexperten ordnen sie \u00fcblicherweise der Gruppe der automatisierten Lagermaschinen (AMR) zu. Manche verwenden AGV jedoch als Oberbegriff f\u00fcr automatisierte Lagermaschinen. CTUs werden auch als Beh\u00e4lterhandhabungsroboter oder Beh\u00e4lterhandhabungsroboter bezeichnet. Dies liegt daran, dass diese Ger\u00e4te t\u00e4glich standardisierte Kunststoffbeh\u00e4lter greifen, transportieren und zur\u00fcckstellen.<\/p>\n<h3 id=\"can-ctus-work-with-an-existing-wms\"><strong><strong>K\u00f6nnen CTUs mit einem bestehenden WMS verwendet werden?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Ja, das ist oft m\u00f6glich. Allerdings m\u00fcssen die Softwareverbindungen und Belastungsgrenzen zun\u00e4chst klar definiert werden. Das Einrichtungsteam muss verschiedene Datenfl\u00fcsse \u00fcberpr\u00fcfen. Es muss pr\u00fcfen, wie Auftr\u00e4ge, Lagerpl\u00e4tze und die Dringlichkeit von Aufgaben zwischen dem aktuellen WMS und dem Robotersteuerungssystem \u00fcbertragen werden. Au\u00dferdem m\u00fcssen Fortschrittsaktualisierungen und Fehlermeldungen erfasst werden.<\/p>\n<h3 id=\"does-high-density-storage-always-require-more-ctus\"><strong><strong>Ben\u00f6tigt Speicher mit hoher Dichte immer mehr CTUs?<\/strong><\/strong><\/h3>\n<p>Nein, das stimmt nicht. Die optimale Flottengr\u00f6\u00dfe h\u00e4ngt von der t\u00e4glichen Auftragsnachfrage, den Fahrwegen und der Regalzug\u00e4nglichkeit ab. Sie ist au\u00dferdem abh\u00e4ngig von der begrenzten Anzahl an Arbeitspl\u00e4tzen, dem Ladebedarf der Akkus und m\u00f6glichen Engp\u00e4ssen. Eine Softwaresimulation liefert deutlich bessere Ergebnisse. Detaillierte Berechnungen sind aussagekr\u00e4ftiger als die blo\u00dfe Auswahl der Roboteranzahl anhand der Regalpl\u00e4tze.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Modern warehouse automation needs to achieve more than just moving boxes quickly. Within the AGV and AMR industry, CTU robots offer a distinct method for transporting totes. This technology links stock decisions, storage spots, vehicle traffic, and human tasks into a single smooth process. A Carton Transfer Unit (CTU) helps achieve this objective. People frequently [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4814,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4818","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4818","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4818"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4818\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4819,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4818\/revisions\/4819"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4814"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4818"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4818"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4818"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}