{"id":4329,"date":"2026-01-30T10:00:20","date_gmt":"2026-01-30T02:00:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wesar.cn\/?p=4329"},"modified":"2026-01-30T16:09:49","modified_gmt":"2026-01-30T08:09:49","slug":"guide-to-agv-integration-with-as-rs-best-practices-for-inbound-outbound-picking-and-software-coordination","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/guide-to-agv-integration-with-as-rs-best-practices-for-inbound-outbound-picking-and-software-coordination\/","title":{"rendered":"Leitfaden zur AGV-Integration mit AS\/RS: Best Practices f\u00fcr Wareneingang, Warenausgang, Kommissionierung und Softwarekoordination"},"content":{"rendered":"

Der heutige Lagerbetrieb erfordert AGV-Integration mit AS\/RS<\/b><\/u><\/strong><\/a>\u00a0Fahrerlose Transportsysteme (FTS) in Kombination mit automatisierten Lager- und Kommissioniersystemen erm\u00f6glichen eine Materialflusssteuerung, die auch unter dem st\u00e4ndigen Druck h\u00f6herer Produktionsmengen und engerer Zeitvorgaben einen reibungslosen Betrieb gew\u00e4hrleistet. Das System \u00fcbernimmt alle Prozesse vom Wareneingang bis zum Versand, reduziert unn\u00f6tige Wege und menschliche Fehler und nutzt den verf\u00fcgbaren Platz optimal aus. In Branchen wie der Elektronikmontage oder dem Vertrieb von Komponenten f\u00fcr neue Energien, wo die Teilevielfalt hoch und Genauigkeit entscheidend ist, hat sich diese Kombination als Standard etabliert, um wettbewerbsf\u00e4hig zu bleiben. Reale Implementierungen zeigen durchg\u00e4ngige Verbesserungen bei Durchsatz und Zuverl\u00e4ssigkeit und wandeln ehemals chaotische \u00dcbergaben in vorhersehbare, datengesteuerte Abl\u00e4ufe um.<\/p>\n

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\"Leitfaden<\/p>\n

Nutzerbedarfs- und Suchintentionanalyse<\/b><\/strong><\/h2>\n

Warum Unternehmen auf die Integration von AGVs mit AS\/RS setzen<\/b><\/strong><\/h3>\n

Platzmangel und steigende Kosten dr\u00e4ngen die Lagerteams zu AGV-Integration mit AS\/RS<\/b><\/u><\/strong><\/a>\u00a0Als praktische L\u00f6sung bietet sich die Umstellung auf mobile Roboter an. \u00c4ltere Lagerlayouts mit manuellen Gabelstaplern und Regalen mit geringer Dichte f\u00fchren zu Engp\u00e4ssen \u2013 lange Transportwege, h\u00e4ufige Fehlplatzierungen und Bestandsabweichungen schm\u00e4lern die Gewinnmargen. Mobile Roboter navigieren effizient durch die Hallen, w\u00e4hrend Hochregallager (AS\/RS) Waren vertikal stapeln und so oft die H\u00e4lfte der Stellfl\u00e4che herk\u00f6mmlicher Regale einsparen. In einem typischen Elektronikvertrieb reduzierte diese Umstellung den Lagerfl\u00e4chenbedarf deutlich und bew\u00e4ltigte saisonale Spitzen ohne zus\u00e4tzliches Personal. Die Bestandsgenauigkeit liegt bei \u00fcber 99 Prozent, da jede Bewegung automatisch erfasst wird und somit die Unsicherheit manueller Z\u00e4hlungen entf\u00e4llt. Das System skaliert zudem flexibel: Die Erweiterung der Fahrzeugflotte passt sich dem steigenden Durchsatz an, ohne dass gr\u00f6\u00dfere bauliche Ver\u00e4nderungen n\u00f6tig sind. Arbeitskr\u00e4ftemangel wird weniger problematisch, und das gesamte System erh\u00f6ht die Widerstandsf\u00e4higkeit gegen\u00fcber Schwankungen in der Lieferkette, die traditionelle Methoden beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n

Was treibt die Suche in diesen Systemen an?<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die meisten Anfragen zur AGV-Integration in automatische Lager- und Kommissioniersysteme (AS\/RS) stammen von Anwendern, die operative Probleme l\u00f6sen m\u00fcssen. Koordinatoren m\u00f6chten genau wissen, wie die Integration den Wareneingang optimiert oder den Warenausgang beschleunigt. Formulierungen wie \u201eAGV verbessert den Wareneingangsworkflow im AS\/RS\u201c spiegeln die Suche nach M\u00f6glichkeiten zur Reduzierung der Durchlaufzeiten wider. Fragen zum Kommissionieren \u2013 \u201eVorteile von AGV bei der Kommissionierung im Lager\u201c \u2013 konzentrieren sich auf den Wechsel von der manuellen Kommissionierung zur manuellen Kommissionierung, um Erm\u00fcdung und Fehler zu reduzieren. Auch Softwarefragen tauchen h\u00e4ufig auf, beispielsweise \u201eSoftware f\u00fcr die AGV- und AS\/RS-Integration\u201c, die auf den Bedarf an zuverl\u00e4ssiger Koordination zwischen Robotern und Kranen hinweisen. Die Suchenden suchen nach Ursachenanalysen f\u00fcr langsame Zyklen, konkreten Implementierungsl\u00f6sungen, pr\u00e4ventiven Ma\u00dfnahmen gegen Ausfallzeiten und klaren Kriterien f\u00fcr die Auswahl von Hardware und Plattformen. In der Praxis bedeutet dies, standortspezifische Faktoren \u2013 Gangabmessungen, Lastprofile, Produktmix \u2013 vor einer endg\u00fcltigen Entscheidung zu ber\u00fccksichtigen, anstatt eine generische Vorlage anzuwenden.<\/p>\n

Kernanwendungsszenarien f\u00fcr AGVs und AS\/RS<\/b><\/strong><\/h2>\n

Details zum eingehenden und ausgehenden Prozess<\/b><\/strong><\/h3>\n

Der Wareneingang bildet den Ausgangspunkt der Kette. Die Integration von fahrerlosen Transportsystemen (AGVs) in das automatische Lager- und Kommissioniersystem (AS\/RS) sorgt f\u00fcr einen reibungslosen Ablauf an der Laderampe. Ankommende Paletten oder Kartons werden bei Ankunft gescannt und anschlie\u00dfend von AGVs \u2013 Gabelstapler-Modellen f\u00fcr schwere Lasten oder fahrbaren Transportsystemen f\u00fcr leichtere Wagen \u2013 direkt zum Eingangspunkt des AS\/RS transportiert. Kr\u00e4ne heben die Artikel an und platzieren sie pr\u00e4zise an den vorgesehenen Stellen in den Regalen, wodurch das System sofort aktualisiert wird. Dies reduziert die Handhabungsschritte erheblich; insbesondere in Lagern f\u00fcr mechanische Bauteile, wo schwere Komponenten fr\u00fcher mehrfach angefasst werden mussten, sinkt die Schadensrate merklich. Der Warenausgang kehrt den Fluss um: Die Software l\u00f6st die Kommissionierung auftragsbasiert aus und schickt Fahrzeuge, um die richtigen Beh\u00e4lter oder Paletten aus dem Lager zu holen. Im Bereich der Materialhandhabung f\u00fcr erneuerbare Energien bew\u00e4ltigte diese Methode schwankende Auftragsmengen effektiv und verk\u00fcrzte die Auftragsabwicklung in Spitzenzeiten von Stunden auf Minuten. Die Routenplanung sorgt f\u00fcr einen reibungslosen Warenfluss, und Pufferzonen fangen vor\u00fcbergehende Bedarfsspitzen ab. Das Ergebnis ist ein geschlossener Kreislauf, in dem die Wareneingangsversorgung den Bedarf an Warenausgang antizipiert und so ein reaktionsschnelles System entsteht, das sich flexibel anpasst.<\/p>\n

Verbesserungen im Kommissionierprozess<\/b><\/strong><\/h3>\n

Kommissionierung ist in den meisten Lagern zeitaufwendig. Die Integration von fahrerlosen Transportsystemen (AGVs) in automatische Lager- und Kommissioniersysteme (AS\/RS) kehrt das Modell jedoch um und f\u00fchrt zu einer Kommissionierung nach dem Prinzip \u201eWare-zum-Mann\u201c, wodurch sich die Effizienzgewinne schnell summieren. Roboter entnehmen die Lagereinheiten aus dem AS\/RS und liefern sie an feste Stationen. So k\u00f6nnen sich die Mitarbeiter auf die Kommissionierung konzentrieren, anstatt durch die G\u00e4nge zu laufen. Elektroniklager mit Tausenden kleiner Artikelnummern profitieren am meisten: Die Transportwege verk\u00fcrzen sich drastisch, oft um 70 Prozent oder mehr, was zu schnelleren Zyklen und deutlich weniger Kommissionierfehlern f\u00fchrt. Mit Bildverarbeitungssystemen ausgestattete Fahrzeuge \u00fcberpr\u00fcfen die Artikel w\u00e4hrend des Transports und sichern so die Qualit\u00e4t, ohne den Arbeitsablauf zu verlangsamen. Kartonumschlagger\u00e4te spielen ihre St\u00e4rken bei der Wellenkommissionierung aus und bewegen Chargen reibungslos, um auch komplexe Auftr\u00e4ge zu unterst\u00fctzen. Auch die Sicherheit verbessert sich, da schwere oder sperrige Lasten bei den Maschinen bleiben. Dieser Ansatz behebt die Hauptursachen von Verz\u00f6gerungen, wie z. B. verstreute Lagerbest\u00e4nde, indem er schnell drehende Artikel in der dichten AS\/RS-Struktur zug\u00e4nglich h\u00e4lt und so eine Kommissionierleistung erzielt, die mit manuellen Systemen selten erreicht wird.<\/p>\n

Softwarekoordination in der Praxis<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die Software verbindet die AGV-Integration mit AS\/RS und fungiert als Steuerungsebene, die alle Systeme synchronisiert. Zentrale Plattformen weisen Aufgaben zu, \u00fcberwachen Positionen und passen Routen in Echtzeit an. Eingehende Lieferungen liefern Daten, die Fahrzeuge und Kr\u00e4ne automatisch steuern, w\u00e4hrend der Lagerbestand ohne manuelle Eingabe aktuell bleibt. W\u00e4hrend der Kommissionierung positioniert die Bedarfsprognose Artikel mit hohem Umschlag n\u00e4her an den Versandzonen und verk\u00fcrzt so die Wartezeiten. Der Warenausgang profitiert von dynamischer Routenplanung, die Engp\u00e4sse von vornherein beseitigt. In Anwendungen zur Chemikalienlagerung setzt die Software Sicherheitsregeln durch, indem sie empfindliche Materialien separat f\u00fchrt und Umweltsensoren integriert. Schnittstellen bieten den Bedienern Einblick und erm\u00f6glichen bei Ausnahmen Eingriffe. Simulationstools unterst\u00fctzen die Planung und erkennen potenzielle Konflikte fr\u00fchzeitig. Der Fokus liegt auf praktischen Ergebnissen: weniger Synchronisierungsprobleme, bessere Kennzahlen f\u00fcr die Optimierung und ein System, das zuverl\u00e4ssig auf t\u00e4gliche Schwankungen reagiert.<\/p>\n

Umsetzbare L\u00f6sungen und Implementierungsleitf\u00e4den<\/b><\/strong><\/h2>\n

Implementierungsschritte, die funktionieren<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die erfolgreiche Integration von AGVs in AS\/RS-Systeme beginnt mit einer detaillierten Standortanalyse \u2013 der Messung von Abst\u00e4nden, der Kartierung von Hindernissen und der Bewertung der Lastanforderungen. Anschlie\u00dfend werden die passenden Hardwarekomponenten ausgew\u00e4hlt: mobile Gabelstaplerroboter f\u00fcr die Palettenarbeit, latente Modelle f\u00fcr den Unterregaltransport, kombiniert mit AS\/RS-Kranen, die auf die erforderlichen H\u00f6hen und Geschwindigkeiten ausgelegt sind. Die Softwarekonfiguration verbindet alle Komponenten mit bestehenden Managementsystemen und legt die Aufgabenlogik sowie die Kommunikationsprotokolle fest. Die Tests beginnen im kleinen Rahmen \u2013 in begrenzten Bereichen mit kontrollierten Volumina \u2013, um Navigation und Fehlerbehebung zu optimieren. Bei der Einf\u00fchrung eines neuen Energielagers wurde dieser schrittweise Ansatz angewendet, beginnend mit Eingangstests vor der Erweiterung. Die Budgetplanung ber\u00fccksichtigt die anf\u00e4nglichen Investitionen gegen\u00fcber den laufenden Einsparungen, und die schrittweise Erweiterung erm\u00f6glicht Anpassungen basierend auf der tats\u00e4chlichen Leistung. Redundanzfunktionen wie Notstromversorgung helfen, Unterbrechungen zu vermeiden. Wichtige Kennzahlen \u2013 Zykluszeiten, Genauigkeitsraten \u2013 dienen als Grundlage f\u00fcr Optimierungen und machen das Projekt zu einem kontrollierten Fortschritt anstatt zu einem riskanten Big-Bang-Projekt.<\/p>\n

Umgang mit typischen Problemen<\/b><\/strong><\/h3>\n

Integrationsprojekte sto\u00dfen auf vorhersehbare Herausforderungen, von anf\u00e4nglichen Ausrichtungsproblemen bis hin zu unterschiedlichen Bodenbeschaffenheiten. Synchronisationsverz\u00f6gerungen werden durch Diagnosetools behoben, die die Timing-Anpassung zwischen Robotern und Kr\u00e4nen optimieren. Unebene Oberfl\u00e4chen erfordern verbesserte Sensoren an den Fahrzeugen, um die Fahrweggenauigkeit zu gew\u00e4hrleisten. Auftragsspitzen w\u00e4hrend des Warenausgangs k\u00f6nnen die Kapazit\u00e4t belasten, doch Lagerpuffer und vorausschauende Planung sorgen f\u00fcr einen reibungslosen Ablauf. Kommissionierfehler werden durch zus\u00e4tzliche Identifikationstechnologien \u2013 Barcodes oder RFID \u2013 vermieden, die jede \u00dcbergabe verifizieren. Regelm\u00e4\u00dfige Wartungsarbeiten und die Einarbeitung der Mitarbeiter verhindern Abweichungen im Laufe der Zeit. Ursachenanalysen, wie die \u00dcberpr\u00fcfung der urspr\u00fcnglichen Layoutdaten, liefern wichtige Erkenntnisse f\u00fcr die langfristige Systemstabilit\u00e4t. Ziel bleibt ein zuverl\u00e4ssiger Betrieb, in dem die Technologie den Arbeitsablauf unterst\u00fctzt, anstatt neue Reibungspunkte zu schaffen.<\/p>\n

Gemessene Verst\u00e4rkungen und Feldbeispiele<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die Ergebnisse der AGV-Integration mit AS\/RS-Systemen zeigen sich deutlich in den Zahlen. Der Personalbedarf sinkt oft um 40 Prozent oder mehr, da Maschinen wiederkehrende Transporte \u00fcbernehmen. Der Lagerumschlag beschleunigt sich, weil pr\u00e4zise Lagerung und schneller Zugriff die Waren frisch halten. Ein Distributionszentrum f\u00fcr Pr\u00e4zisionskomponenten verzeichnete nach der Implementierung dank optimierter Abl\u00e4ufe eine Steigerung der Auftragsabwicklungsgeschwindigkeit um etwa 35 Prozent. Auch der Energieverbrauch sinkt, da Elektrofahrzeuge den Dauerbetrieb von Verbrennungsmotoren ersetzen. Die Auslieferung von Autoteilen reduzierte die Abweichungen durch kontinuierliche Nachverfolgung um ein Viertel. Neue Energiestandorte konnten w\u00e4hrend Nachfragespitzen ohne proportionalen Personalzuwachs skaliert werden. Diese Verbesserungen basieren auf einer durchdachten Umsetzung, bei der Analysen kontinuierliche Optimierungen erm\u00f6glichen. Die Amortisationszeiten liegen bei moderaten Mengen typischerweise im Bereich von zwei bis drei Jahren und bieten Entscheidungstr\u00e4gern eine solide Grundlage f\u00fcr die weitere Vorgehensweise.<\/p>\n

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\"AGV-Integration<\/p>\n

Einf\u00fchrung in Wesar Intelligence Co., Ltd.<\/b><\/strong><\/h2>\n

Wesar Intelligence Co., Ltd.<\/b><\/u><\/strong><\/a>\u00a0Das Unternehmen bietet umfassende L\u00f6sungen f\u00fcr intelligente Fabriken mit Schwerpunkt auf intelligenter Lagerhaltung. Auf einer 5.000 Quadratmeter gro\u00dfen Produktionsfl\u00e4che und mit einem Team von \u00fcber 100 Fachkr\u00e4ften \u2013 darunter technische Spezialisten \u2013 bietet es Komplettl\u00f6sungen in den Bereichen Beratung, Softwareentwicklung, Anlagenbau, Projektabwicklung und laufender Support. Fast zwei Jahrzehnte Erfahrung flie\u00dfen in die Entwicklung ma\u00dfgeschneiderter Systeme f\u00fcr Branchen wie Elektronik, Maschinenbau, Automobilindustrie und neue Energien ein. Das Angebot konzentriert sich auf autonome mobile Roboter \u2013 darunter latente mobile Roboter f\u00fcr flexiblen Transport, mobile Gabelstaplerroboter f\u00fcr die Palettenhandhabung und Kartonf\u00f6rdereinheiten f\u00fcr den Warentransport \u2013 kombiniert mit automatisierten Lager- und Kommissioniersystemen mit Hochregallagern und F\u00f6rderb\u00e4ndern. Softwareplattformen wie das intelligente Lagerverwaltungssystem und das Robotersteuerungssystem erm\u00f6glichen die durchg\u00e4ngige Koordination vom Wareneingang bis zum Warenausgang und erzielen so hohe Kommissioniergenauigkeit, gesteigerten Durchsatz und verk\u00fcrzte Lieferzeiten durch ma\u00dfgeschneiderte, umweltfreundliche Logistikl\u00f6sungen.<\/p>\n

Abschluss<\/b><\/strong><\/h2>\n

AGV-Integration mit AS\/RS<\/b><\/u><\/strong><\/a>\u00a0Bietet eine solide Grundlage f\u00fcr moderne Lagerleistung und bew\u00e4ltigt Herausforderungen bei Wareneingang, Warenausgang, Kommissionierung und Koordination mit nachweislichen Ergebnissen. Detailliertes Anwendungswissen und eine strukturierte Implementierung wandeln Potenzial in nachhaltige Erfolge um. Angesichts stetig steigender betrieblicher Anforderungen bieten Systeme wie diese die Anpassungsf\u00e4higkeit und Pr\u00e4zision, die f\u00fcr einen Wettbewerbsvorteil unerl\u00e4sslich sind.<\/p>\n

H\u00e4ufig gestellte Fragen<\/b><\/strong><\/h2>\n

Wie verbessert die Integration von AGVs in AS\/RS die Prozesse im Wareneingangslager?<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die Integration von fahrerlosen Transportsystemen (AGVs) in automatisierte Lager- und Regalsysteme (AS\/RS) optimiert den Wareneingang durch die Automatisierung der Wareneingangspr\u00fcfung, des Transports ins Lager und der pr\u00e4zisen Einlagerung. Die Fahrzeuge steuern den Warentransport, w\u00e4hrend die Software den Bestand in Echtzeit aktualisiert. Dadurch werden manuelle Eingriffe reduziert und Fehler in stark frequentierten Wareneingangsbereichen minimiert.<\/p>\n

Welche Vorteile bietet der Einsatz von Software bei Kommissioniervorg\u00e4ngen mit fahrerlosen Transportsystemen (AGV) und automatisierten Kommissioniersystemen (AS\/RS)?<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die Software in AGV- und AS\/RS-Kommissioniersystemen koordiniert die Warenausgabe, optimiert Routen und prognostiziert den Bedarf, um Artikel effizient zu positionieren. Sie erreicht eine Genauigkeit von \u00fcber 99 Prozent, verk\u00fcrzt die Wege der Kommissionierer und unterst\u00fctzt die Handhabung verschiedener Artikelnummern in stark frequentierten Distributionsumgebungen.<\/p>\n

Wie kann die AGV-Koordination mit AS\/RS Verz\u00f6gerungen beim Warenausgang verhindern?<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die AGV-Koordination mit AS\/RS verhindert Verz\u00f6gerungen beim Warenausgang durch priorisierte Kommissionierung und dynamische Routenplanung, die Staus vermeidet. Die Software \u00fcberwacht die Warenstr\u00f6me und passt sie in Echtzeit an, um auch bei Nachfragespitzen eine zuverl\u00e4ssige Belieferung der Versandzonen zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n

Welche Faktoren sollten f\u00fcr eine erfolgreiche AGV-Integration mit AS\/RS-Software ber\u00fccksichtigt werden?<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die erfolgreiche Integration von AGVs in AS\/RS-Software h\u00e4ngt von der Abstimmung der Plattformen auf Standortlayout, Lastarten und bestehende Systeme ab. Skalierbare Tools mit Echtzeitdaten und pr\u00e4diktiven Funktionen minimieren Risiken und unterst\u00fctzen nachhaltige Effizienzsteigerungen.<\/p>\n

Wie wirkt sich die Integration von AGVs und AS\/RS auf den Gesamtdurchsatz des Lagers aus?<\/b><\/strong><\/h3>\n

Die Integration von AGVs und AS\/RS steigert den gesamten Lagerdurchsatz durch die Automatisierung der Materialfl\u00fcsse in allen Phasen und erh\u00f6ht die Leistung oft um 30 Prozent oder mehr. Reduzierte Leerlaufzeiten und adaptive Produktionsplanung erhalten die Leistung aufrecht, ohne dass ein proportionaler Personalzuwachs erforderlich ist.<\/p>\n

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Warehouse operations today demand AGV integration with AS\/RS\u00a0more than ever before. Automated guided vehicles combined with automated storage and retrieval systems deliver the kind of material flow control that keeps facilities running smoothly under constant pressure from higher volumes and stricter timelines. The setup handles everything from receiving shipments to final dispatch, cutting down on […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4331,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4329","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4329","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4329"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4329\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4336,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4329\/revisions\/4336"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4331"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4329"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4329"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wesar.cn\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4329"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}